Линия для непрерывного изготовления гофрированных полос

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ЕНИЯ Р 2 иностроаторскииим. Орджороектныйинститут икидзе и проектно "Электро 1.Л в.8)етельство СССР В 37/00, 1976,НИЯ7) но произ обшив изобр аэоезки Н ие относится кдству, в части гофрированных ена технологиче 2 - ее функциоИзобрете ному произв производств для панелей быть исполь металлическ без дополни работки. прокатсти к полоси можеовленияпанелеской о теплител овано дня изгоих обшивок этихельной механич Цель иэчества рездоемкостигического ния - повьппени оГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское св9 602253, кл. В 2 ЛИНИЯ ДЛЯ НЕПРЕРЫВНОГО ИЗГОТОВГОФРИРОВАННЫХ ПОЛОС зобретение относится к прокатроизводству, в частности к одству гофрированных полос для к панелей с утеплителем. Цель тения - повышение качества при уменьшении ее трудоемкоснижение массы технологического и при уменьшении ее снижение массы тех борудования.ЯО 149685 вВ 21 В 37/00 В 23 В 3 оборудования, Линия дополняется лету" чим прессом с приводами продольного хода и штампа, датчиками исходного положения, верхнего и нижнего положений штампа пресса, двумя импульсными датчиками, путевым выключателем, датчиком угла поворота формующнх валков, четырьмя счетчиками, регистром, пятью триггерами, тремя элементами И, тремя сумматорами, тремя ключами, одновибратором, элементами задержки, нуль-органом, множителем, параболическим преобразователем, регулятором исходного положения, двумя задатчиками, преобразователем Частота -код и источником хода Назад . Эти зле менты связаны между собой таким образом, чтобы фиксировать ось исходного положения и моменты реза с максимально возможной точностью в непрерывных циклах по линиям реза, р мещаемым в заданных межгофровых пр межутках. 1 з.п.ф-лы, 2 ил. привед са фиг,а.металлическая полоса 1 валками 2 с датчиком 3 а через мерительные роульсным датчиком 5, Валиваот в полосе 1 поперечически повторяющиеся гофованная полоса перемещаредварительно разведен- летучего пресса 8, Лету- имеет привод 9 продолькая линия;нальная схемИсходнаяперемещаетсугла поворолики 4 с имки 2 выдавлные, периодры 6, Гофрирется черезный штамп 7чий пресс 8вход гашения счетчика 33 присоединены к выходу одновибратора 41 с задержкой, к которому также присоединен первый вход триггера 42, к прямому выходу которого присоединен второй.вход элемента И 38, вход управ- .ления ключа 22 и вход гашения тригге 55 149685ного хода с блоком 10 управления и привод 11 штампа 7 с блоком 12 управления. На оси привода 9 закреплены импульсный датчик,13, путевой выклю чатель 14, датчик 15 исходного положения. Датчик 15 исходного положения состоит из последовательно соединенных сельсин-датчика 16 и сельсинтрансформатора 17. Датчик 15 подклю чен через регулятор 18 исходного положения и управляемый ключ 19 к входу "Назад" блока 10 управления. К этому же вхоДу присоединен через управляемый ключ 20 источник 21 хода 1 ."Назад". К входу "Вперед" блока 10 присоединены через управляемый ключ 22 последовательно соединенные задатчик 23 числа гофров в обшивке, сумматор 24, множитель 25, к второ 20 му входу которого присоединен задатчик 26 длины периода повторения гофров, сумматор 27, параболический преобразователь 28, сумматор 29 с однополярным выходом. К второму входу последнего присоединен импульсный. датчик 5 через преобразователь 30 частота - код, К второму и третьемувходам сумматора 24 присоединены соответственно выходы счетчика 31 ирегистра 32. Ко второму и третьемувходам сумматора 27 присоединены выходы счетчиков 33 и 34, счетные входы которых присоединены к импульсным датчикам 13 и 5 соответственно. К информационному входу регистра 32и к входу схемы 35 совпадений присоединен выход счетчика 36. К второмувходу схемы 35 присоединен такжезадатчик 23. Выход схемы совпадений35 присоединен к входу гашения счетчика 36, Счетный вход счетчика 31 . . и вход гашения счетчика 34 присоединены к датчику 3 угла поворота формующих валков 2 45К выходу сумматора 27 присоединены последовательчо соединенные нуль- орган 37, элемент И (схема совпадений) 38, элемент 39 задержки и триггер 40. 50Управляющий вход регистра 32 и 4 4ра 43, а к инверсному - входы гашения счетчика 31 и регистра 32.Прямой и инверсный выходя триггера 40 подключены соответственно квходам "Вниз" и "Вверх" блока 12 управления приводом 11 штампа 7 летучего пресса 8. Второй вход триггера 42 и вход триггера 44 присоединены к выходу триггера 45 через элемент И (схему совпадений) 46, к второму входу которого присоединен датчик 47 верхнего положения штампа 7, Датчик 48 нижнего положения штампа 7 присоединен к входу триггера 45, к второму входу которого, а также к вторым входам триггеров 43 и.44 присоединен путевой выключатель 14.Ось формующих валков обозначена цифрой 49, исходное положение оси реза штампа - 50, а положение оси реза на полосе - 51.Линия работает следующим образом.Исходное положение 50 летучего пресса 8 устанавливается при включенном ключе 19, присоединенном к входу "Назад" блока 10 управления регулятора 18 с датчиком 15, вводящим сигнал обратной связи по положению летучего пресса 8, отличный от нуля при отклонении последнего от исходного положения 50. Для возможности корректировки исходного положения 50 летучего пресса 8 относительно оси 49 фориующих валков 2 используется сельсин-трансформатор 17 датчика 15 исходного положенияПоворотом сельсин-трансформатора 17 можно изменить положение сельсин-датчика 16 исоответственно оси 50 исходного поло- жения, при котором выходной сигнал датчика 15 становится нулевым. Необходимость в корректировке исходного положения 50 летучего пресса 8 возникает каждый раз при изменении длины периода наложения на полосу гофров 6. При этом исходное положение 50 выбирается таким, чтобы в момент появления сигнала на выходе датчика 3 при вращении валков 2 ось 50 совпадала бы с осью .межгофрового промежутка на полосе 1, который в этот момент проходит через оси 50. Это необходимо для того, чтобы. перемещение оси реза 51 на полосе 1, совпадающей с осью одного из межгофровых промежутков, могло контролироваться путем подсчета сигналов датчика 3 угла по6854 5 149 ворота формующих валков 2. Это позволяет исключить накопление ошибки изза проскальзывания мерительных роликов 4, если бы только они использовались для измерения перемещения полосы 1 и, соответственно, оси реза 51 к оси летучего пресса 8, устанавлива емой в исходном положении пресса по оси 50,По мере продвижения полосы 1 со скоростью 7 вращающимися валками 2, формующими поперечные гофры 6, при каждом наложении гофра сбрасывает датчик 3 угла поворота валков 2, При первоначальном совмещении переднего конца гофрированной полосы 1 с осью 50 исходного положения летучего пресса 8 сетчик 36, отсчитывающий сигналы датчика 3, устанавливается в нуль. При этом находится во включенном состоянии триггер 42 по импульсу от элемента 41, так как предварительно были включены триггер 43, ключ 19 и регулятор 18 исходного положенияПри включенном триггере 42 сняты запреты на работу счетчика 31 и регистра 32. Последние находятся в нулевом состоянии фБлагодаря задатчику 23 числа гофров в обшивке, который присоединен со знаком минус" к входу сумматора 24, выходной сигнал последнего и, соответственно, выходной сигнал сумматора 27, подводимый через параболический преобразователь 28 к входу сумматора 29, переводят последний в нулевое состояние (в области отрицательных значений входных сигналов выход сумматора 29 с однополярным выходом нулевой). При этом на инверсном выходе нуль-органа 37 имеется сигнал, разрешающий прохождение командных сигналов через элементы 38 и 39. При включении валков 2 начинается перемещение полосы 1, счетчики 36 и 31 начинают отсчет сигналов датчика 3, а счетчик 34 - циклический отсчет импульсов датчика 5 (цикл отсчета соответствует перемещению полосы 1 на длину периода повторения го 4 г ров). Это позволяет с высокой .очностью измерять перемещение полосы 1 и в то же время исключить накопление ошибок от проскальзывания мерительных роликов 4. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 С увеличением кода числа на выходе счетчика 31 уменьшается код числа на выходе сумматора 24, так каккоды числа задатчика 23 числа гофров в обшивке и счетчика 3 1 на входесумматора 31 вычитаются. Уменьшениечисла на выходе сумматора 24 соответствует приближению оси реза 51 наполосе 1, первоначально отстоящей отоси на длину обшивки, к оси летучегопресса 8, находящейся в исходном положении 50,Сигнал сумматора 24, соответствующий текущему числу гофров, на которое ось реза 51 на полосе 1 отстоитв текущий момент времени от оси летучего пресса 50, множителем 25 преобразуется в число, соответствующеечислу импульсов датчика 5 мерительныхроликов 4, так как задатчиком 26 к.второму входу множителя 25 подводит-.ся число импульсов датчиков 5 или 13,которое содержит длину периода повторения гофров 6 на полосе 1, Указанное преобразование необходимо длятого, чтобы привести в соответствиена входе сумматора 27 сигналы сумматора 24 и счетчиков 33 и 34, отсчитывающих импульсы датчиков 13 и 5.Уменьшение сигнала сумматора 24 по мере перемещения полосы 1 вызывает уменьшение сигнала на выходе сумматора 27. Пока сигнал последнего, откорректированный для оптимизации момента включения привода 9 летучего пресса 8 параболическим преобразователем 28, превышает на входе сумматора 29 задающий сигнал обратного знака преобразователя 30 частота - код, пропорциональный скорости перемещения полосы 1, выходной сигнал сумматора 29 с однополярным выходом- нулевой. Когда ось 51 реза на полосе 1 приблизится к исходному положению 50 оси летучего пресса 8 настолько (или так увеличится код счетчика 31), что выходной сигнал сумматоров 24 и 27 и соответственно параболического преобразователя 28 станет меньше задающего сигнала скорости полосы на входе сумматора 29, появляется сигнал на выходе последнего и на входе "Вперед" блока 10 управления при включенном ключе 22. По это-, му сигналу привод 9 начинает перемещать по направлению хода полосы 1 летучий пресс 8 со штампом 7.При этом счетчик 33 отсчитывает импульсы датчика 13, накапливая на своем выходе сигнал, пропорциональный удалению летучего пресса 8 от исходного положения 50. Сигнал счетчика 335 поступает на вход сумматора 27 со знаком, учитывающим удаление при перемещении летучего пресса 8 "Вперед" оси пресса от оси реза 51 на полосе 1.0 Когда сигнал на выходе сумматора 24 становится нулевым, это соответст вует совмещению оси реза 51 на полосе 1 с осью 50 исходного положения летучего пресса 8, а когда нулевымстановится сигнал на выходе сумматора 27, это соответствует совмещениюоси 5:1 реза на йолосе 1 с осью летучего пресса 8 и их совместному синхронному перемещению. При этом через сумматор 29 проходит только задающий сигнал скорости полосы Ч от преобразователя 30 частота - кодПри достижении нуля на выходе суммотора 27 срабатывает нуль-орган 37 и через элемент И 38 с временной задержкой звена 39 включается триггер 40. Временная задержка звена 39 учитывает окончание переходных прессов синхронизации по скорости и совмещения оси летучего пресса 8 и оси 51 реза на полосе 1.При включении триггера 40 подается сигнал на вход "Вниз" блока 12 управления приводом 11 штампа 7 и производится рез полосы 1. При опускании штампа 7 для реза срабатывает датчик 17, включается триггер 45 и отключается триггер 40. С инверсного выхода последнего подается сигнал на вход "Вверх" блока 12, и приводом 11 штамп 7 возвращается в верхнее положение, При этом срабатывает датченном триггере 45 включается триггер 44 и выключается триггер 42. На этом цикл отрезания первой обшивки заканчивается. Летучий пресс 8 возвращают в исходное положение 50, Дня этого отключают ключ 22 с соответствующим отключением сигнала задания скорости Ч и,включают ключ 20, подключающий к входу "Назад" блока 10 источник 21 хода "Назад". Привод 9 реверсируется и перемещает летучий пресс 855 к исходному положению. При подходе пресса к оси 50 срабатывает путевой выключатель 14, отключаются триггеры 44, 45, ключ 20 и включаются триг 20 25 30 35 40 чик 16, а через элемент И 46 при вклюгер 43 и ключ 19. К входу "Назад"блока 10 управления подсоединяетсярегулятор 18 с датчиком 15 исходногоположения. Регулятором 18 ось летучего пресса 8 совмещается с высокой точностью с осью 50 исходного положения. Затем с выдержкой времени одновибратора 41 производится гашение счетчиков 33, регистра 32 и включение триггера 42. На этом цикл возврата летучего пресса 8 в исходное положение 50 заканчивается..Во втором и последующих циклах отрезания полос важную роль играют счетчик 36 циклического счета и регистр 32. Счетчиком 36 осуществляется циклический отсчет числа гофров в каждой полосе, задаваемого задет- чиком 23, после чего он с помощью схемы совпадений 35 сбрасывается в нуль. Момент сброса счетчика 36 внуль совпадает с моментом перемещенияоси 51 реза на полосе 1 на позицию50 исходного положения летучего пресса 8, поскольку при первоначальном совмещении переднего конца полосы 1с осью 50 счетчик 36 устанавливаетсяв нуль. Чтобы контролировать перемещение полосы 1 и оси 51 до момента отрезания полосы, который наступает позднее момента перемещения оси 51 к оси 50, при каждом включении триггера 42, информация о положении оси 51 относительно ее первоначального положения, накопленная счетчиком 36, переписывается в регистр 32, а контроль за текущим перемещением полосы 1 (оси 51) начинается счетчиком 31. Сумма сигналов регистра 32 и счетчика 31 на входе сумматора 24 соответствует текущему положению оси 51 реза на полосе 1 относительно ее первоначального положения (в момент обнуления счетчика 36) в процессе перемещения ее к исходному положению 50 летучего пресса 8. Благодаря этому не накапливается ошибка в определении положения и не смещается ось реза 5 1 при отрезании второй и всех последующих полос, Затем описанный цикл повторяется.Таким образом, благодаря циклическому отсчету заданного числа, соответствующего числу гофров в листах полос, по сигналам датчика угла поворота формующих поперечные гофры валков, фиксации в каждом цикле отреза-, ния полос линии реза на полосе отно-сительно исходного положения летучего пресса в момент отсчета заданного числа гофров, а также контролю за перемещением линии реза на гофриро 5 ванной полосе с помощью датчика угла поворота формующих валков исключается накопление ошибок в определении положения линии реза из-за возможных проскальзываний мерительных роликов и обеспечивается порезка в заданном месте межперфорационного промежутка. Задание положения оси реза в межгоф ровом промежутке производится соответствующей установкой исходного положения летучего пресса так, что при каждом срабатывании датчика угла поворота формующих валков, соответст-.вующем .моменту наложения на полосу очередного гофра, через исходное положение летучего пресса проходит линия межгофрового промежутка, по которой в подобном межперфорационном промежутке должно произойти отреэание очередного листа. 25Отмеченные особенности позволяют исключить дополнительную механическую обработку листов обшивок при сббрке панелей, а благодаря применению в линии вместо громоздких металлоемких летучих ножниц летучего пресса снижается металлоемкость и стоимость линии,Формула изобретения351. Линия для непрерывного изготовления гофрированных полос преимущественно обшивок панелей, содержащая формующие поперечные гофры валки, мерительные ролики-в первым импульсным датчиком, привод механизмарезки с блоком управления, второй импульсный датчик, закрепленный наВалу пивода механизма резки задат. 45 чик числа гофров, параболический преобразователь, три схемы совпаде( ний, одновибратор, элемент задержки сумматор триггер и ключ, о т л ичающаяся тем, что, сцелью,повышения качества резки.при уменьшении ее трудоемкости и снижения массы оборудования, в качестве механизма резки в линии введен летучийпресс с приводами продольного ходаи штампа и их блоками управления, путевой, выключатель и датчикисходного положения на валу привода про-,дольного хода, регулятор исходного положения, датчики верхнего и нижнего положений штампа, датчик углаповорота валков, четыре счетчика,регистр, второй сумматор, сумматорс однополярным выходом, нуль-орган,четыре триггера, преобразовательчастота - код источник хода Назаддва ключа, множитель и эадатчик длины периода гофров, при этом первыйимпульсный датчик соединен со счетными входами первого и второго счетчиков и входом гашения третьегосчетчика, задатчик числа гофров подключен к первым входам первого сумматора и первой схемы совпадений,второй вход которой соединен с выходом первого счетчика и первым входом регистра," а выход - с входом гашения первого счетчика, второй вход"первого сумматора соединен с выходомвторого счетчика, а третий вход этого сумматора - с выходом регистра,второй вход которого подключен квходу установки первого триггера,к входу гашения четвертого счетчикаи через одновибратор - к выходувторого триггера и управляющему входу первого ключа, входы гашениявторого счетчика и регистра подключены к инверсному выходу первоготриггера, прямой выход которого соединен с управляющим входом второгоключа, входом гашения второго триггера и первым входом второй схемы совпадений, второй вход которой черезнуль-орган соединен с выходом второго сумматора и через параболическийпреобразователь с первым входом сумматора с однополярным выходом, второй вход которого через преобразователь частота - код соединен с датчиком угла поворота валков и счетнымвходомтретьего счетчика, выход которого подключен к первому входувторого сумматора, второй вход которого соединен с выходом четвертогосчетчика, а третий вход - с выходоммножителя, входы которого подключенык выходу первого сумматора и задатчику длины периода гофров, выход сумматора с однополярным выходом черезвторой ключ соединен с входом "Вперед" блока управления приводом продольного хода летучего пресса, вход"Назад" которого с одной сторонычерез последователвно соединенныепервый ключ и регулятор исходногоположения соединен с выходом датчи12 11 149685 ка исходного положения а с другой стороны - с источником хода "Назад" через третий ключ, управляющий вход которого подключен к выходу треть-. 5 его триггера, входы гашения третьего и четвертого триггеров и вход установки второго триггера соединены с путевым выключателем, вход гашения первого триггера и вход установ ки третьего триггерасоединены с выходом третьей схемы совпадений, первый вход которой соединен с выходом четвертого триггера и входом гашения пятого триггера, вход установки ко торого через элемент задержки соединен с выходом второй схемы совпадений, а прямой и инверсный выходы соединены соответственно с входами "Вниз" и "Вверх" блока управления 20 приводом штампа летучего пресса,второй вход третьей схемы совпаденийприсоединен к датчику верхнего положения штампа летучего пресса, датчик нижнего положения которого присоединен к входу установки четвертого триггера, кроме того, второйимпульсный датчик подключен к счетному входу четвертого счетчика. 2. Линия по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я темчто датчик исходного положения выполнен в виде сель-, синной пары, датчик которой закреплен на валу привода продольного хода летучего пресса, в выход трансформатора задатчика ручной установки .является выходом датчика исходноГо положения. Фас. 2Составитель В.ГрибовТехред А, КравчУк рек ор М. Самборская едактор М. Келеме твенно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина Произ Заказ 4366/11 Тираж 459. ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС СР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5