Полуавтомат для

323,815 о Са)оэ СоеетскияЬоциалистическин Республин Зависимое от авт. свидетельства19/42 Заявлено 18.1.1968 (Ле 1211618 26-25)с присоединением заявкиГриоритет Кл Комитет по деламттзооретений и открыт Опубликовано 10,Х 11.1971, Бюллетень М 1за 1972 Дата опубликования описания 10,.1972 УДК 621.385.0(088.8) при Совете МинистСССР Авторыизобретения 1 та и Н, Ф. Браиля вовский ордена Ленина политехнический инстит аявител ОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ КАТОДНО-МОДУЛЯТОР УЗЛОВ1Описываемый полуавтомат сбо)рки катодиомодуля)торных (КМ) узлов в арматуре электроннооптичеекой системы (ЗОС) кинескопов предназначен для использования в электро- вакуумной промышленности и может прижиме няться на заводах, выпускающих кинескопы.Известен полуавтомат для сборки КМ-узлов ем)костным методом, имеющий ползун с пружинной вилкой для закое)пления арматуры ЭОС, совершающий возвратно-поступа тельное движение в вертикальной плоскости при цомощи п)ривода и сборочный мехациам.Недостатком известного полуа 1 втомата я)в- ляется то, что ползун с п)ружинной вил)кой не обеспечивает требуемой гочности центриро вания арматуры ЗОС при сборке.Цель изобретения - уотр ане)ние этого недо,- статка.Это дости)гается за счет применения механизма центровки и заокима арматуры ЭОС, 20 который выполнен в виде перемещающей)ся перпендикулярцо оси арматуры ЭОС вилки, пере)мещающегося по оси а)рматуры ЭОС штока с ко)оусом и двух зажимов, действие которых согласно с перемещением штока по средством реечцых и клиновых передач.На фиг. 1 изображена арматура ЗОС кинескопа с собранцысц катодномодулятор)ньв узло 1 м; на фи)г. 2 - кинематическая схема предлагаемого полуавтомата; на фиг. 3 - коц- ЗО структцвная схема цецтрцрующей головки полуавтомата.На плите полуавтомата установлена колонна с пцевмоцилиндром 1 для быстрого подвода центргорующей головки к сборочному механизму. Поршень 2 со штокоьм соедсчцен с ползуном 3, который перемещается в направляющих колонны. Пневмоцилццдр 4 с поршнем 5 ц штоком 6 с конусом, который цроцзводи 1 центрирование арматуры ЭОС в вертикальномм положешш, закреплен на оправке 7. На ползуце уста)новлены зубчатые колеса 8 - 10. Колесо 10 сцеплено с шестерней-гайкой 11. Зажим арматуры ЭОС производится от пружины 12 реечными пе)редачамц 18 - 16 через клиновые штоки 17 и зажцмные сухари 18, Вся зажимная система находится в центрц 1 ру 1 още 11 головке 19, которая закреплена ца справке /.,Чцкрометрическое движение цептрцру 1 ощая головка получает по кцнемап)ческой цепи: электродвигатель 20, червячная пара 21, зубчатые. колеса 8 - 10 ц ц 1 естер 11 я-гайка 11.Зъкцм ц центрирование арматуры ЭОС в центтиру)ощей головке устраняет ее возможный перенос относительно катодцого узла црц сбоеим, 1 то способстве Г повы 1 цецц 10 точности сборки.Под центрцрующей головкой на 1луавтомата расположены ударникима фиксации катодного узла с подсекающими ножами 22. В оправке этого механицизма расположен щуп 23, к которому прикреплен один вывод емкостного датчика 24. Второй вывод датчика контактирует с уокоряюгцим элек тродом арматуры ЭОС. Ударники с ножами 22 при фиксации расстояния К - М получают движение от электромагнитов 25 через рычажную систему 2 б.При помощи электромагнита 27 золотник 10 28 через дроссели 29 и 30 управляет пцевмоцилиндром 1, а золотник 31 с электромагнитом 32 управляет пневмоцилиндром 4.В центрирующей головке находится подвижная вилика 33, в которую вставляет 1 ся 15 арматура ЭОС 34.Полуавтомат работает следующим образом.В оправ 1(у механизма фиксации катодного узла Вручну 1 о вставляется катодный узел, а 20 в подвии(ную вилику 33 центрирующей головки вручную с усилием, необходимым для перемещения вилии, вставляется арматура ЭОС 34. Вилка, перемещаясь, нажимает ца конечный выключатель 35, и подается коман да на электромапнит 32 золотника 31, Воздух из нижней полости пневмоцилиндра 4 выиодит в атмосферу. Шток б с конусом Зб опускается вниз, а конус освобождает рейку 13, которая иод действием пружинны 12 так же опускается вниз. Через зубчатые колеса 14, 1 б, рейки 15, клиновые штоки 17 рейка 13 передает движение сухарям 18, которые, сближаясь, сжима 1 от арматуру э.д,с. по цару 1 кному днаметру корпуса модулятора, 35 Шток б с конусом 35 входит в арматуры ЭОС 34, цецтрируя ее в вертикальном положении. При центрировании арматуры ЭОС от бортовой верхней части второго анода 37 устацавливает 1 ся на вилке 27. Ножной педалью вкл 1 о чается конечный выключатель, который подае(г команду на электромаг 1 нит 27 управления золотииком 28. Воздух через дроссель 30 поступает в верхнюю полость нцевмоцилпндра 1, а пз нижней полостти через дроссель 29 45 выходит в атмосферу. По.тзун 3 с цеатриру 1 ощей головкой 19 опускается до упора. В крайнем нижнем положении ползуна подается команда ца эле 11(тродвигатель микроподачи.По указанной выше кинематической цехин 50 центрирующая головка начинает медленное (микрометрическое) движение. При достижении емкости, соответствующей заданному расстоянию К - М, от емкостного датчика подается команда через релейную схему исполнительным органам ца фиксацию катод- ного узла методом подсечки. В момент подсечки динамическим торможением электродвигатель мгновенно останавли 1 вается. Медле 1 нное и равномерное движение микрометрической подачи центрирующей головки обеспечивает стабильное нарастание емкости до наибольшего значения, соответ 1 ствующего заданному расстоянию К - М. После фиксации расстояния К - М подается команда на электромагнит 27 управления золотииком 28. Воздух поступает через дроссель 29 в. нижнюю полость цилиндра 1, а из верхней полости через д 1 россель 30 выходит в атмосферу. Ползун с центрирующей головкой подяиыается в крайнее верхнее положение. В этом положении ползуна подается команда на электромагнит 32 управления золотником 31. Воздух постуг 1 ает в нии(ню 1 о полость цилиндра 4, Поршень 5 со штоком б поднимается,вверх до упора. Конус 35 подниотает рейку 13 вверх, сжимая пружину. Движение рейки 13 через зубчатые колеса 14, 1 б рейки 15, клиновые штоки 17, передается сухарем 18, последние расходятся расжимают арматуру ЭОС, которую затем вручную снимают с вилки ЗЗ, Одновременно с этим подается команда на реверс электродвигателя микрометрической подачи.Предмет изобретенияПолуавтомат для сборки катодцо-модуля- горных узлов в арматуре электронно-оптических систем кинескопов, содержащий механизм центровки и зажима арматуры электроцно-оптической системы, механизм фиксации катодного узла, емкостный датчик с релейной схемой, воздействующей на механизм фиксации катодного узла, привод микрометрической подачи, пневмопривод, отличшошийся тем, что, с целью повышевия точности сборки, механизм центровки и зажима арматуры электронно-о ьтичееко 11 системы выполнен в вдде перемсща 1 ощихся перпендикулярно оси арматуры электронно-оптической системы вилки, по оси арматуры электронно- оптической системы штока с конусом и двух зажимов, действие которых согласовано с перемещенцем штока посредством реечных ц клиновых передач.323815 Корректор Л. Орл ирягина едакт Заказ 23214 Изд.14 Тираж 448 ПодЦНИИПИ Комитета по л"лам пзобретечий и открытий при Совете Министров Москва, Ж, Раушская наб., д. 45 всвое СССР Типография, пр. Сапунова, 2 Составптсл Техред