Машина для срезания и нанравленного поваладеревьев

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сойз Советскив социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства451, 2308 67 ( 1133336/29-3 ен присоедипениехт заявки МП 1 А априори Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССР,Л 1, 634.0.36:634,0323 12(088 8) 1,1968, Бюллетень19я описания 2.1 Х.1968 пчбликовано 1 Лата опубликовани вторызобретени ин, Е. Б. МанА. Плоткин сенов, И. А, СГ. А, Кузнецов Р. ки И. Г. Беккер, Ф. А. С. Зал нддовательскии и и энергетики л вител ЛА ЗАНИЯ И НАПРАВЛЕННОГО ДЕРЕВЬЕВ 1 АШИНА Л 2 Изобрете зания и на жет быть и промышлен Известны ленного по ходкое шас ноповоротн низм повал органами удля среев и мо- тельной направе самоны полт мех 1- атора с1 В известных машинах режущий аппарат и механизм повала деревьев размещены на конце стрелы, а кабины оператора с органами управления на раме самоходного шасси, что усложняет наведение на дерево режущего аппарата и механизма повала деревьев, а также ухудшает условия работы оператора, поскольку он во время работы машины находится на значительном расстоянии от спиливаемого дерева.В предложенной машине для упрощения наведения на дерево режущего аппарата и механизма повала, а также улучшения условий работы оператора кабина с органами управления шарнирно закреплена на свободном конце стрелы с возможностью принудительного поворота вокруг вертикальной оси. Режущий аппарат и механизм повала деревьев .монтированы на раме кабины. ние относится к машинам правленного попала деревь спользовано в лесозаготов ности и лесном хозяйстве.машины для срезания и вала деревьев, включающ си, на котором смонтиров ая стрела, режущий аппар а деревьев и кабина опер правления. проектно-конструкторскииной промышленности Основание кабины для предотвращения поломок режущего аппарата при перемещениях кабины выполнено с нишами для размещения подпиливающего и срезающего органов режу. щего аппарата машины. Вертикальная ось поворота кабины выполнена в виде выдвижного стержня, внедряемого в грунт при рабочем положении кабины, что обеспечивает фиксацию этой кабины на необходимом расстоянии от дерева. Механизм повала деревьев выполнен в виде упорной балки Г-образной формы, жестко закрепленной на рамс поворотной кабины.Для обеспечения заглубления кабины в снег при работе машины в зимник условиях на основании кабины смонтировано роторное снегоочистительное устройство, выполненное в виде приводного диска с радиально закрепленными на нем лопастями.Диск и лопасти снсгоочистптельного устройства выполнены из эластичного упругого материала, а связь диска с приводом осуществлена с возможностью пробу ксовки, В результате обеспечено предотвращение поломок этого устройства при встрече его с препятствиями,На фиг. 1 изображена описываемая ма 1 шшадля срезания и направленного повала дсрсгь ев, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез по Л - Л па60 б 5 фиг, 1; на фиг. 3 - разрез по Б - Б на фиг. 1; на фиг, 4 - вид по стрелке 8 на фиг. 1,Машина представляет собой самоходное шасси 1, на котором установлен полноповорогный манипулятор 2. На конце стрелы 8 этого манипулятора смонтирована кабина 4 оператора, несущая технологическое оборудование. Манипулятор состоит из опорной колонки 5 с направляющей балкой б, шарнирно закрепленной основанием на оси 7 этой колонки.Балка б поднимается и опускается при помощи гидроцилиндра 8, шарнирно закрепленного на основании колонки 5, В направляющей балке установлена стрела 8, перемещающаяся в ней поступательно при помощи приводной шестерни 9, закрепленной на балке б и связанной с цепью 10, натянутой меду опцами этой стрелы.Кабина 4 крепится к стрелке при помощи шарнирной головки 11, обеспечивающей вращение кабины вокруг ее вертикальной оси и горизонтальной оси 12 шарнира.111 арнирная головка представляет собой неполноповоротный лопастной гидроцилиндр, состоящий из шарнирно закрепленного на оси 12 корпуса 18 с двумя камерами 14 и 15 и отверстиями 1 б для подачи и слива рабочей жидкости. Камеры 14 и 15 образованы неподвижной лопастью 17 и валом 18 с подвижной лопастью 19. Вал 18 жестко связан с кабиной 4.На кабине смонтирован механизм повала деревьев в виде упорной балки 20 Г-образной формы, жестко закрепленной на раме кабины, а в нижней части последней установлены цилиндрическая фреза 21 для подпиливания дерева, срезающий пильный орган 22 и упор 28. Основание кабины выполнено с одной или двумя нишами 24, в которые убираются режущие органы 21 и 22 при перемещении кабины,По оси кабины в нижней ее части смонти. рован выдвижной сгержень 25, являющийся вертикальной осью поворота кабины. На ос. новании кабины при работе машины в зимних условиях монтируется роторпое снегоочистительное устройство с внецентренным приводом. Оно состоит из диска 2 б с закрепленными на нем лопастями 27, выполненными, как и диск 2 б, из эластичного упругого материала. Диск с лопастями 7 крепится на приводном валу с возможностью пробуксовки при встрече с пнями, валежом и другими препятствиями,Кабина снабжена пультом управления 28 с органами управления самоходным шасси 1, стрелой 8, кабиной 4 и рабочими органами, смонтированными на ней.Машина работает следующим образом.Двигаясь вдоль стены леса в направлении, совпадающем с направлением последующей трелевки деревьев и противоположном направлению повала, машина останавливается около группы деревьев, повал которых возможен с одной стоянки машины, Кабина, несущая ра 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 4бочие органы, путем поворота колонки 5, подъема и опускания стрелы 8 гидроцилиндром 8 и выдвижения стрелы при помощи приводной шестерни 9 и цепи 10 подводится к намеченному оператором дереву. При этом оператор может заранее определить оптимальное расположение кабины относительно спиливаемого дерева с учетом направления повала, развития кроны, наклона дерева, ветра и других факторов.Установив кабину на необходимом уровне от земли, оператор выдвигает стержень 25, входящий в грунт. Таким образом кабина 4 фиксируется около дерева в двух точках, лежащих на вертикальной оси кабины, одной из которых является шарнирная головка 11, а другой - стержень 25. После этого оператор включает лопастной гидроцилиндр, поворачивая кабину вокруг ее оси до упора балки 20 в срезаемое дерево, Затем выдвигается упор 28 и дерево подпиливается цилиндрической фрезой 21. После этого дерево срезается пильным органом 22. При недопиле оператор вновь включает привод поворота кабины и балкой 20 обеспечивает повал дерева, Когда дерево начинает падать, рабочие органы убираются в нишу 24, кабина отводится от дерева и при помощи стрелы 8 подводится к другому дереву. Цикл повала дерева повторяется.В зимних условиях при наличии глубокого снежного покрова на кабину монтируется роторное снегоочистительное устройство, при вращении которого снег лопастями 27 отбрасывается в стороны и кабина 4 погружается в снег па требуемую глубину. При встрече с препятствием (пень, валеж и т. п,) диск 2 б пробуксовывает на валу и кабина садится на препятствие. Поломки снегоочистительного устройства в этом случае исключаются,Если все деревья в радиусе действия стрелы 8 повалены, то оператор из кабины 4 включает трансмиссию самоходного шасси 1 и перемещает его на новое место, с которого об. рабатывается следующий участок площади, При холостых переездах машины стрела поворачивается и кабина устанавливается на шасси 1 в положение (показано штрих-пунктирными линиями),Для облегчения кабины привод некоторых рабочих органов роторного снегоочистителя, режущих органов может быть электрическим, для чего на базовой машине установлен электрический генератор.Стрела 8 может быть снабжена противовесом с постоянным или переменным вылетом, в результате данная машина может быть изготовлена на базе малогабаритного трактора с повышенной маневренностью. Применение этой машины позволит механизировать процесс валки деревьев при раз. дельной разработке лесосек, Дальнейшая транспортировка поваленных деревьев осуществляется механическими подборочно-трелевочными машинами.П р едм ет изобретения1. Машина для срезания и направленного повала деревьев, включающая самоходное шасси, на котором смонтированы полноповоротная стрела, режущий аппарат, механизм повала деревьев и кабина оператора с органами управления, отличающояся тем, что, с целью упрошения наведения на дерево режущего аппарата и механизм повала, а также улучшения условий работы оператора, кабина машины с органами управления шарнирно закреплена на свободном конце стрелы с возможностью принудительного поворота вокру вертикальной оси, а режущий аппарат и механизм повала деревьев смонтированы на раме кабины.2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью предотвращения поломок режущего аппарата при перемещениях кабины, основание последней выполнено с нишами для размещения подпиливающего и срезающего орга. нов режущего аппарата машины. 3. Машина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем,что, с целью обеспечения фиксации кабины на необходимом расстоянии от дерева, вертикальная ось поворота кабины выполнена в виде выдвижного стержня, внедряемого в грунт при рабочем положении кабчны.4. Машина по пп. 1 - 3, отличающаяся тем,что механизм повала деревьев выполнен в виде упорной балки Г-образной формы, жестко 10 закрепленной на раме поворотной кабины.5. Машина по пп. 1 - 4, отличающаяся тем,что, с целью обеспечения заглубления кабины в снег при работе машины в зимних условиях, на основании кабины смонтировано роторное 15 снегоочистительное устройство, выполненное ввиде приводного диска с радиально закрепленными на нем лопастями.6. Машина по п. 5, отличающаяся тем, что,с целью предотвращения поломок снегоочис тительного устройства при встрече его с препятствиями, диск и лопасти этого устройства выполнены из эластичного упругого материала, а связь диска с приводом осуществлена с возмонностью пробуксовки.21994317 1 Ф "Ю 1 1 В ЮСоставитель В. С. Захаров Редактор Н. В. Вольпина Техред Т, П, Курилко Корректор М. П, РомашоваЗаказ 2381(19 Тираж 530 Подписное Ц.1 ИИГДт Комитета но делам нзооретений и открытий нри Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, 2