Устройство для записи программы управления станком на магнитную ленту

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 333557 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства х" 236859Заявлено 26.111.1969 ( йе 132753/8-24) Ы.Кл, б 061 9/00 с присоединением заявки-Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРПриоритет -Опубликовано 21.111.1972. Бюллетень11 Дата опубликования описания 7 Х 1,1972 УДК 681.326. (088.8) Авторыизобретения В. Ф. Бирулин, В. П. Семенченко, А, В. Мещеряков и Л. Д. Калиновский Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАПИСИ ПРОГРАММЫ УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ НА МАГНИТНУЮ ЛЕНТУ1Предлагаемое изобретение относится к той области народного хозяйства, где применяются импульсные системы программного управления, в частности, к металлорежущим статкам с программным управлению,может быть применено для записи программы па магнитную ленту по шаблону детали, макету ее поверхности или по другой детали.Известно устройство для записи на магнитную ленту программы управления станком по шаблону детали или по готовой детали при помощи контактирующего с шаблоном следящего пальца, установленного в пиноли станка, по авт, св.236859. Это устройство не позволяет производить запись объемной детали, т. е. в двух плоскостях Х - У и 2 одновременно,Предложенное устройство отличается тем, что в него введены переключающие схемы, генератор импульсов для перемещения координатного стола по оси Л (вверх и вниз) и формирователи импульсов, соответствующие одному из направлений перемещеня стола по оси У (вверх, вниз), причем выход генератора импульсов подключен к соответствующему входу переключающей схемы, другой вход которой соединен со следящим пальцем, а выход ее соединен со входом формирователей импульсов, соответствующих одному из направлений перемещения координатного стола по 2оси Л (вверх, вниз), выходы которых связаны через усилителями записи с магнитными головками и пультом управления станком, а вход формирователя импульсов, соответствующего 5 перемещению следящего пальца по оси Л(вверх), подсоединен ко входу генератора импульсов для перемещения координатного стола по оси Л.На фиг, 1 приведена принципиальная схео ма устройства; на фиг. 2 - схема коммутации генераторов; на фиг, 3 - схема движения координатного стола станка при обходе макета поверхности замкнутого контура типа окружность следящим пальцем; на фиг. 4 - 15 схема движения пиноли станка при обходевогнутовыпуклой поверхности макета следящим пальцем.Устройство содержит генераторы импульсов 1 - б, задающие перемещения координат ного стола станка по координате Х - вправои влево, по координате У - вперед и назад и пиноли станка по координате 2 ввер и вниз, причем генераторы импульсов 1 - б подключены к переключающим схемам 7 - 11, а ге нератор б - непосредственно к формирователю импульсов 12. Переключающе схемы 7 - 10 через входы 13 - 1 б подключены к корпусу 17 следящего палыца, размеры и конфигурация которого соответствуют выбранной зо фрезе, а переключаюцая схема 11 через вход318 подключена к торцовой части 19 следящего пальца, также выполненной по форме фрезы.Выходы переключающих схем 7 - 10 подключены к формирователям импульсов 20 - 23, выход переключающей схемы 11 через контакт 24 соединен с формирователем 25, а через контакт 26 - с формирователем импульсов 12. Формирователи импульсов 20 - 23, 25 и 12 соединены с усилителями записи 27 - 32, которые, в свою очередь, подключены своимн выходами 33 - 38 к головкам магнитной записи по координатам Х, У, и 2, а пульт управления станком - к выходам 39 - 44 тех же усилителей.С,хемы генераторов 1 - 6 идентичны и состоят цз переменного резистора 45, конденсаторов 46 49, резисторов 50 - 52, неоновой лампы 53 и полупроводникового триода 54,Переключающие схемы 7 - 11 состоят цз резисторов 55 - 60, диодов 61, 62 и полупроводниковых триодов 63 - 65.Формирователи импульсов 20 - 23, 25, 12 собраны по схеме кцпп-реле и состоят из рсзисторов 66 - 70, конденсаторов 71, 72 и полупроводниковых триодов.73, 74.Усилители записи 27 - 32 состоят из резисторов 75 - 78" и полупроводниковых триодов 79 ц 80,Устройство для записи программ на мгнитную ленту работает при помощи макега поверхности, либо отовой детали, которые з - крепляются на координатном столе фрезерного станка. Запись программы происходит и несколько этапов.При повороте ручки д, а следовательно, и контакта переменного резистора 45 генератора,импульсов 5 на коллекторе полупроводникового триода 54 появляются импульсы управления, которые через конденсатор 49 поступают на базы полупроводниковых триодов 63 и 64 схемы 11, При отсутствии нулевого потенциала ца управляющем входе 18 схемы 11 триод 63 закрыт, а триод 64 открыт, и управляющие импульсы через диод 62 и замкнутый контакт 24 поступают на вход формирователя импульсов 25. Пройдя его, управляющие импульсы подаются на усилитель 31, с выхода 37 которого они записываются на магнитную ленту. и одновременно с выхода 43 поступают на вход пульта управления станком, заставляя псремещаться пиноль станка со следящим пальцем по координате Л вниз, Это движение продолжается до тех пор, пока не произойдет контакт торца 19 следящего пальца с поверхностью макета 81,При контакте торца 19 следящего пальца с поверхностью макета 81 на входе 18 схемы 11 появляется нулевой потенциал. Триод 63 открывается, а триод 64 закрывается и прекращается движение пиноли,Далее, при повороте по часовой стрелке ручки а, а следовательно, и контакта переменного резистора 45 генератора импульсов 1, на коллекторе полупроводникового триода 54до тех пор, пока торец 19 следящего пальца не окажется в точке Ь макета, В этой точке производят переключение контактов 24 на раз мыкание, а 26 - на замыкание. Управляю 5 1 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 60 появляются импульсы управления, которые через конденсатор 49 поступают ца базы полупроводниковых триодов 63 и 64 схем 7. При отсутствии нулевого потенциала на управляющем входе 13 схемы 7 триод 63 закрыт,триод 64 открыт, и управляющие импульсы через диод 62 поступают на вход формирователя импульсов 20, управляющие импульсы с которого подаются на усилитель 27, с выхода 33 последнего они записываются на магнитную ленту и одновременно с выхода 39 поступают на вход управления станком, заставляя перемещаться координатный стол по координате Х вправо.Движецие координатного стола станка продолжается до тех пор, пока це произойдет контакт корпуса 17 следящего пальца с макетом поверхности 81 в точке К.В этот момент ца входе 13 схемы 7 пояг,- ляется нулевой потенциал. Триод 63 открывается, а триод 64 закрывается, и управляющие импульсы через диод 61 поступают на вход формирователя импульсов 22, т. е. на базу триода 73. Пройдя формирователь 22 и усилитель 29, управляющие импульсы поступают с выхода 35 усилителя на головку магнитной записи и одновременно с выхода 41 ца вход пульта управления станком, заставляя перемещаться координатный стол по координате У на отход корпуса 17 следящего пальца от макета поверхности 81.Этот цикл будет повторяться до тех пор, пока следящий палец це окажется в крайней точке контура щ,В этой точке контакт переменного регистра 45 генератора 1 подачи координаты Х выводится в О. Если точку ог принять за исходную, то работа устройства будет аналогична описанной, с той лишь разницей, что перемещение следящего пальца от точки и до точки и будет осуществляться прц повороте ручки г генератора 4 против часовой стрелки, от точки а до точки 1 при повороте ручки б генератора 2 против часовой стрелки, от точки 1 до точки К при повороте ручки в генератора 3 по часовой стрелке,При движении следящего пальца по координатам Х и У к точке К и далее встречается понижение макета 81, которое приводит к исчезновению контакта между торцом 19 следящего пальца и макетом, а следовательно, и к исчезновению нулевото потенциала ца управляющем входе 18 схемы 11.Триод 63 закрывается, а триод 64 открывается,и управляющие импульсы через диод 62, замкнутый контакт 24, формирователь 25 и усилитель 31 поступают на магнитную головку и вход пульта управления станком по координате Л, включая движение пиноли вниз до касания с макетом поверхности, т. е. до остановки и т. д. Это будет продолжаться5щие импульсы с коллектора триода 68 через диод 61, замкнутый контакт 26 поступают на формирователь 12, усилитель 82, с выхода 88 которого записываются ца магнитную ленту и одновременно с выхода 44 поступают ца вход пульта управления станком, заставляя перемецаться пиноль по координате Л вверх, на отход торца 19 следящего пальца от макета поверхности 81. В момент исчезновения контакта между торцом 19 следящего пальца и 1 р макетом поверхности 81 исчезнет нулевой потенциал ца управляющем входе 18 схемы 11, триод 68 закрывается, а триод 64 открывается, и прекращается движение пиноли вверх,Этот цикл будет продолжаться до выхода 5 торца 19 следящего пальца на максимальную точку макета Н.В точке Н производят переключение контакта 24 на замыкание, а контакта 26 - на размыкание, т. к, последующее движение бу дет аналогично начальному. Генератор 6 принадлежит только координате 2 и используется для установки следящего пальца в исходную точку, при работе 25 вручную и для аварийного подъема пиноли вверх. 6Предмет изооретения1. Устройство для записи программы управления станком ца магнитную ленту по авт. св. ЛЪ 236859, отличаюцееся тем, что, с целью сокращения времени записи программы для ооработки объемной детали ца магнитную ленту, в пего введены переключающие схемы, генератор импульсов для перемещения координатного стола ло оси Я (вверх и вниз) и формирователи импульсов, соответствующие одному из направлений перемещения стола по оси Л (вверх, вниз), причем выход генератора импульсов подключен к соответствующему входу переключающей схемы, другой вход которой соединен со следягццм пальцем, а выход ее соединен со входом формирователей импульсов, соответствующих одному из направлений перемещения координатного стола по оси 2 (вверх, вниз), выходы которых связаны через усилители записи с магнитными головками и пультом управления станком.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, вход формирователя импульсов, соответствующего перемещению следящего пальца по оси 2 (вверх), подсоединен ко входу генератора импульсов для перемещения координатного стола по ооц Л.Корректор Л ов Составитель И. фроловТехред 3. Тараиенко зд.440 ,Тирами 448 елам изобретений и открытий при Москва, Ж.35, Раушская наб д, 4 агорская типография Подписно вете Министров ССС