Пневматическое программное устройство

Сооз Советских Социалистических РеспубликИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства2 г,Заявлено 04.7,1969 (Ло 1317439/18-24)с присоединением заявкиПрцорцтетОпубликовано 21,7111,1970, БюллетеньДата опубликования описания 10.Х 1.1970 ПК 6 05 Ь 19/4 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР. Алексеев аявитель ЕВМАТИЧЕСКОЕ ПРОГРАММНОЕ У СТВ Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано при построении струйных командоаппаратов,К недостаткам известных струйных командных приборов следует отнести недостаточную оперативность, а часто и невозможность изменения длительности команд.Предложенное устройство содержит формирователи команд малой и большой длительности и коммутатор формирователей, позволяющий нажатием соответствующих кнопок оперативно набрать необходимое сочетание длительности команд программы.На фиг. 1 изображена блок-схема описываемого устройства, где: 1 - генератор пневматических импульсов; 2 - десятичный счетчик;3 - коммутатор; 4 - дешифратор; 5 - вентцльное устройство; б - формирователь команд малой длительности; 7 - коммутатор формирователей; 8 - формирователи команд большой длительности; 9 - устройство обнуления; 10 - входное устройство; 11 - выходные устройсгва; 12 - линия задержки.Генератор 1 пневматических импульсов, показанный ца фиг. 2, представляет собой источник прямоугольных импульсов определенной частоты. Линия задержки 12 служит для учета запаздывания в лцнцц: десятичный счетчик 2 - коммутатор 3 - дешифратор 4 и способствует выдаче сформированного импульса формирователя б команд малой длительности после прохода сигнала верно ца соответствующий вход вентильного устройства 5. Этим полностью исключается прохождение ложных импульсов через вентильное устройство в процессе работы программного устройства.Десятичный счетчик 2 служит для счета входных импульсов и выдачи цифр на входы комм татора 3,Для существенного упрощения и умецьшешя матрицы дешифратора в схеме программного устройства использован коммутатор 3, который за счет непосредствешюй связи между счетчиком и дешцфратором обеспечивает разводку по соответствующим адресам любой заданной в программе цифры и одновременно существенно уменьшает число струйных элементов дешцфратора. Конструктивно коммутатор состоит цз п пластин 13 с коммутационными кацаламц ц герметцзцрующцх прокладок 14 между ними, Коммутатор устанавливается па коммуникационное основание 15 ц закрывается крышкой 1 б. Отверстия 17 соединены с соответствующими вь 1 ходамц десятичного счетчика, Отверстия 18 - со Входамц дешцфратора. В случае изменениярограммы в дапп 0 м программном усгройстве ол ществляется смена пластин 13 и герметпзцру 1 ощцх прокладок 14.40 45 50 Дешифратор 4 осуществляет выбор соответствующих команд в зависимости от поступа 1 ощих па его входы цифр. Вецтильное устройство 5 предназначено для пропускания команд с дешифратора 4 на формирователь 8 команд большой длительности в момент прихода сформированного временного импульса с формирователя б команд малой длительности на вход вентцльного устройства,В случае, если для исполнения выходной команды достаточно длигельности импульса формирователя команд малой длительности, на коммутаторе 7 формирователей отсутствуют выходные сигналы, а сигналы с вентильного устройства 5 поступают непосредственно па выходные устройства 11. Длительность этих команд равна длительности импульса формирователя б команд малой длительности. В случае, если длительность исполнения тех илп иных команд должна быть больше длительности импульса формирователя команд малой длительности, необходимо подать сигналы с коммутатора 7 формирователей на соответствующие входные каналы формирователей команд большой длительности,Коммутатор 7 формирователей изображен на фиг. 3. Коммутатор формирователей обеспечивает выбор соответствующих формирователей 8 коъ 1 ацд большой длительности и подачу на них сигналов для получения ца выходе программного устройства команд с длительностью больше, чем длительность сигнала формирователя б команд малой длительности. Коммутатор 7 формирователей содержит п золотников 19, п фиксаторов 20, п плоских пружин 21, Количество золотников равно количеству выходных команд. При отсутствии сигнала на выходе коммутатора формирователей золотники находятся в верхнем положении и сигнал от источника питания поступает через входной канал 22 на выход в атмосферу через канал 23. Для получения в рабочем канале 24 единичного сигнала золотник перемещают вниз, при этом атмосферный канал 23 перекрывается. Переключение золотников осуществляется вручную илц соответству 1 ощим механизмом до начала илп во время исполнения программ.Перед началом работы программного устройства с пОмОщью коммуникационных пла г коммутатора 3, связывающего выходы десятичного счетчика 2 с дешцфратором и формирователем 8 команд большой длительности, устанавливается требуемая программа вклю 5 10 15 20 25 30 35 чеций исполнительных органов и длительность цх работы. С помощью установки золотников коммутатора 7 формирователей осуществляется подкл 1 оченпе соответствующих исполнительных органов на длительность работы большую, чем длительность временного импульса форъ 1 црователя команд алой длиелности.Десятичный счетчик 2 считывает импульсы генератора 1 пневматических импульсов. Если цифры ца выходе счетчика соответствуют связям, заданным с помощью коммуникаций коммутатора, на входных каналахдешифратора появится соответствующее количество О, что равноценно выходу очередной команды программы на одцом из выходных каналов дешифратора 4, Эта команда поступает на вход вецтильного устройства 5, которое систематически огкрывается сформированным временным импульсом формирователя б команд малой длительности, Г 1 ри одновременном приходе двух команд - команды с дешифратора 4 ц команды с формирователя команд малой длительности сигнал с вентильного устройства поступает на соответствующий формирователь 8 команд большой длительности, который выдает па соответствующее выходное устройство 11 команду либо с длительностью, равной длцтельпости формирователя 6 команд малой длцтельпосги, лп о с длительностью, определяемой 1 тложеццем золотников коммутатора. Происходит исполнение данной рабочей команды. Аналогично происходит процесс автоматической подготовки, выбора и исполнения остальных комапд. Предмет изобретения Пневматическое программное устройство, содержащее генератор пневматических пульсов, десятичный счетчик, коммутатор, дешифратор, вентиль и линию задержки, отличаюцееся тем, что, с целью расширения функциональных возможносгей, устройство содержит формцрователц команд малой и большоп длительности и коммутатор формирователей, причем выходпо 11 канал линии задержки соединен со входным каналом формирователя коъ 1 ацд малой длительности, выходной канал которого соединен со входным каналом вентиля, выходные каналы вентиля ц коммутатора формирователей соединены со входными кацаламп формирователей команд большой длительности.279215г.ЗСоставитель Б. С. Шевченко едактор Б. С. Нанкина Техред Л. Я. Левина Корректор О. С. Зайцевааказ 3231/6 Тираж 480 Поди испо ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5шография, пр. Сапунова, 2