Привод подачи к металлорежущим станкам

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ Н И Я,. Сове Соеетокиа Социал иотичеони Реопубликк мвтооскомь свидетельствь Завосимое от авт, свидетельствал. 49 а, 211151820/25-8) лено 04 Ч,196 с присоединенвем заявки-1 ПК В 23 Ь ПриоритетОпубликовано 01,Ч 11.1968. Бюллетень2Дата опубликования описания 7,Х.1968 омитет по дела зобретений и открытипри Совете МиннотроеСССР УДК 621.9-589-83Авторыизобретения О. П. Михайлов и Н. И. Цейтлин осковский станкоинструментальный институтявите МЕТАЛЛОРЕЖУШ ОД ПОДА ТАНКАМ магнитной пнвдоль зазора, точки макси значительной т пепеменного имум ается ение ой ре дает риод те этого макс оре перемещ ает пер емещ ормацин гибк привод обла За один пе В результа дукции в за что и вызыв мачьной деф Подобный редукцией.Известен приводстанка с регулируенако привод такогонематическую цепь.Предложенный привод отличается тем, что выполнен в виде гибкой зубчатой рейки, входящей в зацепление с жесткой зубчатой рейкой благодаря деформации, вызываемой ли. нейными статорами, поворотными относительно оси перемещения рейки,Такое о 1 личие позволяет упростить конструкцию привода за счет устранения преобразования вращательного движения в поступательное и расширить диапазон регулирования подачи.На фиг. 1 приведена схема предложенного привода; на фиг. 2 - конструктивная схема; на фиг. 3 - регулируемый вариант привода.Привод сосгоит из гибкой рейки 1, закрепленной по концам, и жесткой зубчатой рейки 2. Зубья обеих реек одинаковы, следовательно, оба эти элемента привода могут находиться в зацеплении, Плоскость гибкой рейки 1,наклонена к плоскости жесткой рейки под некоторым небольшим углом,Если какой-либо сосредоточенной силой Я деформировать гибкую, рейку в начальнохг положении а, то ее зубья на этом участке своими вершичами войдут в зацепление с жесткой рейкой. Если точка приложения си 2лы будет перемещаться с некоторой скоростью Г то и точка зацепления гибкой рейки с жесткой также будет перемещатьсянекоторое время окажется5 нии в. При этом зубья гибкой рейки вследствие ее наклона будут постепенно вггедряться между зубьями жесткой рейки и перемещать ее с меньшей скоростью .Очевидно, что максимальное перемещение 10 жесткой рейки равно половине шага, н дляперемещения на следующие полшага привод должен быть снабжен еще одной гибкой рейкой т, зубья которой смещены относительно зубьев первой гибкой рейки на половину ша га, Таким образом, общее перемещение жесткой рейки равно одному, шагу за один проход деформирующей силы вдоль реек.Деформация гибкой рейки осуществляетсябегущим магнитным полем. Для этой цели 20 рядом с рейкой размещается линейная магнитная система, состоящая пз нескольких катушек, питаемых токами, смещенными по фазе,35 40 45 тока точка зацепления переместится на расстояние 1 со скоростью1За это же время рейка передвинется на один шаг 1 и ее скорость1 2Ъ;Отношение скоростей = - легко может2достигнуть значения 100 - 150 и более.Таким образом, связывая жесткую рейку с подвижным узлом станка, а гибкую рейку с неподвижной станиной, и деформируя последнюю бегущим магнитным полем, можно обеспечить перемещение подвижного узла, минуя промежуточные детали (зубчатые колеса или другие передачи, подшипники, валы и пр.), и исключая преобразование вращательного движения в поступательное,Для реверсирования привода достаточно изменить очередность, работы гибких реек 1 и 3. При этом зубья гибких реек будут взаимодействовать с другими сторонами зубьев жесткой рейки и изменять направление ее перемещения. Подобное изменение очередности работы легко достигается электрическими способами путем переключения катушек, создающих бегущее магнитное поле.Конструктивно привод состоит из жесткой призматической рейки 2, связанной со столом 4 станка. Снизу жесткой рейки расположены две гибкие рейки 1 и 3, укрепленные в картере 5. Картер крепится к станине станка при помощи двух скалок 6. По краям жесткой рейки расположены два линейных статора 7, создающие бегущее магнитное поле. Нижняя рабочая поверхность статора, снабженная пазами для размещения обмоток, имеет форму клина. При возбуждении стато.ров боковые части гибких реек 1 и 3, лишенные зубьев, притягиваются к ним и вводят зубья, надрезанные на центральной части этих реек, в зацепление с жесткой рейкой 2. Клиновая поверхность статора обеспечивает постепенное перемещение зубьев в вертикальном направлении,5 10 15 20 25 30 В случае регулируемого варианта привода сердечники статоров 7 лишены обмоток и служат только для замыкания магнитного потока. Для создания же бегущего магнитного поля используются дополнительные статоры 8, расположенные под гибкими рейками, Сердечники статоров выполнены из листовой электротехнической стали и снабжены пазами, в которые уложены обмотки.Зазор б между статором 8 и гибкой рейкой превышает максимальный зазор бмежду этой рейкой и сердечником 7. Это необходимо для того, чтобы при работе привода гибкая рейка не притягивалась к дополнительному статору 8 и не выходила из зацепления с жесткой рейкой.Дополнительные статоры 8 могут поворачиваться вокруг вертикальной оси при помощи, например, червячной передачи (червячные колеса 9 и червяк 10). Подобное устройство позволяет бесступенчато менять величину подачи.Действительно, при повороте линейного статора 8 на угол х направление скорости перемещения магнитного поля изменится относи тельно оси движения жесткой рейки на тот же угол. Следовательно, составляющая скорости, совпадающая с направлением подачи стола, будт равна Ъсова.1Тогда , = 1, - сов иМеняя угол от 0 до 90, можно плавно изменять скорость подачи от ее максимального значения до нуля. Предмет изобретения Привод подачи к металлорежущим станкам с регулируемой величиной подачи, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью упрощения конструкции за счет устранения преобразования вращательного движения в поступательное и расширения диапазона регулирования подачи, он выполнен в виде гибкой зубчатой рейки, входящей в зацепление с жесткой зубчатой рейкой благодаря деформации, вызываемой линейными статорами, поворотными относительно оси перемещения рейки.Т г . г Ы. э а Составитель В, Белякова Редактор Г. А, Яковлева Техред Р. М, Иовикова Корректор Т. Д, Чунаева Заказ 2844,20 Тираж 5 ЗО Полписиос Ц 1%14 ПИ Комитета ио делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Цептр, ир. Серова, д. 4пография, пр. Сапунова, 2