Автоматическая линия для механическс извлечения твердосплавных зубков из отработанных шарошечных долотd-n ” •gt; amp; , •-, •gt; amp; о lj л а v, ., -gt; amp; . jivj. -nari№cm; i; -vkk: i”g. t” ••: • «. -v • itl. v x.

О П И С А Н И Е ЗО 6244ИЗОБРЕТЕН Ия К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республиксоединением заявки "ч Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССРов, В, А, Мадаев,М. Е. Фальковский Фно-исследовательский и проектный институтавких металлов и твердых сплавов 3 аявител сесоюзныи н тугоВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ МЕХАНИЧЕСИЗВЛЕЧЕНИЯ ТВЕРДОСПЛАВНЫХ ЗУБКОВ ИЗ ОТРАБОТАННЫХ ШАРОШЕЧНЫХ ДОЛО коло 20% зубков вссе бурения сцльцевозможцо извлечьия поверхностного конусах завальез предлоя меИзвестны вибро-термиФеские установки для механического извлечения зубков из шарошск, где в качестве вибраторов используются гидроударники. Однако такие установки требуют применения ручного труда.Для автоматизации процесса извлеФецця зубков и повышения эффективности его предложена автоматическая линия, включающая накопитель, выполненный в виде поворотного стола, внутри которого расположены шарошки, а также установку токов высокой частоты (ТВЧ), связанную с гидроударником механическими руками, синхронно перемещающимися в вертикальной и горизонтальной плоскостях.Кроме того, на линии может быть предусмотрена обработка завальцовацных сталью зубков серной кислотой.На фиг. 1 изображена принципиальная схема предлагаемой автоматической линии, ца фиг. 2 - конструкция накопителя и механизма подъема-спуска барабанов, на фиг. 3 - кинематиФеская схема механизма вращения стола, ца фиг. 4 - кинематиФеская схема первой механической руки.Автоматическая линия 1 процесса механиФеского выбивания зубков из конусов шарошек включает вспомогательную линию 11 процесса травления, предназначенную для растворения поверхностного слоя стальных конусов шарошек. Необходимость линии травления вызывается тем, Фто ошарошек в проце оцовывается и цх ц бварительцого снят с5 талл а.Линия 1 состоит цз накопителя, первой механцФеской руки, установки ТВЧ, второй мехациФеской руки, ударного узла и бункеров.Линия 11 травления состоит цз ванны предва рцтельной промывки шарошек водой, ваннытравления металла конусов шарошек серной кислотой и ванны нейтрализации протравлецных конусов шарошек.Накопитель (см. фцг. 2) состоит пз пово ротного стола 1 с держателями 2 барабанов8, разделенных ца секции (полки), вращающихся вокруг валов 4.В нижней Фастц накопителя расположенымеханизм вращения и подачи барабанов, и 20 механизм поворота стола. Механизм вращенияи подачи барабанов состоит из гидроцилиндра 5, раповика 6, основания 7, рычага 8, штока 9 с поршнем 10, гидроццлцндра 11, муфты 12,На полках барабанов устанавливаются ко нусы шарошек 18 основанием вниз.Шарошки пз накопителя перемещаются кустановке ТВЧ первой механцФеокой рукойРычаг 8 механизма вращения барабановполучает движение от гидроцилиндра И (см.фиг. 3). Шток 15 перемещает этот рычаг и сО 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 помощью собачки 16 храповик поворачивается ца определенный угол.Механизм поворота стола 1 состоит из храповика 17, который получает движение от гидроцилиндра 18 по цепи: шток 19, рычаг с собачкой 20.Первая механическая рука выполнена следующим образом (см. фиг, 4), В цилиндре 21 размещены поршень со штоком 22 и поршень со штоком 23, выполненным в виде рейкизубчатые колеса 24, 25, 26. В верхней части цилиндра 21 жестко закреплена коническая шестерня 27, по которой окатывается другая коническая шестерня 28. Шестерня 26 жестко сидит па валу 29, который в свою очередь жестко связан с подшипником 30. В этом подшипнике свободно расположен гидроцилицдр 31. На конце его штока 32 размещены пальцы 33 с упором 34. Гидроцилиндр 31 кицематически связан с гидроцилццдром 35 посредством штока 36.В автоматической линии для агрсва шарошек использована серийно выпускаемая установка токов высокой частоты марки МГЗАБ.Вторая механическая рука по конструкции аналогична первой механической руке с тем лишь отличием, что в ней отсутствуют конические шестерни 27 и 28, и, слеловательцо, рука це имеет поворота вокруг своей оси.Ударный узел состоит из гидро-пневматического ударника и основания. Бункеры имеют обы шую конструкцию.Ванна предварительной промывки прелставляет собой емкость, в которую устанавливают кассеты с конусами шарошек. Кассеты выполнены в виде прямоугольного ящика, в котором закреплены в горизонтальной плоскости несколько железных листов с отверстиями. Кассеты и листы, на которых размещаются конуса шарошек, покрыты стеклопластиком.Ванна травления поверхностного слоя конусов шарошек выполнена закрытой. В нее после промывки помещаются кассеты с шарошками. Травление происходит в 25 о -ной серной кислоте, предварительно подогретой до 80 О. Перенос кассет из одной ванны в другую и от данной линии к другой производится при помощи электротельфера (на чертеже це показан).Ванна нейтрализации предназначена для промывки водой кассет с шарошками после травления,Автоматическая линия работает следующим образом. После предварительной очистки конусы шарошек поступают в отделение сортировки. Здесь они сортируются по типоразмерам и степени износа. Шарошки с зубками, выступающими над поверхностью, направляются на линию 1 механической выбивки, а шарошки с зубками, завальцоваццыми металлом, - на линию 11 травления. Последовательность обработки конусов шарошек ца линии выбивания (см. фиг. ), Отсортированные шарошки поступают в накопитель, откуда с помощью первой механической руки поочередно транспортируются на установку ТВЧ, где нагреваются до 700 - 800 Сдалее второй механической рукой переносятся и гидро-пневматическом ларнику. При;даре по конусу шарошки зубки выпадают из своих гнезд в бункера.Последовательность обработки шарошек ца линии травления. Промывка шарошек горячей водой в первой ванне, травление в 25 о -ой серной кислоте поверхностного слоя стали шарошек в следующей ванне и нейтрализация шарошек проточной водой в третьей ванне. После химической обработки коусы шарошек поступают на линию механической выбивкц зубков, т. е. в накопитель.Накопитель работает следующим образом (см. фиг. 2, 3). Все шесть барабанов заполняются шарошками э шести секциях по шесть рядов, По мере снятия шарошек с одной секции первой механической рукой бараоа полнимается вверх с помощью штока гидроцилиндра 11. При работе барабан поддерхкивастся гидроцилицдром 5, После обработки шарошек одной секции шток 15 гидроцилцнлра 14 поворачивает рычаг 8 с собачкой 16, храповк 6 поворачивается на определсый угол, и лля транспортировки подготавливается следующая секция барабана. После шести поворотов барабан полностью отработан, поворачивается поворотный стол, тем самым полготавливается к отработке следующий бараба.Поворот стола производится посредством движения штока 19 гидроцилиндра 18, который перемещает рычаг с собачкой 20 ц далее храповик стола 17.Первая механическая рука работает следующим образом (см. фиг. 4). Подьем ц спуск руки в вертикальной плоскости производится поршнем со штоком 22 гидроцилиндра 21. Одновременно синхронно связанный поворот руки в горизонтальной плоскости и вращение ее вокруг своей оси осуществляется с помощью поршня со штоком 23 гидроцилицдра 21. При поступательном движении штока (рейки) 23 прихолят в движение зубчатые колеса 24, 25, 26 и вал 29, который поворачивает в горизонтальной плоскости подшипник 30 и, следовательно, первую руку. Одновременно с этим коническая шестерня 28 окатывается по конической шестерне 27 и вращает гидроцилиндр 31 с рукой вокруг ее оси. Зажим и раз жим конусов шарошек пальцами 33 этой руки производится с помощью штока 36 гидроцилицдра 35, При поступательно-возвратном дзцжении штока 36 пальцы 33 с помощью упора 34 сводятся и разводятся и тем самым либо удерживают шарошку, либо отпускают ее. После нагрева на установке ТВЧ конусы шарошек переносятся второй механической пукой к ударном) узлу.1. Автоматическая линия для механического извлечения твердосплавных зубков из отработанных шарошечных долот с применением гидро-пневматического ударника, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности процесса извлечения зубков, автоматическая линия включает накопитель, выполнен. ный в виде поворотного стола, на держателях которого закреплены барабаны, разделенные на несколько секций, в которых располагаются шарошки, причем подача и вращение барабанов и вращение стола осуществляется отГ храповых устройств с применением гидроцилиндров, а также установку токов высокой частоты, связанную с гидропневматическим ударником механичвскими руками, одновременно 5,перемещаемыми в вертикальной и горизонтальной плоокостях. 2. Линия по п. 1, отличающаяся тем, чтона пути обработки шарошек, зубки которых О завальцованы сталью, помещены ванны с раствором серной кислоты, причем после кимического травления шарошки подаются на линию механического выбивания зубков пз шарошек с помощью тельфера.иг. Узел тр т 5 Рис 9 Составитель В. Галкинранова Текрсд Т. П. Курилко Корректор Т. А. Абрамов едактор каз 277/1058НР 1 ИПИ Комитета по п, Харьк, фил. пред. Патент 306244 Узел 4лЯ) Изд. М 785 Тираж 473 лам изобретений и открытий при Сов сква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное е Министров СССР