Устройство телеуправления

218706 Оп ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сооа Советских Социалистических Реог бдкиоритет Комитет по делам зобратений и открьлий при Совете 1 днниотров СССРОпубликовано 17,7.1968. Бюллетень1 Дата опубликования описания 13 Х 111.19 Б. Н. Халтурин и Л. Д, Вей АвторыизобретешаяЗаявитель гизский научно-исследовательский институт водно озяиств УСТРОЙСТВО ТЕЛЕУПРАВЛЕНИ 1Известны устройства тслеуправления, использующие автономный источник питания.Предлокенное устройство телеуправлецн 5 для гидро:,елиоративных систем решает задачу сокращения потребления энергии исполнительным пунктом. Устройство на исполнительном пункте содержит блок исполнеи команд телеуправления и телеизмерения, дешифраторы команд и адреса, приемник ралиокомацл, автономный источник питания, устройства подачи энергии питаши к блокам исполнительного пункта, адаптивный дискретизатор, устройство выбора структуры кода, устройство считывания информации и передатчик ралиокоманд. На диспетчерском пункте устройство содержит блок управления, приемник и передатчик радиокоманд, устройство считывания информации, шифраторы команд и алреса, запоминающее устройство, блок питания, устройство определения структуры кода, дешифраторы принятого адреса и кода, устройство декодирования, регистратор и индикатор, Предложенное устройство отличается тем, что в нем выход блока исполнения команд телеиз мерения подключен на вход адаптивного лцскретизатора, выход которого соединен со входом устройства выбора структуры коля. Выход последнего подключен к разрешающсму входу устройства подачи энергии от источ. ника питания к приемнику радиокомацл, лешифратору адреса, лешифратору команд ц на запрещающий вхол устройства подачи энергии от источника питания к остальным блокам исполнительного пункта (за исключением 5 блока исполнения команд телеуправления.Выход лешифратора команд соединен с запрещающим входом устройства подачи энергии от источника питания к приемнику радиокомацл, дешифратору адреса и лешифратору 10 команд, а вход блока исполнения команд телеизмерения - с разрешающим входом устройства подачи энергии от источника питания к остальным блокам исполнительного пункта (за исключением блока исполнения команд те леуправленця.Принцип работы предлагаемого устройстваоснован на том, что полача энергии от авгоцомцого источика питания на передатчик радцокомацл и блок исполнения команд телецз мерения осуществляется только после приемас диспетчерского пункта команды ца телеизмерение. Для передачи команд и значений тслеметрцруемых параметров используется коло-импульсная модуляция. Структура кола, 25 передаваемая с диспетчерского пункта: мар.керцый импульс начала передачи - адрес вызываемого исполнительного пункта - команда ца исполнительный пункт (телеизмсренце или телеуправлецие т-го объекта) - величина 30 установки на механизм отработки задания(подается только в случае телеуправления). Структура кода, передаваемого с исполнительного пункта, может быть двух видов: маркер. ный импульс начала передачи - адрес отвечаемого исполнительного пункта - код -го телеметрируемого параметра и маркерный импульс начала передачи,Первый вид структуры кода имеет место в том случае, когда текущее значение вызванного параметра для телеизмерений изменилось относительно значения этого же параметра во время его предыдущего отсчета на величину более допустимой. Эта величина определяется требуемой точностью телеизмерения.Второй вид имеет место, когда разность между текущим значением и значением предыдущего отсчета не превышает допустимую. Очевидно, что передача значения телеметрируемого параметра на диспетчерский пункт не имеет смысла, так как эта информация яв. ляется избыточной. Однако, если при передаче избыточной информации, уже имеющейся на диспетчерском пункте, использовать структуру кода первого вида, то это приводит к неоправданным затратам энергии автономного источника питания, потребляемой передатчиком на исполнительном пункте.На чертеже представлена схема описываемого устройства.Устройство содержит блок 1 исполнения команд телеуправления, блок 2 исполнения команд телеизмерения, дешифратор 3 адреса, дешифратор 4 команд, приемник 5 радиокоманд, устройство б подачи энергии от источника питания к приемнику радиокомапд и дсшифраторам адреса и команд, устройство 7 подачи энергии от источника питания к остальным блокам исполнительного пункта, адаптивный дискретизатор 8, устройство 9 выбора структуры кода, устройство 10 считывания информаций, передатчик 11 радиокоманд, автономный источник 12 питания, приемник 13 радиокоманд, передатчик 14 радиокоманд, устройство 15 считывания информации, блок 1 б управления, шифратор 17 команд, шифратор 18 адреса, запоминающее устройство 19, блок 20 питания, устройство 21 определения структуры кода, дешифратор 22 принятого адреса, дешифратор 23 принятого кода телемстрируемого параметра, устройство 24 декодирования, регистратоо 25, индикатор 2 б и устройство 27 подачи энергии от источника пиаания на блок исполнения команд телеуправления.Устройство работает следующим образом.В блоке 1 б управления оператором устанавливаются адрес вызываемого исполнительного пункта и необходимая команда (телеизмерения или телеуправление -го объекта) на исполнительном пункге, которые с помощью шифраторов 17 и 18 и устройства считывания преобразуются в последовательность 1 и О, поступающую на вход передатчика 14 радиокоманд. На выходе передатчика в перьую очередь появляется маркерный импульс пача 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 60 65 ла передачи, который сбрасывает дешифраторы адресов на всех исполнительных пунктах, а затем последовательность кодовых импульсов.Необходимо отметить, что приемо-передаю. щая аппаратура всех исполнительных и диспетчерских пунктов работает на одной несущей. Для передачи команд по радиоканалу нительным пунктом, который вызывается с дис.разом, что1+ 1 - 1- М - О- М,где Л 1 - маркерный импульс,- частота несущей передатчика.Следовательно, после сброса дешифраторов адреса все исполнительные пункты начинают принимать импульсы кода, соответствующие адресу. Лдрес дешифруется только тем исполнительным пунктом, который вызывается с диспетчерского пункта.Прием последующих кодовых импульсов на остальных исполнительных пунктах прекращается. Далее дежурные блоки (приемник 5 радиокоманд, дешифратор 4 команд и дешифратор 3 адреса) вызываемого исполнительного пункта, находящиеся всегда под напрякением питания, принимают код команды на исполнительный пункт. В том случае, когда приходит команда на телеуправлепие через устройство 27 подачи энергии, питание от автономного источника 12 подается на блок 1 исполнения команд телеуправления и принимается код установки для -го механизма отработки задания.Если дешифратором команд принимается команда на телеизмерение г-го параметра, то с этого дешифратора на устройство 7 подачи энергии поступает разрешение на подачу энергии автономного источника питания к остальным блокам устройства радиотелемеханики (кроме блока 1) и запрещение на подачу энергии к дежурным блокам (дешифратор 3 адреса, дешифратор 4 команд и приемник 5) через устройство б подачи энергии. После этого текущее значение вызванного для телеметрии -го параметра поступает на вход адаптивного дискретизатора 8, с помощью которого определяется величина отклонения текуще- го значения данного параметра от значения этого же параметра во время его предыдущего отсчета, В том случае, если это отклонение выше допустимого, текущее значение преобразуется в цифровой код, и в устройство 9 выбора структуры кода дается команда на выбор структуры кода первого вида, Далее информация с помощью устройства считывания пе. редается в канал связи. По окончании считывания энергия автономного источника питания подается на дежурные блоки (дешифраторы 3 и 4, приемник 5) и отключается отостальных блоков исполнительного пункта (в том числе от передатчика радиокоманд). Иа диспетчерском пункте устройство 21 определения структуры кода дает разрешение в де 218706шифраторы 22 и 23 принятого алреса и кола на прием. Затем принятый адрес в оло.с 1 б управления сравнивается с адресом, записанным в шифраторе И. Если адреса совгали, дается разрешение в устройство 24 декодиро ванин лля обратного преобразования принятого кода в вил, удобный для регистрации и индикации.Когда передается структура кода второго вида, ца диспетчерском пункте Лл регистра ции и индикации извлекается из запоминающего устройства значение вызываемого параметра во время его предыдущего отсчета.Если величина отклонения текущего значения данного параметра от значения этого же 15 параметра во время его предыдущего отсчета не превышает допустимого, то адаптивный днскретизатор 8 выдает команду в устройство 9 выбора структуры кода на выбор структуры кода второго вида. С помощью устройства 1 гг 20 считывания информации в передатчик радио- команд посылается маркерный импульс начала передачи, после выдачи которого в канал связи сразу отключается подача энергии на передатчик 11 радиокоманд и остальные бло ки исполнительного пункта, кроме дежурных, на которые подключается источник энергии с помощью устройства б.Следует отметить, что очень важными в данном случае являются вероятностные характс ристики телеметрируемых параметров, которые определяют эффективность работы предлагаемого устройства. Как известно, теле;юмеряемые параметры в ирригации (уровни воды, расходы и т. д.) меняются очень мел лепно (примерно олин-лва раза в сутки). Таким образом, в данном случае коэффици чгт сокращения объема тслеггстрирус:ой инф;,рмации с исполнительного пункта, а слсловаелно, и стефен эономи энергии автово.",г ного источника питания будет значцтелын и.Таким образом, за счет этой сэкоггомлеццой энергии можно повысить эффективность работы устройства ралиотелемехацики в двух направлениях: при посгоянной мощности пере 45 датчика радиокоманд исполнггте;нного пу;и:;га увеличить срок непрерывной работы от автонодцгого источника питания без его дополнительной подзарядки или увеличит его энергетцческий ресурс; при заданном сроке непрерывной работы без дополнительной подзарядки повысить помехоустойчивость передачи информации по каналу связи за счет увеличения мощности передатчика радиокомацл. Предмет изобретенияУстройство телеуправления лля гилромелиоративных систем, содержащее на исполнительном пункте: блоки исполнения команд телеуправления и телеизмерения, лешифраторы команд и адреса, приемник ралиокоманд, автономный источник питания, устройства подачи энергии питания к блокам исполнительного пункта, адаптивный дискретцзатор, устройство выбора структуры кода, устройство считывания информации и передатчик ралиокоманд, а ца диспетчерском пункте: блок управления, приемник и передатчик радиокомацл, устройство считывания информации, шифраторы команд и адреса, запоминающее устройство, блок питания, устройство определения структуры кода, дешифраторы принятого адреса и кода, устройство декодирования, регистратор ц индикатор, оу.гигаюгцееся тем, что, с целью сокращения потребления энерпш исполнительным пунктом, в цем выход блока исполнения команд телеизмеренця подключен на вход адаптивного дискретизатора, выход которого соединен со входом устройства выбора структуры кода, выход последнего подключен к разрешающему входу устройства подачи энерпги от источника питания к приемнику ралцокомацл, дегццфратору адреса, дсшцфратору комая и на запрещающий вход ство,ствг подачи энергии от стоияка питания и остальным блокам нсполццтсльцого гункта, за исключением блока исполнения команд телеуправления; выход лешцфратора клгацд соединен с запрещагощнм входом устройства по. дачи эцерпги от ггсточццка питания к приемнику ралиокоманд, дешцфратору адреса и лс. гш;фратору команд, а вход олока исполнения коганл тсленз.сронял подсоединен к разрешаюи;ему входу устройства подачи эцергци от источника питания к остальным блокам исполнительного пункта за исключением блока исполнения команд телеуправления,218706 Составитель И. Н, Горелова актор Семанова Техред Л. Я. Левина Корректоры: Л, В, Юшина и Н. В. БосняцкаяПодписное вете Министров СССР