Установка для клепки

327962 ОЙИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик-27) М. Кл. В 211 15/ рисоедпнением заявки М оритетбликовало 02.11.1972. Бюллете 161 976-52(088 6 7.1972 Дата опубликования о;шсанпя 1 Авторизобретения автомобильных аявитель в УС 1 Аг 1 ОВКА ДАЯ КАЕ Изобретение относится к механо-сборочным процессам производства, в частности к прошивке и клепке крупногабаритных изделий.Известна установка для клепки металлических изделии, содержащая установленный на станине а 1 еханизм для закреплепит 1 обрабатываемого изделия с кареткой, а также механизм для разделки отверстий под заклепки и расклепывания заклепок.Целью изобрс"ения является обеспечение сборки клепкой крупногаосаритных изделий и повышение производительности труда.Для этого станина выпол 1;ена П-образной и имеет на одной из внутренних сторон горизонтальные направляющие с установленной на них подвижной рамой, также снабженной направляющими, перпендикулярными направлению ее перевОщения, на которых установлена каретка для закрепления обрабатываемого изделия. При этом механизм разделки отверстий под заклепки и клепки выполнен в виде соосно смонтированных на внутренних противоположных сторонах сталины поворотных головок, на одной из которых закреплены ПРОШИВс 01 ПУСНСОП И 001 КИМКсч ДЛЯ КЛЕПкс а на другой соответственно прошивная матрица и поддержка для заклепки.На фиг. 1 изображена предлагаемая устанизм разделки отверстий под заклепки и новка в двух проекциях, ла фпг, 2 - мехаО с пКомитет по дзлс з 13 1 риеобретеиий и аткра 1 тийори Совете МииистроаОпСССР клепки, впд сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху.Установка для клепки крупногабаритных металлических изделий (панеле) включает станину 1 с консолями 2, на которых установлены две горизонтальные направляющие д, несущие подвижную раму 4 горизонтального перемещения (изделия), снабженную вертикальными направляющими 5, в свою очередь, несущими каретку б вертикального перемещения для закрепления на ней обрабатываемого изделия. Механизм разделки отверстий под заклепки и клепки выполнен в виде горизонтально закрепленных в средней части на внутренних противоположных сторонах стоек станины соосно одна другой поворотных головок 7, 8. На головке 7 закреплены прошивной пуансон 9 и обжимка 10 для клепки, а на головке 8 соответственно прошивная матрица 11 и поддержка для заклепки 12.оловка 7 соединена с приводом 18 через промежуточный цилиндр 14, силовой цилиндр 1 б и поворотный кулачок 1 б, идентичный поворотному кулачку 17 головки 8, служащие для почти мгновенной синхронной смены рабочих инструментов. Кулачки 16 и 17 посажаны на осях 18 - 19, снабжены зубом 20 и двумя заплечиками 21 и 22. При помощи золотников кулачки взаимодействуют со штоками цилиндров 23 и 24, которые связаны посред3ством пластин 25, 2 б с осями промежуточных реек 27, 28.Для макспмального отвода рабочих инструментов (матрицы и поддержки) головки 8 от лицевой стороны панели для их смены, а также вкладывания заклепки в прошитое отверстие применен цилиндр 29. На штоке этого цилиндра находится крючок с осью 30 и скоба 31 1-образной формы, имеющая фигурный паз 32 и укрепленная на одной оси 33 с экс центриковыми втулками 34, 35 и ползуном 3 б, несущим на себе поворотный кулачок 17.Для нахождения координат прошивки отверстий и заклепки в изделии (панели) 37 установка снабжена следящими горизонтальны ми 38 и вертикальными 39 механизмами, представляющими собой многореберную реику с вырезами, определяющими шаг заклепок изделия как по горизонтали, так и по вертикали, которые взаимодействуют с фиксатора О ми 40 и 41.Для предварительного подвода силового цилиндра к изделию установка снабжена пневмоцилиндром 42, шток которого связан с вилкой 43. Вилка при помощи пальцев 44, в 25 свою очередь, связана с четырьмя пластинами 45, две из которых через пальцы 45 крепятся на неподвижном корпусе 47 рабочего механизма, а две других также через пальцы 48 крепятся на корпусе силового цилиндра 15.Привод И работает от воздушной заводской сети 2 - б кг/сл. Предварительно подобранное на технологические заклепки изделие (панель) 37 для прошивки отверстий и клепки устанавливается на каретку б вертикального перемещения (панели) . Перемещением вертикальной каретки и подвижной горизонтальной рамой 4 изделие вводится в зону рабочих инструментов, а следящие механизмы 38, 39 устанавливают панель на одну из координат 4 О отверстия и заклепки. С помощью механизма почти мгновенной смены рабочих инструментов последние устанавливаются на цикл прошивки отверстия под заклепку в панели.При подаче воздуха в верхнюю полость ци линдра 15 поршень и шток, а также связанный с ним плунжер промежуточного цилиндра 14, перемещаясь вниз, вытесняют рабочую жидкость из промежуточного цилиндра и нагнетают в силовой. Плунжер силового цилиндра 15 под воздействием рабочей жидкости перемещается вместе с поворотным кулачком 1 б к панели 37 с несущим на себе пуансоном 9, который производит прошивку отверстия в панели под заклепку. Синхронно 55 с работой привода 13, опережая по скорости движения плунжер силового цилиндра 15, включается в работу пневмоцилиндр 42 предварительного подвода силового цилиндра 15 и подводит силовой цилиндр с несущим на 60 себе поворотный кулачок 1 б (см. фиг, 4) с инструментом (пуансоном) к обратной стороне изделия (панели) на всю глубину профилей каркаса панели.Одновременно с работой силового цилинд ра 15 (синхронно, но опережая по скорости движения плунжера силового цилиндра 15) включается в работу пневмоцилиндр 29 головки 8 (см. фиг. 2). При этом шток цилиндра 29 с закрепленным на нем крючком с осью 30, перемещаясь, поворачивает Г-образную скобу 31 на 180, скользя осью по фигурному пазу 32. Г-образная скоба 31 с фигурным пазом 32, жестко закрепленная на оси 33 эксцентриковых втулок 34, 35 поворачивает упомянутую ось и эксцентриковые втулки, приближая к панели ползун 3 б (см. фиг. 4), который несет на себе поворотный кулачок 17 и рабочий инструмент 11 (матрицу), который прикасается к лицевой стороне изделия (панели). По окончании цикла прошивки отверстия под заклепку воздух подается в нижнюю полость силового цилиндра. Поршень, шток, связанные с плунжером промежуточного цилиндра 14, перемещаясь вверх, увлекают за собой рабочую жидкость из силового цилиндра 15 и под воздействием создаваемого вакуума в нем плунжер отходит в правое крайнее положение, отводя рабочий инструмент от изделия.Синхронно с силовым приводом 13 в работу включается цилиндр 42 (см. фиг. 4) предварительного подвода силового цилиндра 15, выводя рабочий инструмент 9 из профилей каркаса изделия (панели), создавая возможность смены рабочих инструментов (с прошивки отверстия на клепку). Одновременно с работой силового привода И и пневмоцилиндра 42 подвода силового цилиндра 15 в работу включается пневмоцилиндр 29 головки 8, отводя ползун Зб, несущий на себе рабочий инструмент - матрицу 11. Образуется пространство между обрабатываемым изделием и инструментом для смены последнего и вкладывания и поддержки заклепки в прошитое отверстие изделия в (панели),Смена рабочих инструментов. Почти мгновенная смена рабочих инструментов с цикла прошивки отверстий в изделии (панели) на клепку и обратно как в головке 8, так и в головке 7 осуществляется синхронно (пуансон - матрица, обжимка - поддержка) между циклами с помощью пневматических цилиндров 23, 24.При подаче воздуха в одну из полостей упомянутых цилиндров поршни и штоки последних передают усилие через планки 25, 2 б на оси промежуточных реек 27, 28. Последние, перемещаясь, взаимодействуют с заплечиками 22 поворотных кулачков 1 б, 17 и поворачивают их, При дальнейшем перемещении осей промежуточных реек 27, 28 зуб 20 поворотного кулачка 1 б взаимодействует с этими осями. При этом поворотные кулачки поворачиваются на 90 вместе с расположенными на них рабочими инструментами, устанавливая их на прошивку отверстия. Работа механизма смены рабочего инструмента на цикл клепки аналогична со сменой рабочего инструмента на прошивку отверстия.Установка для клепки металлических изделий, содержащая установленный на станине механизм для закрепления обрабатываемого изделия с кареткой, а также механизм для разделки отверстий под заклепки и расклепывания заклепок, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения сборки крупногабаритных изделий и повышения производительности, станина выполнена П-образной и имеет на одной из внутренних сторон горизонтальные направляющие с установленной на них под 327962 впжной рамой, также снабженной направляющими, перпендикулярньвш направлению ее перемещения, на которых установлена каретка для закрепления обрабатываемого изде лия, при этом механизм разделки отверстийпод заклепки и клепки выполнен в виде соосно смонтированных на внутренних противоположных сторонах станицы поворотных головок, на одной из которых закреплены прошив ной пуансон и обжпмка для клепки, а на другой сответственно прошивная матрица и поддержка для заклепки.ЛФюг. 22Составители 11. "асоса Редактор 3, Овчаренко Корректор Л. Бадыла Заказ 651/12 Иод. Р.а 176 "праги "."1,з Подписно ЦНИИПИ Комитета по делам исоорстсии. и окрыт., ири Сонете Министров СССГ1 пнографии, пр. Сп 1 гнопа,