Устройство для штабелирования ящиков

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 255 И 8 Союз Соеетскиз Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельствал, 81 е, 107 81 е, 129 аявлено 26.11.1964 ( 891359/27-11) присоединением заявкиМПК В 65 дВ 65 дУДК 621 869 72(088 8) иорит Комитет по деламобретений и открытий Бюллетеньпубликовано 17.Х.19 оеете Мимистро сания 13.П 1,1970 бл и ко в а шгя ата о Авторыизобретени ндарев, В. Г. Кривошеин и Б. М. Соголовский Б, И борудованких смол кторское бюро по проектированию тва пластических масс и синтетич ТРОЙС 1 ВО ДЛЯ ШТАБЕЛИРОВАН КОВ Известны устройства для штабелирования ящиков, состоящие из подающего роликового конвейера с расположенной на нем опускающейся между роликами подъемной рамой. Эта рама, взаимодействия с кинетически связанными с нею парными кулачковыми зажимами, формирует вертикальные ряды ящиков, которые укладываются на высоту, регулируемую верхним упором, включенным в кинемагическую схему формирующей рамы. При опускании рамы на конвейер последний подает вертикальные ряды ящиков на составляющую штабель роликовую платформу, а с нее - на отводящий конвейер.Цель изобретения - автоматизировать процесс штабелирования ящиковпреимущественно деревянных, имеющих значительные отклонения в размерах, а также упростить конструкцию устройства. Это достигается тем, что перед подъемной рамой, формирующей вертикальные ряды штабеля, на подающем конвейере смонтирован выполняющий роль рычага включения приводного механизма утапливаемый ролик, сочлененный при помощи рычажной системе с отсекателем. Отсекатель связан с приводом, расположенным сзади формирующей подъемной рамы и предназначенным для удержания на конвейере потока подаваемых ящиков при подьеме рамой очередного из них. Рама связана Заявитель Проектно-констр произвос приводным механизмом устроиства при помощи цепнои передачи.Чтобы обеспечить надежную работу формирующей подъемной рамы, парные кулачковые5 зажимы выполнены в виде сегментов,.посаженных на параллельно расположенных по сторонам,подающето конвейера осях с возможностью свободного вращения на них в диапазоне, ограниченном вырезами во втулках сегмен 10 тов и соответствующими упорами на осях. Дляулучшения качества штабелирования роликовая платформа, составляющая штабель,из вертикальных рядов ящиков, выполнена подъемно-опускной с кулачковым приводом, управ 15 ляемым от концевого включателя, и расположена над цепным конвейером, принимающимна себя при опускании платформы составленный на ней штабель и передающим его на отводящий роликовый путь. образованный из20 расставленных с промежутками опор с обрези.ценными роликами.На фиг. 1:показана схема устройства дляштабелирования ящиков; на фиг. 2 - кинематическая схема формирования вертикальных25 рядов штабеля; на фиг. 3 - кинематическаясхема составления штабеля,Устройство для штабелирования ящиков 1содержит подающий роликовый конвейер 2,формирующую вертикальные ряды штабеля30 подъемную раму т, составляющую штабельроликовую платформу 4 и отводящий релико 255118вый,путь 5. С роликового пути штабели снимаются передвижным погрузчиком 6 с вилочных захватом (см. фиг. 1).Подающий ящики конвейер 2 имеет как приводные, так и неприводные ролики 7. Привод осуществляется от редуктора 8 через цепные передачи 9 и 10 (см. фиг. 2). На подающем конвейере смонтирован утапливаемый ролик 11, который через систему рычагов и тяг 12 - 15 сочленен с отсекателем 16 с пружиной 17, предназначенным для удержания на конвейере потока подаваемых ящиков,Отсекатель через тягу 18, рычаги 19, 20 и вал 21 связан с однобортной муфтой 22. Муфта установлена на кривошипном валу 23, получающем вращение от вала редуктора 8 приводного механизма через зубчатую передачу 24.От кривошипного вала 23 при помощи цепной передачи 25 осуществляется подъем формирующей вертикальные ряды штабеля рамы 26, подвешенной между роликом 11 и отсекателем 16 и опускаемой в зазоры между роликами подающего конвейера.Парные кулачковые зажимы 27 выполнены в виде сегментов, посаженных на оси 28, параллельно расположенные по сторонам подающего конвейера. Зажимы 27 могут свободно вращаться на осях в диапазоне, ограниченном вырезами 29 во втулках сегментов и соответствующими упорами 30 на осях.Оси 28 прои помощи тяг 31 связаны с ползуном 32, на штоке ЗЗ которого укреплен передвижной упор 34, устанавливаемый в зависимости от количества и размеров ящиков, формируемых в вертикальном ряду.На кривошипном валу 23 посажен кулак 35, связанный через рычаги Зб и 37 на валу 38 и тягу 39 с отсекателем 16.Сформированные вертикальные ряды ящиков поступают на составляющую штабель роликовую платформу 40, выполненную подьемно-опускной над цепным конвейером 41. Цепи последнего расположены ниже уровня роликов 42 платформы и не мешают прохождению по ним ящиков. Подъем и опускание платформы осуществляются посаженными на валу 43 кулачками 44 от главного вала 45 через зубчатую пару 46. Конечные выключатели 47 и 48 предназначены для включения и выключения привода от электродвигателя.Работа устройства при штабелировании ящиков заключается в следующем.Поступающий по роликовому конвейеру ящик, подходя к утапливаемому ролику 11, нажимает на него и через рычаг 12 и тягу 13 подворачивает рычаг 14, При этом рычаг 15 отсекателя 16 освобождается, и отсекатель под действием пружины 17 поднимается в крайнее верхнее положение, препятствуя прохождению следующего ящика. Одновременно через тягу 18 и рычаг 19 поворачивается подпружиненчый вал 21, включая рычагом 20 однооборотную муфту 22, установленную на кривошипном валу 23. Последний делает один оборот,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 н подъемная рама вместе с ящиком поднима. ется вверх. При этом ящик поворачивает на осях 28 парные зажимы 27. Затем подъемная рама опускается, а ящик остается в поднятом положении, заклиненный зажимами.В конце оборота кривошипного вала 23 посаженный на нем кулак 35 через рычаги Зб и 37 и тягу 39 взводит отсекатель 16, который, спускаясь в крайнее нижнее положение, даег проход следующему ящику, При этом рычаг 20 отключает муфту 22, и кривошипный вал останавливается. Он стоит до тех пор,пока следующий ящик, нажимая на утапливаемый ролик 11, не включит муфту 22. Этот ящик, поднимаясь на раме, упирается в дно ящика, заклиненного зажимами, поднимает его и при движении рамы вниз заклинивается на зажимах.Описанный цикл повторяется до тех пор, пока не сформируется вертикальный ряд из требуемого числа ящиков.При движении сформированного ряда на подъемной раме вверх верхний ящик ряда нажимает на упор 34, укрепленный в определенном месте на штоке 33, который при этом поднимается и перемещает,вверх ползун 32, В райнем верхнем положении ползун фиксируется стопором 50. При движении вверх ползун через тяги 31 поворачивает оси 28 и посаженные на них зажимы 27, которые при этом разводятся, освобождая ящики.Вертикальный ряд ящиков на раме опускается на роликовый конвейер, утапливая ролик 11 между роликами 7, и,перемещается ло роликам на составляющую штабель роликовую платформу 40, Очередной ящик, нажимая на ролик 11, поворачивает чврез рычаги 12, 14 и 19 и тяги 13 и 18 вал 21 и далее через рычаг 51 отводит стопор 50. Ползун 32 при этом опускается, и зажимы 27 возвращаются в исходное положение.Поступая на платформу 40, передние вертикальные ряды ящиков проталкиваются задними рядами до конечного выключателя 47, Как только первый ящик нажмет на выключатель, включается электродвигатель 49, приводящий во вращение главный вал 45.Вал 45 через зубчатую пару 46 передает вращение валу 43 с посаженными на .нем кулачками 44, опираясь на которые роликовая платформа 40,при повороте их опускается так, что вертикальные ряды ящиков садятся на цепной конвейер и передаются им на роликовый путь 5, образованный из расставленных с промежутками опор с обрезиненными, роликами.При дальнейшем вращении кулачков роликовая платформа поднимается и, нажимая на конечный выключатель 48, отключает электродвигатель главного вала.Далее цикл повторяется. Предмет изобретения1. Устройство для штабелирования ящиков, преимущественно деревянных, состоящее изподающего роликового конвейера с расположенной на нем опускающейся между роликами подъемной, рамой, формирующеи во взаимодействии с кинематически связанными с нею парными кулачковыми зажимами вертикальные ряды ящиков, укладываемые на высоту, регулируемую верхним упором, включенным в кинематическую схему формирующей рамы, при опускании которой на конвейер последний осуществляет подачу вертикальных рядов ящиков на составляющую штабель роликовую платформу, а,с последней - на отводящий конвейер, отличающееся тем, что, с целью осуществления автоматизации процесса штабелирования деревянных ящиков, имеющих значительные отклонения в размерах, а также упрощения конструкции устройства, перед подъемной рамой, формирующей вертикальные ряды штабеля, на подающем конвейере смонтирован выполняющий роль рычага включения приводного механизма утапливаемый ролик, сочлененный при помощи рычажной системы с отсекателем, связанным с приводом, расположенным сзади формирующей подъемной рамы и включаемым для удержания на конвейере потока подаваемых ящиков при подъеме рамой очередного пз них, при этом последняя связана с,приводным механизмом устройства при помощи цепной передачи.2. Устройство по,п. 1, отличаюи;ееся тем,что, с целью обеспечения надежности работы формирующей подъемной рамы, парные кулачковые зажимы выполнены в виде сегментов, посаженных на параллельно расположенных по сторонам подающего конвейера осях с возможностью свободного вращения на них в диапазоне, ограниченном вырезами во втулках сегментов и соответствующими упорами на осях.15 3. Устройство по и. 1, отличающееся тем,что, с целью улучшения качества шгабелирования, роликовая платформа, составляющая штабель из вертикальных рядов ящиков, выполнена подъемно-опускной с кулачковым 20 приводом, управляемым от концевого,включателя, и расположена над цепным конвейером, принимающим на себя прп опускании платформы составленный на ней штабель и передающим его на отводящий роликовый 25 путь, образованный из расставленных с промежутками опор с обрезиненными роликами,255118 оставитель В, СтанкевиТекред Л, Я. Левина Редактор В. Н. Торопов корректор Т. А, Абрамов Тииог 1)афин, ир. Сапнова, д. 2 аказ 461(13 Тираж 480 ПодписиоЦНИИПИ Еомизста го делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Рвунская наб., л, 4/5