Устройство для автоматического регулирования загрузки зерноуборочного комбайна

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(23) Приоритет -осударственныи комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий юллетень 1) Дата опубликования описания 23.05,7 72) Авторы изобретения кин ВВ Иофинов, А. В, Цупак, И, ф и В. Г, Бриккер(71) Заявитель енинградский ордена Трудового Красного Знам сельскохозяйственный институтУСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙН АНИЯ ЗАГРУЗКИ Изобретение предназначено для использования на самоходных зерноуборочных комбайнах,Известно устройство для автоматического регулирования загрузки зерноуборочного комбайна, состоящее из источника электроэнергии, например, двигателя внутреннего сгорания (ДВС) и электродвигателей привода молотилки и тягового выпрямителя, а также датчиков загрузки молотилки и ДВС 11.Однако это устройство не обеспечивает бесступенчатого изменения поступательной скорости комбайна и не предотвращает возможные перегрузки ДВС.Известно также устройство для автоматического регулирования загрузки зерноуборочного комбайна, содержащее ДВС, механически связанньй с ним синхронньй генератор, который электрически соединен с асинхронным двигателем привода молотилки и выпрямителем, а также датчики загрузки молотилки и ДВС, подключенные к входам блока управления, и тяговьй электродвигатель 121.Такое устройство позволяет обеспечить номинальную загрузку ДВС только в одном случае, а именно когда передаваемая на привод передвижения мощность обеспечит такой скоростной режим, при котором подача хлебной массы будет соответствоватьноминальной загрузке молотилки. На всех остальных рабочих режимах будет либо недоиспользованамощность ДВС, либо молотилка будет работать сб недогрузкойЦелью изобретения является обеспечение номинальной загрузки молотилки при номинальнойзагрузке ДВС на всех рабочих режимах.Это достигается тем, что известное устройство10 для автоматического регулирования загрузкизерноуборочного комбайна, содержащее ДВС, механически связанньй с ним синхронньй генератор,которьй электрически соединен с асинхроннымдвигателем привода молотилки и выпрямителем, а15 также датчики загрузки молотилки и ДВС, подключенные к входам блока управления, и тяговыйэлектродвигатель снабжено дополнительным управляемым выпрямителем, фильтром и буферно-энергетическим блоком с двумя входами, подключен 20 ными параллельно к выходам блока управления, иодним выходом, подключенным к выходу выпря.мителя через фильтр, а к тяговому электродвигателю - через дополнительный управляемый выпрямитель, причем вход последнего подключен к выходу блока управления,Буферно - энергетический блок содержит регулятор напряжения заряда и разряда накопителя электрической энергии.На фиг. 1 изображена блок. схема устройства для автоматического регулирования загрузки самоходного зерноуборочного комбайна; на фиг, 2 - принципиальная схема буферно-энергетического блока; на фиг. 3 - блок-схема блока управления,Устройство для автоматического регулирования загрузки самоходного зерноуборочного комбайна включает ДВС 1, механически связанный с ним синхронный генератор 2, который электрически соединен с асинхронным двигателем 3 молотилки и выпрямителем 4.Выпрямитель 4 через фильтр 5 подключен к буферно-энергетическому блоку 6 и дополнительному управляемому выпрямителю 7, управляющему тяговым двигателем 8, Датчик загрузки молотилки 9 включен в цепь статора асинхронного двигателя 3 и соединен с блоком управления 10 и дополнительным управляемым выпрямителем 7. Датчик загрузки 11 ДВС 1 включен в цепь статора синхронного генератора 2.Буферно-энергетический блок 6 состоит из регуляторов напряжения заряда 12 и разряда 13 накопителя электрической энергии 14 и фильтра 15,Блок управления состоит из логической схемы 16, выходы которой подключены к входам однотипных формирователей импульсов 17,18, предназначенных для управления соответствующими регуляторами напряжения 12, 13 и формирователя импульсов 19, предназначенного для управления дополнительным управляемым выпрямителем 7.Устройство работает следующим образом.При уменьшении (увеличении) тока асинхронного двигателя 3, увеличится (уменьшится) отклонение тока по сравнению с заданным значением, Пропорционально отклонению с помощью формирователя импульсов 19 увеличится (уменьшится) среднее значение напряжения на тяговом двигателе 8. При этом увеличится (уменьшится) скорость его вращения и подача хлебной массы увеличится (уменьшится), что сохранит практически неизменной загрузку молотилки.Стабилизация загрузки ДВС осуществляется следующим образом.Сигнал с датчика загрузки 11 ДВС 1 поступает на логическую схему 16, в которой определяется отклонение по сравнению с заданным значением и определяется его знак. Если ток синхронного генератора 2 будет меньше заданного значения, то отклонение будет поло- жительным и логическая схема 16 через формирователь импульсов 17 будет изменять пропорционально отклонению выходное напряжение регулятора напряжения заряда 12, направляя излишки энергии в накопитель электрической энергии 14, Если ток генератора 2 будет больше заданного значения, то отклонение будет отрицательным и 1 логическая схема 16 через формирователь импульсов 18 будет изменять напряжение регулятора напряжения разряда 13 восполняя дефицит энергии за счет накопителя электрической энергии 14.Использование изобретения позволяет увели чить производительность комбайна на 20 25 %.Формула изобретения1. Устройство для автоматического регулирования загрузки зерноуборочного комбайна, включающее двигатель внутреннего сгорания механически связанный с ним синхронный генератор, коу торый электрически соединен с асинхронным двигателем привода молотилки и выпрямителем, а такжедат жки загрузки молотилки и двигателя внутреннего сгорания, подключенные к входам блокауправления, и тяговый электродвигатель, о тлича ще е ся тем, что с целью обеспечения номи-.нальной загрузки молотилки при номинальнойзагрузке двигателя внутреннего сгорания на всехрабочих режимах, оно снабжено дополнительнымуправляемым выпрямителем, фильтром и буферноэнергетическим блоком с двумя входами, подключеннными параллельно к выходам блока управления, и одним выходом, подключенным к выходувыпрямителя через фильтр, а к тяговому электродвигателю - через дополнительный управляемыйвыпрямитель, причем вход последнего подключен квыходу блока управления.2. Устройство поп.1,отличающее ся тем,что буферно-энергетический блок содержит регуляторы напряжения заряда и разряда накопителяа электрической энергии,Источники информации, принятые во вниманиепри экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР 9 221409.М. кл. А 01 О 41/02, 1966.Ээ 2. Авторское свидетельство СССР У 450187,М. кл. А 01 О 41/12, 1972 (прототип) .