Устройство автоматического управления

О П И С А Н И Е 288439ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. авидетельспва чв -Заявлено 1 З.Х.1967 (Юе 1195579/28-13с присоединением заявки хо -Приоритет -Опубликовано 03.Х 11.1970, Бюллетень Кл. 42 ц, 653 с, 30382 а, 31(088.8) Комитет по делам зобретений и открыти при Совете Министров СССРх,"в 36 Дата опубликования описания 1971 Авторыизобретени П, Анисимов,анова В. П, Забиякин, Л. И, Абрамян, А О. И. Никишин и Л. Д. Са Калининградское центральное конст Министерства рыбного хозукторское бюрйства аявитель УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕН УСТАНОВКОЙ ДЛЯ ТЕПЛОВОЙ ОБРАБОТКИ РАЗЛИЧНЫХ ПРОДУКТОВ Известные устройства автоматического управления установками для тепловой обработки различных продуктов построены на пневматических,и электрических элементах и содержат блоки регулирования технолопических параметров и мембранные исполнительные механизмы, управляющие системой клапанов установки.Предлагаемое устройство содержит вза 1 имосвязанные блоки управления исполнительными механизмами, выполненные в виде ячеек памяти и времени, часть из которых связана с исполнительными механизмами непосредственно, а часть - с помощью блоков регулирования технологических параметров через их задатчики, служащие помимо выполнения основных функций также для запуска этих блоков. Указанное отличие позволяет интенсифи цировать процесс тепловой обработки продукта, например валерки и вакуумного охлаждения (обезвожсивания) мяса тунца, без разрыва тканей продукта благодаря выбору соответствующей программы вакуумирования, 2 обеспечивает точность поддержания заданной последовательности технологических операций, а пакже величины и скорости измерения технолопических параметров.На фиг, 1 дана схема предлагаемого уст- ЗО ройства; на фиг. 2 - программа вакуумного охлаждения и обезвоживания.Устройство состоит из блоков: подготовками воздуха, формирования подпоров, выбора режимов работы и запуска, управления исполнительными механизмахси клапанов связь с атмосферой, пар на варку, слив конденсата и подрыв вакуума, регулирования технологических параметров - температуры и вакуума, а также сигнализации и регистрации.В блок подготовки воздуха входят влагоотделители 1 и 2, фильтры 3 и 4, редукторы 5 и 6, манометры 7, 8, 9 и емкости 10 и 11.Блок формирования подпоров содержит задатчики 12 - 15 и манометры 16 - 19.Блок выбора режимов работы и запуска состоит из пневмокнопки 20 и пневмотумблеров 21 и 22.Блок управления исполнительным механизмом клапана 23 связь с атмосферой имеет: две ячейки памяти, построенные соответственно на пневмореле 24, 25 и 26, 27; ячейки времени, построенные на пневмореле 28, переменном дросселе 29 и клапане 30; элемент ИЛИ 31 и усилитель 32.Блок управления исполнительным механизмом клапана 33 пар на варку содержит ячейку памяти, построенную на пневмореле 34 и 35; пневмоэлектропреобразоватсль 36, 288439электрическое реле 37 времени и пневмоэлектроиреобразователь 38.Блок управления исполнительным механизмом клапана 39 слив конденсата включает в себя ячейку памяти, построенную на пневмореле 40 и 41, ячейку времени, построенную на иневмореле 42, переменном дросселе 43 и клапане 44, и усилитель 45,В блок управления исполнительным механизмом кланана 46 подрыв вакуума входят ячейка времени, построенная на пневмореле 47, 48 и переменном дросселе 49, и усилитель 50.Блок регулирования температуры,имеет датчик 51, регулятор 52 с встроенным задатчиком и клапан 33.В блоке регулирования вакуума находятся датчик 53, задатчик 54 программы вакуумного охлаждения и обезвоживания, регулятор 55 и клапан 56,Блок сигнализациями ,и ,регистрации содериит ячейку времени, построенную на пневмореле 57, 58 и переменном дросселе 59, пневмоэлектропреобразователи 60 и б 1, сигнальные лампы 62 и 63, регистрирующий прибор 64,Описываемое устройство в основном построено на базе унифицированной системы элементов промышленной пневмоавтоматики (УСЭППА). В его схеме приняты следующие обозначения:А, Б, В, Г - камеры элементов, С, Са - сопла элементов, Р - пневмосигналы. Индексы при обозначениях камер и сопел соответствуют порядковому номеру элемента, например Бд 4 - камера Б элемента 24, С -4 - второе сопло элемента 24.Работа устройства заключается в следующем,После подачи да(вления питания редукторами 5 в б оно устанавливается равным 1,4 кгс/слР. Задатчиками 12 - 15 задаются величины большого и малого подпоров. Тумблерами 21 и 22 выбирается режим работы.В период работы по режиму без давления тумблер 21 включается, а тумблер 22 выключается. При этом включаются реле 24, 25.В исходном положенви (после подачи добавления подпора и витания) мембранный блок реле 25 находится в крайнем нижнем положении, закрывая сопло С,-;и открывая сопло Ср. Выход этого реле не соединен с атмосферой. Давление питания из проточной ,камеры Г 5 поступает в проточную камеру Г 4 через сопло С-а 4 Мембранный блок реле 24 находится в,крайнем верхнем положении, закрывая сопло С.а 4 и открывая сопло С.4. Выход этого реле соединен с камерой В 4, давление в которой огсутствует. Вследствие этого выходное давление равно 0.При нажапли на кнопку 20 импульс давления 1 через тумблер 21 поступает в проточную камеру А 4, а затем через сопло 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 Ж 60 65 С - 4 - в камеру Вг 4При условии Рв,) Рв 4 мембранный блок реле 24 перемещается в крайнее нижнее положение, закрывая сопло С;.4 и открывая сопло С.4, В результате воздух начинает поступать в камеры Гр, и Всо стороны питания. Одновременно давление питания подается на выход реле 24, сохраняясь там и после снятия импульса давленпя с кнопки 20, а затем через клапан 30 и усилитель 32 поступает на мембранный,исполнительный механизм клапана 23.Импульс давления 1 с кнопки 20 одновременно попадает в проточную камеру А 4 После запоминания сигнала на реле 34 и 35 на выходе реле 34 появляется давление 1, которое включает регулятор 52 температуры и пневмоэлектропреобразователь 36 в работу. Нормально открытые (н. о.) контакты последнего замыкаются и включают цепь катушки .реле 37 времени, задающего время варки, по истечении которого н. о. контакт включает цепь катуш 1 ки пневмоэлектропреобразователя 38. В результате на выходе пневмоэлектропреобразователя возникает давление 1, которое поступаст в камеру Б 5.Мембранный блок реле 35, перемещаясь вверх, открывает сопло С.з соединяя линию питания с атмосферой. Происходит сброс давления на выходе реле 34 и, следовательно, сброс памяти.Давление 1 с пневмоэлектропреобразователя 38 одновременно подается в проточную камеру А 4 О. Производится запоминание сигнала на реле 40 и 41. Давление 1 с выхода реле 40 поступает на дроссель 43, клапан 44 и усилитель 45. Атмосферное сопло клапана 44 закрывается. С усилителя 45 снимается сигнал на клапан 39. В исходном состоянии мембранный блок реле 42 находится в крайнем верхнем положении, закрывая сопло Сд. и открывая сопло С, через которое камера Б 4 соединяется с атмосферой, Через дроссель 43 камера В 4 наполняется.При условии Рв .)Рья мембранный блок реле 42 переходит в крайнее нижнее положение, закрывая сопло Сн открывая сопло ,С. через которое в камеру Б 4 подается добавление питания,-стирающее память.Необходимая выдержка времени работы клапана 39 задается дросселем 43, Одновременно давление почитания с выхода реле 42 поступает в камеру Бд стирая память. Оно же подается на задатчик 54, приводя его в действие.После,исчезновения сигнала с выхода реле 40 открывается сопло клапана 44, через которое сбрасывается в атмосферу сигнал из камеры В 4,. В результате мембранный блок реле 42 перемещается в верхнее крайнее положение, открывая сопло С.4 и закрывая сопло С -4. Блок управления клапаном 39 возвращается в исходнос состояние,После запуска в работу задатчика 54 начинается процесс вакуумного охлаждения 11обезвоживания мяса тунца по заданной программе (см. фиг, 2), представляющей совокупность чвтырех функций, каждая из которых состоит из прямой 1, переходящей в экспоненту К обрывающуюся прямой УП, Каме,ра В 8 через дроссель 43 постепенно напол,няется.При условиями Рв ) Рв 4, мембранный блок реле 48 перемещается в крайнее нижнее положение, открывая сопло Си закрывая сопло С. В момент исчезновения сигнала Р, мембранный блок реле 47 перемещается в крайнее нижнее положение, закрывая сопло С 47 и открывая сопло С.7. Через последнее давление питания поступает на усилитель 50, а затем на клапан 46.Длительность этого сигнала задается дросселем 49. При исчезновении сигнала Р, добавление в камере В 4, через дроссель 49 начннает уменьшаться, мембранный блок реле 48 перемещается в крайнее вврхнее положение, закрывая сопло С,.4 и открывая сопло С .48. Сигнал с выхода реле 48 через сопло С 1.48 стравливается в атмосферу, после чего блок управления клапаном 49 возвращается в исходное положение.При запуске устройства импульс давления 1 поступает на лневмоэлектропреобразователь 61, н. о, контакты которого замыкаются, включая лампу 63, оигнализирующую о начале и ходе процесса.Реле 57, 58 и дроссель 53 скоммутированы аналогично коммутации реле 47, 48 и дросселя 49.После окончания процесса вакуумирования задатчик 54 выдает сигнал Ръ который включает блок оигнализации.Давление с выхода реле 58 поступает на пневмоэлектропреобразователь 60, контактная группа которого переключается, отключая лампу 63 и включая лампу 62, сигнализирующую об окончаниии процесса.При регулировании температуры варкина задатчик регулятора 52 подается разре шающий работу сигнал с реле 34 и сигнал сдатчика 51. Регулятор отрабытывает управляющий сигнал и выдает его на клапан 33.При регулировании вакуума на регулятор 55 подаются программа вакуумирования 10 задатчика 54 и сигнал с датчанка 53. Регулятор опрабатывает управляющий сигнал и выдает его на клапан 56.Температура и,вакуум соответственно сдатчиков 51 и 53 записывается на регпстри рх.ющем приборе 64.Предмет изобретенияУстройство автоматического управления 20 установкой для тепловой обработки различных продуктов, напримвр валерки и вакуумного охлаждения (обезвоживания) мяса тунца, построенное на пневматических и элвктричесних элементах и содержащее блоки регулирования технолопических параметров и мембранные исполнительные механизмы, управляющие системой клапанов установки, отличающееся тем, что, с целью точного поддержания последовательности технологических операций и заданных величин и скоростей изменения технологических параметров, оно содержит взаимосвязанные блоки управления исполнительными механизмами, выполненные в виде ячеек памяти и времени, З 5 часть из которых связана с исполнительнымимеханизмами непосредственно, а часть с помощью блоков регулирования технологических параметров через их задатчики, служащие помимо выполнения основных функций 40 также для запуска этих блоков.288439 75 Ан А. П, Васин Коррект ьк. фин д. Патент Составптел а.юРедактор Л. Вигдорова. аказ 16/47 ТирЦНИИПИ Комитетаоткрытий при СовеМосква, Ж-Зэ, Р аж 480по делам изге Мииистро узкая наб. Поз,писнобрегений иСССРд. 4/8