263099

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик263099 виси мое от авт, свидетельства5.Ч.1968 ( 1250354/27-1 Заявл л, 35 Ь, 7/О исоединением заявкиКомитет по делам изобретений и открыти при Совете Министров СССРМПК В 66 с, 23/8 ори Опубликов 4,11,1970. Бюллетень7 УДК 621.873/.874: : 614.825(088.8) икования описания 21.1 Х,19 а опуб торобретен Н. Иван т 1 йТУ.ЬТЫТг (ЯЯЦ, й,.",1,110 ТЕ 11 Заявитель ЗЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ УСТРОЙС ДЛЯ БЛОКИРОВКИ КРАНОВ 2 Изобретение относится к электромеханическим устройствам, предназначенным для обеспечения безопасности одновременной работы(блокировки) кранов при погрузочно-разгрузочных операциях на биржах и складах лес- бной и деревообрабатывающей промышленности, когда перекрываются рабочие зоныкранов,Известны электромеханические устройствадля блокировки кранов, предотращающие 1 Остолкновение их друг с другом, включающиеэлементы контроля местоположения и остановки кранов при опасном сближении, Однаконедостатками таких устройств является малаянадежность блокировки кранов и сложность 15конструкции,Цель изобретения - увеличить маневренность кранов и повысить надежность их блокировки,Это достигается тем, что элементы контроля дСвыполнены в виде сельсин-датчиков, роторыкоторых соединены с катками кранов и связаны с дифференциальным сельсин-приемником, определяющим разность углов поворотакатков и передающим их на счетчик с исполнительным реле, останавливающим краны приразности углов поворота, равной углу, соответствующему разности длины пути и опасного расстояния.На фиг. 1 схематически изображен склад с зо работающими кранами, вид в плане; на фиг. 2 - принципиальная электросхема блокировки кранов.Консольно-козловые краны 1 и 2 свободно перед 1 вигаются по одному пути 3 в любом направлении. При подходе один к другому они блокируются с помощью конечных выключателей 4 и штанг б. Рабочая зона этих кранов показана на чертеже пунктирной линией 6.Башенные краны 7 и 8 свободно передвигаются по двум параллельным путям 9 в любом направлении, Рабочие зоны башенных кранов показаны на чертеже штрих-пунктирной ли. нией 10,Блокировка кранов 1 и 7, 1 и 8, 2 и 7, 2 и В осуществляется с помощью устройств (см, фиг, 2), состоящих из бесконтактных сельсин-датчиков 11 и 12, оси роторов которых механически связаны с осями катков механизма передвижения соответствующих кранов 1 и 8, дифференцчального сельсин-приемника 18, ось ротора которого через малогабаритный редуктор 14 соединена с осью, валика счетчика 1 б, и исполнительного реле 16. Размыкающие контакты реле введены в цепь управления механизмов передвижения соответствующих кранов.Сельсин-датчики имеют по две системы обмоток: первичных, на которые подается1 О 15 20 25 35 40 45 однофазное переменное напряжение, и,вторичных трехфазных, электрически соединенных с идентичными системами трехфазных обмоток дифференциального сельсин-приемника, В результате этого угол, иа который повернется ось ротора сельсин-приемника, соответствует разности углов, на которые повернуты оси роторов обоих сельсин-датчиков.В качестве счетчика 15 применен щеточный переключатель, например, на 24 контакта, с подвижным контактомперекрьпвающим два соседних контакта, Подвижный контакт устанавливается на контакте 01, когда краны 1 и 8 находятся в створе и реле 1 б подключено к контакту 01.Сельсин-приемник, редуктор, счетчик и реле устанавливаются в шкафу, вне кранов. Связь сельсин-датчиков 11 и 12 с приемником 13 и ,реле 1 б со схемами кранов осуществляется гибким контрольным кабелем, подключаемым к штекеру той колонки питания крана, к которой подключен силовой кабель, и магистральным кабелем, соединяющим штекеры всех колонок. Так как переключение сило 1 вого и контрольного кабелей производится после остановки крана, а другой кран в это.время может находиться в движении, то для имитации стоящего крана в период переключения кабеля на другую колонку к сельсин-приемнику 13 автоматически подключается заторможенный сельсин-датчик с обмотками, идентичными обмоткам сельсин-датчика остановленного крана.Если при створе кранов подвижный контакт счетчика замыкает контакт 01 и краны 1 и 8 начинают передвигаться в разных направлениях, то сельсин-датчики передают на сельсии-приемник углы поворота катков, пропорциональные пройденному расстоянию, Ось ротора сельсин-приемника 13 и подвижный контакт счетчика 1 б поворачиваются на углы, соответствующие разности углов поворота роторов сельсин-датчиков 11 и 12, поочередно замыкая подвижным контактом контакты 02, 03, 04 и т. д.При сближении кранов ротор приемника и подвижный контакт счетчика изменяют направление вращения, и наступает такой момент, когда подвижный контакт поочередно замыкает контакты 04, 03 и 02, Так как при дальнейшем сближении кранов возможно их столкновение, то реле 1 б должно быть подключено также и к контактам 02 и 24. Углы между контактами 01 и 02 и 01 и 24 должны соответствовать такому расстоянию между кранами, при котором стрела крана 8 с грузом могла бы безот 1 асно поворачиваться на любой угол. При необходимости дальнейшего передвижения кранов в том же направлении стрела долкна быть повернута на угол, при котором они могут сблизиться, пройти створ и удалиться на расстояние, обеспечивающее безопасный поворот стрелы, Положение стрелы контролируется конечным выключателем на механизме поворота. Например, при нахождедии стрелы в секторе возможного столкновения кранов замыкающие кантакты конечных выключателей 4 и замыкающие контакты реле 16 соответствующих кранов, соединенные параллельно, при сближении их на опасное расстояние отключают схему управления и оста. навливают краны,Дальнейшее передвижение кранов может быть продолжено или в обратном, или в том же направлении, но с выведенной из опасного сектора стрелой. Предмет изобретения Электромеханическое устройство для блокировки кранов, предотвращающее столкновение их друг с другом, включающее элементы контроля местоположения и остановки кранов при опасном сближении, отличающееся тем, что, с целью увеличения маневренности кранов и повышения надежности блокировки, элементы контроля выполнены в виде сельсиндатчиков, роторы которых соединены с катками кранов и связаны с дифференциальным сельоин-приемником, определяющим раз 1 ность углов поворота катков и передающим их на счетчик с исполнительным реле, останавли:вающим краны при разности углов поворота, равной углу, соответствующему разности длины пути и опасного расстояния, 263099. Борисо акт Ти 1 раж 480 Подписимнтета по делам изобретений и ощрытий при Совете Министров СССМосква, Ж 35, Раушокая наб., д, 45. ТяпографияМ Главполиграфпрома, Москва, Г.19 ул, Маркса - Энгельса, 1 Заказ 42 ЦНИИП 1 (" ( ставительТехред Т.