Штабелер для перемещения установки и съемагрузов

268993 О П И С А Н И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикависимое от авт, свидетельствааявлено 19 Ч,1969 ( 1327303/27-11)присоединением заявкиКл, 81 е, 10 МПК В 65 д 61/00УДК 621.89.72(088,8 Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССР, Бюллетень14 ата опубликования описания 10 Л 111,970 Авторыизобретения М, Азбель, А. М, Фактор, И. Д. Фрейцис, И, И. Мал и В, В. Солдатовс " "ч, ,инградское проектно-конструкторское и технологиче бюро легкой промышленностиаявитель ШТАБЕДЕР ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ УСТАНОВКИ И СЪЕМ ГРУЗОВИзобретение относится к области складского хозяйства.Известны шта бел еры для перемещения, установки и съема грузов, содержащие тележку с приводом для горизонтального перемещения, на которой смонтирована подвижная по вертикальным стойкам подъемная каретка, несущая выдвижную грузовую площадку, перемещающуюся в направляющих со смонтированными на них упорами, один из которых вы полнея подвижным, укрепленным на штангах, проходящих через отверстия в направляющей и соединенных с тягой, несущей ролик, взаимодействующий с копиром, жестко прикрепленным к грузовой площадке. 15Цель изобретения - симметричная установка груза на грузовой площадке, допускающей остановку штабелера у стеллажа с меньшей точностью.Для этого второй упор выполнен также под вижным, связанным со штангами, проходящими через отверстия в другой направляющей, и соединеным с тягой, имеющий рейку и взаимодействующей с тягой первого упора, также имеющей рейку, через промежуточную шеНа фиг. 1 изображен предложенный штабелер; на фиг. 2 - площадка штабелера,Штабелер содержит тележку 1 с приводом 3 для горизонтального перемещения, на кото рой смонтирована подъемная каретка 3 с приводом 4 вертикального перемещения, движущаяся по вертикальным стойкам б, укрепленным на тележке. На подъемной каретке смонтирована выдвижная площадка б с приводом 7 для ее выдвижения. Движение грузовой площадке передается через реечное зацепление из шестрнц 8 и рейки 9. Выдвижная грузовая площадка движется в направляю. щих 10 и 11, Через отверстия в направляющей 10 проходят штанги 12 и 13. С одной стороны со штангами 12 и 13 жестко связан подвижный упор 14, а с другой - планка 1 б, к которой жестко прикреплена тяга 1 б, несущая ролик 17. Ролик взаимодействует с копиром 18, жестко прикрепленным к грузовой площадке б.Через отверстия в направляющей 11 проходят штанги 19 и 20. С одной стороны со штангами 19 и 20 жестко связан подвижный упор 21, а с другой - планка 22, к которой жестко прикреплена тяга 23. На тягах 1 б и 23 нарезаны зубчатые рейки, при взаимодействии копира 18 с роликом 17 перемещается тяга 1 б, которая через промежуточную шестерню 24 в свою очередь, перемещает тягу 23. Шестерня 24 смонтирована на оси 2 б, жестко связанной с направляющими 10 и 11.Штабслер предназначен для работ по загрузке приемных устройств (загрузочныйцикл) или по разгрузке приемных устройств (разгрузочный цикл).Работа штабелера, например в загрузочном цикле, осуществляется следующим образом.После остановки штабелера у загрузочного устройства, на чертеже не показано) выдвигается грузовая площадка 6, пододя под установленный ца загрузочном устройстве груз. Г 1 рц выдвижении грузовой плон 1 адки 6, копир 18 взаимодействует с рол ком 17, в результате чего ролик 17 движется вправо. Вместе с роликом 17 движется тяга 16, планка 15, штанги 12 и 13 с ггодвижцым упором 14. Тяга 16, перемещаясь, вращает промежуточную шестерню 24, которая в свою очередь перемешает в направлении, обратном направлению движения тяги 16, тягу 23, планку 22, штанги 19 и 20 с подвижным упором 21. Расстояние между упорами 14 и 21 увеличивается, что дает возмо)кность грузу встать между ними, Каретка 3 поднимается на расстояние, необходимое для подъема груза над разгрузочным столом. Грузовая площадка 6 вдвигается вместе с грузом внутрь подъемной каретки 3. При этом копир 18 взаимодействует с роликом 17, который вместе с тягой 16 дви)кется влево. Тяга 23 движется вправо. В результате этого упоры 14 и 21 сближаются, тот упор, к которому груз установлен бли)ке, толкает последний перед собой, доведя его до требуемого положеия, Штабелер движется по заданному горизонтальному адресу, подъемная каретка 3 движется вверх по заданному вертикальному адресу. При достижении заданного адреса движение прекращается, После того, как штабелер остановился у заданной ячейки (рольганга) стеллажа (на чертеже не показан) выдвигается грузовая площадка 6 с грузом. При этом упоры 14 и 21 отходят от груза. Каретка 3 опускается ца расстояцие, неободнмое для установки груза на ролики рольгацга. Грузовая площадка 6 при этом проходит между роликами, груз остается на роль- ганге. Грузовая площадка уходит внутрь каретки 3. Упоры 14 и 21 вновь сближаются. Каретка 3 дви)кстся вниз, а штаоелср движешься к загрузочному устройству, и затем цикл повто.10 рястся.Работа штабелера в разгрузочном режимеподобна описанной. Измснсния в работе касаются только направления движения каретки ца отдельны этапах рабочего цикла.15Предмет изобретенияШтабелер для перемещения, установки исьема грузов, содер)кащий телекку с приводом для горизонтального перемещения, ца ко тжрой смонтирована подвижная по вертикальшям стойкам подъемная каретка, несущая выдни)кцую грузовую площадку, перемещающугося в направляющих со смонтированными ца них упорами, один из которых выполнен 25 подвижным, укрепленным ца штангах, проходящих через отверстия в направляющей и соединенных с тягой, несущей ролик, взаимодействующий с копиром, жестко прикрепленным к грузовой площадке, от.ги гаюигийся том, что, 30 с целью симметричной установки груза нагрузовой площадке, допускающей остановку штабелера у стеллажа с меньшей точностью, второй упор выполнен также подвижным, связанным со штангами, проходящими через отвер .стия в другой направляющей, и соединеннымс тягой, имеющей рейку, и взаимодействующей с тягой первого упора; также имеющей рейку, через промежуточную шестерню.268993 5 Составитель М. ПерсоваТехред Л, Я, Левина Корректор С, А, Кузовеиков Редактор Т. А. Киселева Заказ 2145/5ЦНИИПИ Комитета Типография, пр. Сапун Тираж 480 Подписноелам изобретений и открытий при Совете Мипистроц СССРсква, Ж.35, Раушская наб., д, 4/53