Фрикционная передача

ОП ИСАНИ Е И ЗОБРЕТЕ ЙИЯ 306300 Союз Советских Социалистических РеспубликАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ авиоимое от авт. свидетельствааявлено 14.Х.1969 ( 1379005присоединением заявки %в МПК Г 161 т 13/О 5-8 Комитет по деламбретений и открытий иоритет -убликовано 11.Ъ 1.та опубликования и Совете Министров СССРРЕДАЧА ОННА лагаться в двух соосоторыми проходит гибролики по их средним Известна кинематнческая передача барабан - трос для преобразования вращательного движения в поступательное. Недостатком ее является небольшая осевая жесткость из-за малого сечения троса. При замене троса на ленту, закрепленную одним концом па барабане, увеличение диаметра намотки при вращении барабана вызывает изменение передаточного отношения передачи.Предлагаемая передача отличается от известной тем, что она выполнена в виде трех цилиндрических роликов, свободно расположенных в цилиндрическом отверстии охватывающей их обоймы и поочередно (в шахматном порядке) огибаемых гибкой натянутой лентой. Размеры роликов, цилиндрического отверстия и толщины ленты выбраны такими, что при натяжении ленты средний ролик, огибаемый лентой по дуге, большей 180, заклинивается между двумя боковыми и прижимает их к цилиндрической поверхности обоймы, что позволяет снизить вероятность проскальзывания.Обойма может быть выполнена в виде цилиндрического кольца, кинематически связанного с приводом.Ролики могут распоных обоймах, между ккая лента, огибающаяучасткам.-исследовательский инстддтутщих станков Средшш кз голиков, расположенных в цилддндрддческозд отверстии обоймы, кинематически связан с пшдводом.Ролики могут располагаться в одной обой ме, а их свободные выступающие из обоймыд:,онцы огиоаются двумя гддбкгддддд лсддтами.На фиг. 1 изображена кинематическая схема описываемой псредачи; на фиг. 2 и 3 - варианты конструктивного выполнения пере дачи; на фиг. д - привод каретки; на фиг. 5 -разрез по А - ;1 на фиг. 4; на фиг. 6 - вариант выполнешдя привода каретки.Плоская стальная лента 1 толщиной Ь последовательно огибает три параллельных ци линдрических ролика 2, у, 4 с диаметрамиИд и дз, вставленных в жесткое цилиндрическое кольцо 5 с внутренним диаметром О, .Размеры ддпружных диаметров роликов,внутреннего дамстра кольца и толщины лен ты связаны неравенством0,-.24+А2 Кв силу которого ось центрального ролика располагается выше осевой плоскости боковых роликов. Пр сборке передачи лента натягивается, что заставляет центральный ролик 4 вдавливаться между боковыми роликами 2 и 3, раздвигая;дх. Расхождению боковых роликов препятствует кольцо э, максимальныи раз:.дер внутреннего цилиндрического отверстия, ЗО в котором одд лежат по диаметральной плосЕо косте. Поэтоъгу расхождение Ооковых 1 эолекОВ 2 и е возможно лишь до тех пор, пока их осевая плоскость не совпадет с диаметральной плоскостью отверстия В кольце 5,Дальнейшее растяжение ленты Вызывает силовое замыкание всей системы. Величина силового взаимодействия Р между всеми элементами системы определяется углом а между осевой плоскостью роликов 2; .1 ц осевой плоскостью роликов 2 еи 4:Р2 вгп х Передаточное отношение кццематцческойцепи подачиЛч й,1 = еч е, гр =у л где Л ч - число заходов червяка;Ече, - число зубьев червячного колеса;ЕК - диаметр ооковых роликов; .Ов - внутреншш диаметр кольца.Отсюда линейное пгргмеецгегце ца олцц оборот двигателяЛч СЕ ч.Е; в 30 где Р - усилие растяжения ленты;1 ва= агссозЗадаваясь цз условия контактной прочности усилием Р, имея при этом в виду выше приведенное неравенство и величину критического радиуса изгиба:(т. е. величин предельно мишмального радиуса изгиба ленты для данной марки и толщины .еатериала, которьш осуществляется в пределах упругих деформаций), можно рассчитать конструктивные размеры передачи и величину растягцвающего ленту усилия Р.Фрикционцая передача работает следующим образом. При враецении кольца 5 по стрелке от внешнего еесточееегета энергии контактирующие с ним боковые ролики 2 ц д за счет сил трешя будут вращаться в ту же сторону, а центральный ролик 4 - В противоположную. Вращение роликов приводит в движение заклиненную между ними ц охватывающую егх лееет с Ое.руеоее се;оростьео их вращения илц (если лента закреплена неполвижцо) вызывает перемещешЕе всего устройстВа В противоположном цап(гавлгц 11 иДля увеличения продольной жесткости 11 с. редачц может быть .Еспользовац пакет лет. Перелача может быть выполцеееа в двух вариантах (фиг. 2 ц 3): с одной лентой и одеИм кольцом. Вариант с двумя лентами предпочтительнее, так как обеспечивает большую продольную жесткость передачи 1 более улобец для монтажа привода. На фиг. 4 представлен одцп цз возможных вариантов исполнения привода каретки с использованием передачи Реехгс. Лента одшехе концом жестко закреплена на сташгце 6, за другой конец производится се цатяжеш 1 С. В каретке 7, цмсгощец обычные направляеощие для прямолццейного перемещения, установлен червяк 8, соединенный с прегводцьвЕ двигателем 9, а трц эксцентричные оси 10 - с тремя роликаш 11 с У-образееыми канавками, поддерживающими ееольцсвое червячное колесо 5. Прп повороте осей колесо 5 Выставляется относительно червяка 8 с требуемым радиальным зазором. Осевое смещение роли. ков 2, 3 е 4 Отцос 11 тсльеео колеса 5 прсдотвращается циецецлрцчсскцмц сдртегееа 111; и каг;ав. камц на шех,При использовании шагового двигателя цна импульса подачи (перемецесшгг:.а олин угловой шаг а двигателя)20 Область применения преллотееецечо. пер.25дачи ограничивается станками с малыме т;х -нологическими усилцямц, например, таки.;,11 оторьее;ееспользлот электрофцзшгс 1 ецг мет- л ьг Об р а Оотке 1,Прелмет изобретения 1. Фрцкццонцая передача лля прчобразоВания Вращательного дв 11:1 ыцея В поступате;1 ь.цое посредством гибкого цграстяжцмого эл;- З 5мента, от,гичающаяся тем, что, с целью умгеьшения вероятности проскальзыьанця, Она Вь:- полнена в виде трех цилиндрических ролцкоЕ;, свооодцо расположенных в цилццлреческо" 40 ОтВерсти 11 Охватывающей цх 0001 мы ц ПООЕг.рЕДНО (В ЕцаыгатгчОМ ПОряЛКЕ) ОГцбаг,ЫХ Гибкой натянутой лентой, причем регзмгрее роле.- ков, цилиндрического отверстия ц толщины ленты выбраны такими, что прц цатяжгипи 45ленты средний ролик, огцбаемь:и лентой п луге, большей 180", заклинивается м жлу лв,- мя боковыеми и прижимает цх к:1 цлицлрцггской поверхности обоймы.2. Фрикццонная передача по п. 1, отл.гчающаяся тем, что обойма выполнена в вцлг це:- линдрического 10 льца, е 1111 ехеатецегскее связан.ного с приводом.3. Фрикционная передача по пп. 1: 2, отличающаяся тем, что ролики расположены в двух соосных обоймах, между которымц расположена гибкая лента, огибающая ролики по их средним участкам.4. Фрикццонная перелача по пп. 1, 2 : ,отличающаяся тем, что средний цз роликов, расположенных в цилегнлрцческом отверстии обоймы, кинематическц связан с приводом.5, Фрцкционная передача по пц. 1, 2, 3:1 4.отличаеощаяся тем, что роликрасположееье в одной обойме, а цх своболцыг вь;ступаюде, из обоймьг концы огцоаются Двоим - . гибки;, .6 д лентами.3063 ОО5 Ф 2 5 1шпиг.4 фСоставитель И. Тихомиров едактор Л, Жаворонкова Техред А. А. Камышннкова Корректор И. М. Шмато аказ 288/1100 Изд,788 Тираж 473 Подписное НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж-З 5, Раушская наб., д, 4/5п, Харьк. фил. пред, Патент