Устройство для автоматического регулирования загрузки самоходного зерноуборочного комбайна

221409 Союз Советских Социалистических Республикс присосдинПриоритет 1 ПК А 01 с Комитет пс делам изобратепкй к открытий при Совета Министров СССпД В 31 354076-5063,6/ ллстснь М 2 пусликован сания 11 тя та огг олико. А. Иофино явите УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯЗАГРУЗКИ САМОХОДНОГО ЗЕРНОУбОРОЧНОГО КОМБАЙН ну.При раройствамния загрдвигатслмальнойуказанны ованных уст. 25регулировачик загрузки да при оптидерживаемойич еского р с оооруд еского хи дат 1 аи, ког ля, под автоматботе комоаиновдля автомати зки, включающ я, возможны сл загрузке двигат м устройством Известны устройства для автоматического регулирования загрузкц самоходных зерноуборочных комбайнов, вкл 1 очающие датчик загрузки двигателя. Датчик связан с электро- гидравлическими исполнительными органами, 5 управляющими бесступенчатым вариатором скорости движения комбайна. Исполнительные органы включают, в частности, электромагтштный золотник, одна из обмоток которого предназначена для перевода золотника в 10 положение, соответствующее уменьшению скорости движения, а вторая - в положение, соответствующее увеличению скорости движения комбайна.Двигатель в самоходных комбайнах слухкит 15 для привода как ходовой части комбайна, так и молотилки с жаткой. Нагрузка на двигатель В цроцсссе работы моткст изменяться как со стороны молотилки с жаткои вследстВие неравномерного поступления массы, так и со 20 стороны ходовой части Б зависимости от условий передвижения комбайна, например при движении комбайна вверх или вниз по склогулирования, может произоцти перегрузка рабочих органов молотилки. Если комбайн в это ВОСМЯ ДБИЖСТСЯ ВНИЗ ПО СКЛОЦХ, 310 ЩЦОСТЪ, необходцмая для его псрсдвцженя, у.;1 сньшается, и дБИГатель 01 сазыВается нагруженным ниже оптимального значения, в результате чего система автомап 1 ческого рсгулирования увс ичиБаст скорость дБижения комоайна. Увеличение же скорости пр;ведет к увеличению количества поступающей в молотилку массы, что можст БызБать псрсгрхзку ес раоочих органов и привести к потерям зерна.Предлагаемое устройство, цмсюшсс датчик загрмзки двигателя, с цслшо прсдотврашеция ВОЗ.,1 ОЖНЫХ П СР СГРУЗОК Р 2 00 Ч ИХ ОРГ 2 НОВ МОЛО. тилки, имеет также датчик загрузки этик органов, например датчик загрузки молотильного барабана. Прц оптималыОй загрузке молотилки этот датчик воздействует на переключатель с цормалы 1 о замкнутыми контактами, которые включены последовательно с соответств 1 ощими конта,тами дат 1 ика 32- Грузкц двигателя в цепь обмотки электромагнитного золотника, предназначенной для перевода золотника в положение, соответствующее увелиСИИ 0 скорости движения комбайна. Таким Ооразом, при достижении Оптимальной загрузки молотилки дат шк ее загрузки размыкает цспь обмотки увсличецця скорости комбайна, и сигнал на увеличениескорости от датчика загрузки двигателя на исполнительные органы системы автоматического регулирования поступить не может, следовательно, и перегрузка молотилки не произойдет. 5В то кс время в предлагаемом устройстве имеется второй переключатель с нормально открытыми контактами, находящимися, как и контакты первого переключателя, под воздействием датчика загрузки молотилки, но вклю ченными в цепь обмотки уменьшения скорости движения комбайна параллельно соответ- СВ счощн, КОНТЯКТсч Л 1 1 сТЧИК 2 3 ЯГРУ 31(И ДВИГЯТС;151.Тким образом, В предлагаемом устройст"с 5 ПОММсз КОНТМРс 1 5 ВТОМсЧТИсС "КОГО РС ТЛПОНЯЯ ЗЯГРУЗКН ДВИГс 1 ТСЛЯ, ВС:1 СДСТВС Нс,ЛИ 51ЯТНКЯ ЗаРУЗКИ ЪОЛО ГН.П(1 ВТООГО НСРЕК,1 Ю2 Т СЛ 51, О 0с 1 3 У СГС и В Т 0 Р 0 11 КОНТУР с В Т О.;12- тнчсаш(сно регул,рова;1;я - контур рсгулнро В сч Н Н Я 3 с Г Р У 3 К И .10 с 1 0 Т Н Л К 1, П Р И с СС И Г Н Я;1 Н 2 увеличение скорости поступает только от кон- ТРЯ ЯВТОчс 1 ТИЧЕСКОГО ОСГУЛИРОВянс 15 3 ЯГПс 3- ки:ВиГятеля, Оигнял кс на уменьшснис скорости 3;ожет поступать как От коГура рсгу ЛНРОВЯНИ 51 321 Р,3 КН с:ГЯТС:в 51, ТЯК И ОТ КОН тура регулирования згрзки молотилки,Г 12 с 1.р Гсскс 12300.асксня схсз 1 а прсдсЯГЯО МОГО 5 С ГПСИ; ГНЯ30,ЦЯТЧИК 321 Р 5 ЗКИ ДВГЯТСЛ 5 ИЛест Чф,ВСТВИтсльнъО мсмбрсзну 1, с которо 1 св 5 зяня контактная игла 2 с сгурым промсжутосшымрЬ 12 ГОЗ 3. ДВТ 1 ИК НССТ Подв;жНСИ Ксс 110 ПСИСЯ контакт "., няхО;15 шийся НОД Дсствием 35Нстяжной ПРУНИНЫ б, Н НСПОДВНжНЬс ООКОВыс к Онт 21(ты О. Дятиком ЗЯГрузки .олотилки янлясгся,счгчик крутящего момента наВалу .олотлкн, (Остоящий из Вкива 7 пр 1 ьода Вяля 8 золотнльного бараоана, силовой 40прукипы 9, нарукчого звена 10 датчика, крестовины 11, Вн 5 трение 0 звена 12, 2 тякжспсреклочателей П, и П 2 и проходного токосъемника 13. Переключатель П, имеет нормально замкнутые контакты, а персключатель П - нормально открытые контакты.Управление гидроцилиндром 14 вариатора16 ходОВОи чясти ОсущсстВлястс 5 через Гидравлические дросссли 16 от золотника 17ручного управления илн от элсктромагнитного золотника 18. Масло подастся масл 5 нымнасосом 10 через рсдукционный клапан 20 иГляВный кран-ряспредел 1 тсль 21 из ыясл 5 ного бака 22.Обмотки 23 и 24 электромагнитного золотника включены через промежуточные реле 26и 26. Вариатор снабжен концевыми выключателями 27 для включения сигнальных ламп 28и звукового сигнала 29,Электропитание на схему подается через 60штепсельный разъем 30. Для и(лючснияэлектропитания служат главньй выключательП, и выключатель П., сблокированный с золотником ручного управления,Источником питания являются аккумулятор ные батареи, входящие в комплект электрооборудования комбайна.Работает устройство следующим образом.Задросселированное давление от цилиндров двигателя, пропорциональное его загрузке, поступает в рабочую камеру чувствительного элемента, и, воздействуя на мембрану 1, вызывает ее деформацию. Деформация мембраны передается через контактную иглу 2 и фигурный рычаг 3 на изолированный подвижной контакт 4, который приходит в соприкосновение с одним из неподвижных контактов б, замыкая через нормально замкнутый контакт нсрскгпочатсля П, датчика загрузки молотилки обмотку промежуточного реле 26 или 26, которос, В сВОо очередь, включает цепь питания обмоток 23 и 24 электромагнитного золотника 18. Тем самым открывается досгуп масла от гидронасоса 19 к гидроцилиндру 14 Вариатора ходовой части и уменьшается или уясличивяется поступательная скорость двиксния ко. оайна.СТОДВОД 511 ЦЯЯ И СЛИВНЯЯ Мс 1 ГИСТРЯЛИ ЭГЕКТРО ГНИ НОГО ЗОЛСТНИК 2 ПОД(ЛЮЧЯЕОТС 51 К 30- лотник( 17 ручного угрявсСГия послсдовя- ТС,"Ы 0, с НаГНЕТЯТСЛЫЯЯ МсЧГИСТРЯЛЬ ОТ элсктрозягнпгного гидрозолотника к гидроцилнн ру 14 - параллельно.При повышенни давления в гидросистеме часть масла в нагнстатсльной магистрали перспускается рсдукционным клапаном 20 в сливную и через главный кран-распределитель 21 постугаст В бак 22. Такое соединсние :,ягистралсй гидросистсмы позволяет при необходимости примснять ручное управление вариатором.Переключатель 17 сблокированный с рукояткой золотника 18 ручного управления, огключает автоматическую систему при ручном управлении вариатором, предотвращая возникновение встречных давлений в магистралях в гидроцилиндре. Для настройки системы кромс редукционного клапана предусмотрены гидравлические дроссели 16, например типа сопла - заслонка. Изменение проходного сечения гидравлических дросселей позволяет изменять постоянную врезени гндроцилиндра 14скорость и время перемещения поршня гидроцнлиндра из одного крайнего положения в другое) и тем самым в совокупности с регулировками чувствительных элементов настраивать устройство на режимы и услови ПВООТЫ КОМбаина.В чувствительном элементе, воспринимающсм задроссслнрованное давление двигателя, предусмотрена Возможность регулирования зоны нечувствительности и оптимальной нагрузки на двигатель путем перемещения нсподвииных контактов б отдельно и вместе, а также путем натяжения пружины б.Когда по условиям работы двигатель загружен неполностью, а загрузка молотилки дос 5 гля оптимального значения, наружное звено 10 датчика загрузки молотилки, воздейстВуя на переключатель 17 разъединяет электрическую цепь питания реле 25 и обмотки 23 электромагнитного золотника. Этим ограничивается дальнейшее увеличение поступательной скорости комбайна со стороны датчика загрузки двигателя, хотя загрузка последнего и НРРке Оптимальной.Если в этот период произойдет дальнейшее увеличение подачи хлебной массы и крутящий момент достигнет максимально допустимой величины, замкнутся контакты переключателя Л, и ток через реле 2 б поступит в обмотку 24 электромагнитного золотника. В результате поступательная скорость комбайна будет уменьшаться до тех пор, пока подача нс достигнет оптимальной величины,Необходимый интервал между оптимальной и максимально допустимой величинами подачи РзоРы нечувствительности датчика загрузки молотилки) можно регулировать измененРге. расст 05 ния между переключателями и подвижной планкой крестовины 11.Таким образом, увеличение поступательной скорости комбайна, оборудованного предлагаемым устройством, возможно лишь при условии, когда двигатель и молотилка загружены ниже оптимальной величины. При достижении оптимальной величины загрузки по одному из параметров (незавггсихо от загрузки по другому) дальнейшее увеличение скорости прекращается,При возникновении перегрузок по одному из параметров независимо от загрузки по второму скорость уменьшается до тех пор, пока нагрузка по этому параметру не достигнет установленной величины.Если по условиям загрузки двигателя или молотилки и срабатывания системы автоматического регулирования поршень в гидроци 10 15 20 25 30 35 линдре 14 дойдет до крайнего положения, замкнутся контакты одного пз концевых выключателей 27, с помощью которых подаются световой и звуковой сигналы о необходимости дальнейшего изменения скорости движения путем переключения передач транспгсспи ходовой части комбайна. Предмет изобретения1. Устройство для автоматического регулирования загрузки самоходного зерноуборочного комбайна, включающее датчик загрузки двигателя, связанный с элсктрогндравлическипг исполнительнып 1 органймн,управляюц;ппг бссступенчатым ьйрггатором скорости движения комбайна, одна пз обмоток электромйгнитгОго золотикй которых преднйзнйчсна для перевода золотника в положение, соответствующее увеличению скорости движения комбайна, а вторая - в положение, соответствующее уменьшению скорости, отлаагогггееся тем, что, с целью предотвращения возможных перегрузок молотилки кобаНа, устроство вклюсет дйтчиг зйгрузкн молотилки, воздеСтвуОщнй прн сс оптимальной загрузке на переключатель с нормалти 10 закн 1 ь 1 ми контактали, Вклю 1 енны.ги В цепь Оомотки увеличения скорости движения последовательно с соответству;ощнмн контактами датчика загрузки двигателя.2, Устройство по п, 1, от.гггагогцвеся тем, что с датчиком загрузки молотилки связан второй переключатель с нормально открытыми контйгтйми, вклОченными в цепь Обмотки уменьшения скорости двнжеьия колба 1 нг 1 параллельно соответствующим контактам датчика загрузки двигателя.221409 2730. - - - у3 "щоГУ "О ДЦр Составитель И, Зайцевдактор Б. Б. Федотов Текред Р. %, Новикова Корректор Г, И, Плешаков Типография, пр. Сапунова Зака 3 о 701,13 Тираж 530 ПодписноеЦН 1:1 ИПИ Комите 1 а но делам изобретсний и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, нр. Серова, д. 4