Двусторонний подпятник для гироскопическихприборов

220528 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетскин Социалистических Республик,383(088,8) риоритетпубликовано 28 Л 1.1968. Бюллетеньата опубликования описания 20.1 Х.1968 Комитет по деламбретений и открытия при Совете Министров СССРАвторызобретения Н. ев, И. И. Воскресенская, В. В. Солдатов и А. Е. Тиохин аявитель ИЙ ПОДПЯТНИК ДЛЯ ГИРОСКОПИЧ ПРИБОРОВ ВУСТО юбой выбран Изобретение относится к области приборостроения.Известны двусторонние подпятники, содержащие пяту в виде пластины, которая либо вращается вокруг оси, совпадающей с осью цапфы, либо совершает возвратно-поступательное движение в направлении, перпендикулярном оси цапфы.В предложенном подпятнике пята выполнена в виде вращающегося вокруг своей продольной оси циличдра, развернутого от перпендикулярного положения к оси цапфы на заданный угол. Это позволяет упростить конструкцию подпятника и уменьшить момент трения.На фиг. 1 представлена принципиальная кинематическая схема подвеса; на фиг. 2, а, б, в - взаимное расположение пяты и шариков; на фиг. 3 - возможное конструктивное выполнение подпятника.Подпятник содержит цилиндрическую пяту 1, на которую опираются упорные шарики 2, жестко связанные с цапфой 3.Для создания на поверхности цилиндрической пяты 1 линейной скорости, перпендикулярной оси цапфы 3, пята приводится во вращение через редуктор 4 от двигателя б. Ось б обеспечивает возможность поворота пяты на небольшие углы от положения, перпендикулярного оси цапфы 3. Направление вращения пяты может изменятьсный промежуток временДля подсчета моменщей оживляющее дфекта Жуковского, выв чер а тренн ижение дена фо пяты, име основе уланагрузка н соэффици радиус пят линейная с жения пят скорость гироскопа а пяту;ент трения;на контакта;корость оживляюы;процессионного щего дви движени еподвижно" дпятникеформуле3- -,.ВАЯЯ,16 омент трения в по ой вычисляется по 0(2) риваемог ать отно ения рассма характеризо моменту (1) Эффективность вв оживления можно шепнем момента (2) ту Я=10 кпяты При нагрузке н ругости матер220528 Е = 2 106 кг/см 2, 1 р = 0,2 1,/сек, 11=1 мм/сек, диаметре пяты 0,8 см и диаметре опорного шарика 0,476 см расчетное уменьшение трения в подпятнике равно б 2.В случае оживления сила трения сколь кения Р,р , пропорциональная осевой перегрузке /,которое показывает, что полная компенсация моментов справедлива и в условиях изменяющихся осевых перегрузок,Разворотом пяты можно также уменьшить 10нвредныи момент от смещения опорных шариков 2 с оси цапфы 8 вдоль оси вращения пяты из-за инструментальных ошибок изготовления и сборки. При этом одностороннее смещение шариков можно компенсировать небольшой 15конусностью пяты, а разностороннее - дополнительным ее разворотом. Необходимые углы конусности 2 (см. фиг. 2 б) и дополнительного доворота рз (см. фиг. 2 в) определяются 20формулами Щитр -К(От з 6 9 з= з где 6 и д, - величины смещения упорных шариков 2 относительно оси цапфы 3.Углы разворота и, если необходимо, конусЗ 0 ности пяты целесообразно определять по результатам измерения скорости ухода прибора при вертикальном положении оси подвеса. 35 Двусторонний подпятник для гироскопических приборов, содержащий пяту, цапфу, упорные шарики и привод, отличающийся тем, что, 40 с целью уменьшения момента трения и упрощения конструкции, в нем пята выполнена в виде вращающегося вокруг своей продольной оси цилиндра, развернутого от перпендикулярного положения к оси цапфы на заданный 45 угол. д РР 191и -К(8) вызывает в шарикоподшипниках 7 неодинаковые реакции При оживлении шарикоподшипников 7 встречным вращением наличие реакций Р и Р., нарушает полную взаимную компенсацию моментов трения в подшипниках и появляется возмущающий момент независимый от величин 1 и Е, где А - коэффициент, зависящий от размеров шарикоподшипников.Момент Мможно скомпенсировать, если развернуть пяту (см. фиг. 2,а) на небольшой угол р, при этом сила Р,р будет прикладываться к шарику на плече 6 -- гр, где г - радиус шарика, и создавать возмущающий мо- мент При определенном сочетании направления разворота пяты и вращения пяты и промежуточных колец шарикоподшипников 7 моменты М и Мнаправлены противоположно друг другу, Из равенства моментов М и Мвытекает условие их полной взаимнойкомпенсацииА1 -г Предмет изобретенияЗО Подписноизобретений и открытийтров СССРрова, д. 4 1 ираж И Комитета по делам при Совете Мини Москва, Центр, пр. С