Волновой фрикционный вариатор скорости

Всеоб",:,. и по ПИ САНИ ЗОБРЕТЕН К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЯЬ 2094 О Соаз Советских Социалистических РеспубликвидетельстваЗависимое от авт К Г 16 Ь 1/00 Заявлено 28,Ч 11365150 у 2 вок1359400(25-28 и 136033725-28 прис инением з Комитет по делам зобретеиий н открытиоритет убликовано 19.Ч та опубликован УДК 621,852,13(088.8) 1,1971. Бюллетеньспи пиетров при Со Да описания 12,Х.197 Авторы изобрет А. М. Гончаренко, Н, П, Рудаков, В. И, Стрел, И. Цеит аявител ЛНОВОЙ ФРИКЦИОННЫЙ ВАРИАТОР СКОРОСТИ Изобретение относится к области механических передач с малым коэффициентом скольжения, а именно к волновым фрикционным вариаторам скорости,Известен волновой фрикционный вариатор 5 скорости, содержащий жесткое колесо, гибкое конусное колесо, генератор волн, расположенный внутри гибкого колеса, и регулирующее устройство для перемещения гибкого колеса в осевом направлении. Однако у этого 10 вариатора увеличенное геометрическое скольжение в зочах контакта взаимодействующих пар и невысокий к.п.д. Предлагаемыи вариатор скорости отли чается тем, что он снабжен передачей, соединенной с регулирующим устройством, обеспечивающей изменение относительного осевого положения жесткого колеса и элементов генератора волн в процессе регулирования до 20 положения, при котором точки контакта гибкого колеса с жестким колесом и генератором волн расположатся по нормали к срединной поверхности гибкого колеса, проходящей через центры кривизны рабочих поверх ностей жесткого колеса и генератора волн в осевом сечении вариатора. В таком вариаторе скорости геометрическое скольжение в зонах контакта взаимодействующих пар уменьшено, а к. п. д. увеличен. 30 Передача, соединенная с регулирующим устройством, может быть связана также с жестким колесом при неподвижном в осевом направлении генераторе волн. Кроме того, передача, соединенная с регулирующим устройством, может быть связана также с генератором волн при неподвижном в осевом направлении жестком колесе, а оси роликов генератора волн могут быть подпружинены в радиальном направлении.Оси роликов генератора волн могут быть подпружинены в радиальном направлении и установлены в ползунах, которые расположены в направляющих, выполненных по кривой, эквидистантной профилю рабочей поверхности жесткого колеса в осевом сечении вариатора. Передача, соединенная с регулирующим устройством, может быть связана также с ползунами,При использовании в качестве регулирующего устройства передачи винт - гайка передача для относительного перемещения жесткого колеса и генератора волн может быть выполнена в виде передачи винт - гайка с микрометрической резьбой. Гайка первой передачи установлена в корпусе вариатора, гайка второй передачи жестко соединена с винтом первой передачи, а винт каждой из передач соединен с соответствующим перемещаемым звеном.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 На фиг. 1 изображен описываемый варна.тор скорости, продольный разрез; на фиг. 2и 3 - то же, варианты; на фиг. 4 - частичныйразрез по ролику генератора волн; нафиг, 5 - разрез по А - А на фиг. 4.Волновой фрикционный вариатор скорости(фиг. 1) содержит жесткое колесо 1, гибкоеконусное колесо 2, генератор волн 3, распо.ложенный внутри гибкого колеса, и регулирующее устройство 4 для перемещения гибкого колсса в осевом направлении, С устройством 4 соединена передача 5, обеспечивающая изменение относительного осевого положения колеса 1 и элементов (роликов б) генератора волн в процессе регулирования.В другом варианте (фиг. 2) вариатор также содержит жесткое колесо 7, гибкое конусное колесо 2, неподвижный в осевом направлении генератор волн 8, расположенныйвнутри гибкого колеса, регулирующее устройство 4 для перемещения гибкого колеса,а передача 5 связана с жестким колесом.В конструкции вариатора на фиг. 1 передача связана с генератором волн 3 при неподвижном в осевом направлении жесткомколесе 1, а оси 9 роликов генератора волнподпружинены в радиальном направлении.На фиг, 4 оси роликов подпружинены врадиальном направлении и установлены вползунах 10, которые расположены в направляющих 11, выполненных по кривой 12, эквидистантной профилю рабочей поверхностижесткого колеса в осевом сечении вариатора,причем передача 5 связана также с ползунамиПри использовании в качестве регулирующего устройства передачи винт - гайка передача 5 выполнена в виде передачи винт - гайка с микрометрической резьбой. Гайка первой передачи установлена в корпусе 13 вариатора, гайка второй передачи жестко соединена с винтом 14 первой передачи (передачи 5), а винты 14 и 15 каждой из передачсоединены с соответствующим перемещаемымзвеном,Вариатор по фиг. 1 работает следующимобразом.При вращении винта 14 регулирующегоустройства гибкое колесо перемещается вдольсвоей оси и деформируется генератором волн3 до контакта с поверхностью жесткого колеса 1 и изменяет угол наклона образующей.При этом передача 5 обеспечивает пропорциональное перемещение генератора волн 3,благодаря чему центр дуги, которой описанаконтактная поверхность ролика, располагается на нормали к образующей гибкого колесав точке контакта основных деталей во всемдиапазоне изменения передаточного числа.Точечный контакт основных деталей (жесткого колеса - гибкого колеса - генератораволн) уменьшает относительную потерю скорости и повышает к.п.д. передачи.В вариаторе по фиг. 2 вращение винта 14устройства 4 вызывает перемещение гибкого 4колеса, деформируемого генератором волн 8 до контакта с рабочей поверхностью жесткого колеса 7, и изменение угла наклона образующей (гибкого колеса). Передача 5 обеспечивает малое перемещение жесткого колеса, пропорциональное перемещению гибкого колеса, в результате центр дуги, которой описана его поверхность, располагается на нормали к образующей гибкого колеса в точке контакта основных деталей во всем диапазоне изменения передаточного числа, относительная потеря скорости уменьшается, а к,п.д. передачи повышается.В вариаторе по фиг. 3 вращение винта 14 устройства 4 вызывает осевое перемещение гибкого колеса. При этом угол наклона его образующей изменяется под воздействием роликов генератора волн, прижимающих его к жесткому колесу 1. Винт 15 передачи 5 также перемещается поступательно и перемегцает ползуны 10, которые контактируют с направляющими 11 по кривой 12, вызывая синхронный с перемещением гибкого колеса поворот роликов генератора. При повороте роликов создается точечный контакт основных деталей, приводящий к положительным эффектам, описанным выше. Предмет изобретения 1. Волновой фрикционный вариатор скорости, содержащий жесткое колесо, гибкое конусное колесо, генератор волн, расположенный внутри гибкого колеса, и регулирующее устройство для перемещения гибкого колеса в осевом направлении, отличающийся тем, что, с целью уменьшения геометрического скольжения в зонах контакта взаимодействующих пар и повышения к.п,д. вариатора, он снабжен передачей, соединенной с регулирующим устройством, обеспечивающей изменение относительного осевого положения жесткого колеса и элементов генератора волн в процессе регулирования до положения, при котором точки контакта гибкого колеса с жестким колесом и генератором волн расположатся по нормали к срединной поверхности гибкого колеса, проходящей через центры кривизны рабочих поверхностей жесткого колеса и генератора волн в осевом сечении вариатора.2. Вариатор по п, 1, отличающийся тем, что передача, соединенная с регулирующим устройством, связана также с жестким колесом при неподвижном в осевом направлении генераторе волн,3. Вариатор по п. 1, отличающийся тем, что передача, соединенная с регулирующим устройством, связана также с генератором волн при неподвижном в осевом направлении жестком колесе, а оси роликов генератора волн подпружинены в радиальном направлении.4. Вариатор по и, 1, отличающийся тем, что оси роликов генератора волн подпружи312094 У /5 2 /4 Фи йены в радиальном направлении и установлены в ползунах, которые расположены в направляющих, выполненных по кривой, эквидистантной профилю рабочей поверхности жесткого колеса в осевом сечении вариатора, а передача, соединенная с регулирующим устройством, связана также с ползунами.5. Вариатор по п. 1, отличающийся тем, что при использовании в качестве регулирующего устройства передачи винт в гай передача для относительного перемещения жесткого колеса и генератора волн выполнена в виде передачи винт - гайка с микрометрической резьбой, гайка первой передачи установлена в корпусе вариатора, гайка второй пе редачи жестко соединена с винтом первойпередачи, а винт каждой из передач соединен с соответствующим перемещаемым звеном.Приоритет по п. 3 исчислять с 4 сентября 10 1969 г., а по п, 4 - с 12 сентября 1969 г,Составитель Е, Андреенкова Редактор Д. Жаворонкова Техред Т. П. Курилко Корректоры: В. Петрова и А. Абрамова Заказ 264 ЛО 1 Лзд.1144 Тираж 473 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раугнская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2