Аналоговый счислитель координат

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства8906,261 ПК 6 С 6 д 7/7 порите Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССР..1971, Б плетень,Ъ Опуоликовано Дата опублико я 9.11.197 ня описан АТ.,: .: б -"лие;. Авторыизобретенаявитель ЕЛЬ КООРДИНАТ 10 15 явлено 17.Ч.1969 ( 13 с присоединением заявки Л А. Д. Матюшенко, В, Н. Ада АНАЛОГОВЫЙ СЧИСЛ Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в вычислительных устройствах, предназначенных для навигационных вычислений при сопряжении автономных навигационных приборов с гиперболическими навигационными системами.Известны аналоговые счислители координат, работающие от автономных датчиков пути и курса, которые на выходе дают прямоугольные координаты подвижного объекта.При совместном использовании таких счислителей с бортовой аппаратурой разностнодальномерных радионавигационных систем (РНС) требуется преобразование прямоугольных координат в гиперболические.С целью определения гиперболических координат с высокой надежностью по входным данным в виде курса подвижного объекта и пройденного им пути предлагаемый аналоговый счислитель имеет несколько (по числу станций радионавигационной системы) индентичных каналов, каждый из которых содержит дифференциал, связывающий входной сигнал курса с ручкой и шкалой установки начального курса и с одним из входов синусного и косинусного механизмов, на вторые входы которых поданы сигналы, соответствующие пройденному объектом пути; суммирующий редуктор со входом, который может быть подключен либо к выходу косинусного механизма, либо к ручке начальной установки пути,и с выходом, соединенным со шкалой установки начального пути и с одним из входов редуктора с переменным коэффициентом передачи. На другой вход этого редуктора подансигнал с выхода синусного механизма. Выход редуктора соединен с одним из входовдифференциала, Выходы суммирующих редукторов всех каналов соединены между собойчерез дифференциалы, имеющие шкалы и ручки начальной установки гиперболических координат.На фиг. 1 изображена схема предлагаемого аналогового счнслителя из трех каналов;на фнг. 2 - принцип получения координа;аналоговым счислителем в прямоугольной игиперболической системах.Аналоговьш счислнтель содержит три идентичных канала 1, 2 и 3, каждый из которыхсостоит из дифференциала 4, синусного механизма 5, косинусного механизма 6, суммирующего редуктора 7, редуктора 8 с переменнымкоэффициентом передачи.Выходы суммирующих редукторов всех каналов соединены между собой через дифференциалы 9, имеющие шкалы 10 и ручки 11начальной установки гиперболических координат. На выходе суммирующего редуктораимеется шкала 12 установкп начального пути,5 10 15 20 Вход суммирующего редуктора 7 может быть подключен к вы:Оду косипусРОго механизма 6, либо к ручке 18 начальной установки пути (начальных значений расстояний до станций РНС).ДРпрферснциал 4 соединен со входами синусного 6 н осинусного 6 механизмов, со шкалой 14 и ручкой 16 установки начального курсово 1 о угла.Каналы 1, 2 и 8 работают идентично, 1(аждый капал вы исляет расстояние до одной из трех станций РНС и в каждый из них вводится нройдснныЙ подвижными ооъектом путь и значение курса в виде углов поворота входных валов.Входной сигнал курса, снимаемый обычно с гироскопического датчика курса в виде курсового угла я подивкного объекта, поступает на ьход 16, Сигнал, соответствующий прираи:сншо и пройденного объектом пути, от датчика пути поступает на вход 17,В начальной точке т маршрута на шкале 14 ручкой 16 вводится значение курсового угла с.; (относительно направления на станцию А), а ручкой 18 на шкале 12 - начальное значение ;, расстояния до станции А.Для нолучеш 5 я гиперболических координат необходимо иметь действительное расстояние до станции Л, т. е. 5;гКоордината 5 равна 5;, на шкале счислитсля нрмоугольных координат, если в процессе движения непрерывно поворачивать систему оординат 5 У и по прибытии в точку пР развернуть ее на угол р. Для этого неооходимо непрерывно вычислять угол Р и вводить его в ачестве коррекции в курсовой угол аь грн этом а, =и; - . После установи начальных значений сс и 5, и после начала движения в узел поступают приращения пути Л 5 от датчика пути и значения курсового угла от гирокурсоуазателя.На выходе синусного механизма 6 получают ЛУ= 5 з(пр,;.На выходе осинусного механизма 6 имеют Л 5 = Л 5 соы;.Редуктор 7 суммирует приращение расПстояе 1 ий 5; =5;1+Л 51Рсзультат суммирования поступает на редуктор 8, в котором устанавливает коэффициент псредачи К;= - 5;. На выходе редуктораЫ8 получают Рлс 25 30 35 40 45 50 55 Полученное значение угла р при помощи дифференциала 4 вычитается (складывается) из угла сс;, нри этом нспрерывноосуществяется разворот системы координат 5 У на угол р.Таким Образом, на выходе капала 1 на шкале 12 непрерывно получают действительное расстояние до станции А,1(аналы 2 и д, дсиствуя аналогично, вырабатыьают расстояш 5 я 5;, и 5;2 до второй и третьей передающих станций РНС,Выходные данные с каналов поступают на дифференциалы 9, которые вырабатывают разности рассояниЙ (гиперболические координаты) 5, - 5 н; 5 н - 5;.Полученные данные гиперболических координат поступают на шкалы 10. Предмет изобретения Лналоговый счнслитсль координат для совместного иснользованРи бортовой аппаратуры разностпо-дальномерных радионавигационных систем с автонохшыми средствами навигации, вклочающии в ссб синуспый и косинусный механизмы, сммиру 10 щий рсдуктор, ручку и шкалу начальноР 1 установки курса, отличаои(ийс,ч тем, что, с целью определения гиперооличсских оординат с высоон надеосью по входным данным курса подвижного Объекта и пройденного нм пути, входные сигналы поданы на несколько, но числу станций радионавигационног системы, идентичных каналов, каждый из которых содержит дифференциал, связывавший входной сигнал курса с ручкой и шкалой установки начального курса и с одним из входов синусного и косинусного механизмов, на вторые входы которых поданы непосредственно сигналы, соответствующие проР 1 дснному об ьектом пути, суммирующий рсд тор со входом, оторыЙ может оыть подключен либо к выходу косинусного механизма, либо к ручке начальной установки пути, и с выходом, соединенным со шкалой установки начального пути и с одним из входов редуктора с переменным коэффициентом передачи, на другой вход которого подан сигнал с выхода синусного механизма, а выход редуктора соединен с одним из входов упомянутого дифференциала, причем выходы суммирующих редукторов всех каналов соединены между собой через дифференциалы, имеющие шка;гы и ручки начальноЙ установки гиперболических координат.Составитель М. ПорфироваРедактор Т. И. Морозова Техред 3. Н. Тараненко Корректор В. И, ЖолудеваЗаказ 782/ Изд.334 Тираж 473 Подписное ЦНИРПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2