Устройство автоматического управления скоростью транспортировки проката

151) ДО; сьдЛИТСЛЬНОЕ К ЯВТ Заявлено 16.02.73 (2 1)М.Кл. В 21 В 39,0 с присоединением заявки Ъв -123) Приор лтет - (43) Опубликовано 05.01.76. Вюл.:етеь ЪЪ 1 Государственный номите Совета Министров СССР ло делам изобретений;евский, Ю. Г. А А, И. Елкин рианов. Л. Е, ЯмпольскийВ, В, Ьеденко Заявит еляб ский мета:ллургический завод(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИ 1 ЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ТРАНСПОРТИРОВКИ ПРОКАТАтных устроиств ного профиля на Изобретение относится к области прокатного производства, преимущественчо к устройствам для управления скоростью подводящего рольганга мелкосортного стана при транспортировке пруткового материала от летучих ножниц к холодильнику.Известные устройства управления подводящим рольгангом содержат блок ру ного ввода задания скорости и систему управления электроприводом роликов рольганга. В таких устройствах операторы, руководствуясь интуицией, задают некоторое превышение скорости рольганга над .скоростью прокат)ки с целью обеспечения разрыва между торцами последовательно транспортируемых прут)ков, что необходимо для безаварийной перекладинки,прутков на холодильник. При этом, если скорость рольганга велика, быстро изнашиваются ролики рольганга, у 1 величиваются кинетическая энергия прутков и путь их торможения на клапанах и тем самым ограничивается допустимая, скорость прокатки и производительность стана, Если скорость .рольганга мала, увеличивается вероятность аварийных ситуаций при,перекладке прутков на холодильник и тем самым увеличиваются брак и аварийные простои стана.При эксплуатации извеслюбая перестройка стана с од другой пл. перестройка скоростного режима прокатки Одного и того же профиля СО 11 ровов- дается бурежкамп и путанкой на холодильнике.Целью изобретения является оптимальное управлечие скоростью подводящего роль- ганга в функции скорости прокатки и режима выравнивания торцов проката ча холодильнике.О Для этого в предлагаедое устройство дополнительно,введены блоки расчета времени разгона проката и скорости рольгангя, входы которых подключены соответственно к датчику скорости прокатки и блоку ввода устяновок, причем Вход блОкя расчета скорости рольганга связан с выходом блока расчета врехен 1 разгона проката, а Выхо:т блокя рясчетя сОростп подлоче:1 1 я Второй вход блока сравнения.20 Схема устройства автоматического управления приведена на чертеже.УстроСтерво содержит датчик скорости 1прокатки, блок 2 ввода уставок, блок 3 вычисления оптимальной скорости транспорт ных рольгангов, который, в свою очередь, содержит блок 4 вычисления времени разгона прутка транспортными рольгангами и блок б расчета скорости транспортных рольгангов, блок б сравнения, блок 7 авторегулиро ва)ния скорости транспортных рольгангов,Условием безаварийной перекладки пруткового материала на холодильничек является разрыв между торцами двух последовательно транспортируемых прутков, создаваемый за счет разгона прутка,на роликах рольганга.Минимальния величина разрыва 5 должна быть равна 5 = прткл2 ) прт кл + 11(3)- 1. 5, - необходимая величина разрыва для режима выравнивания задних торцов проката на поле холодильника;5 - необходимая, величина разрыва для режима выравнивания передних торцов где двигатели 8 роликов транспортных рольгангов, датчик 9 скорости транспортных роль- гангов.Кроме того, на чертеже схематически показана хвостовая часть прокатной линии: выходная чистовая клеть О, летучие ножницы 11, ролики транспортных рольгангов 12, отбойники 13 и клапаны 14.После реза на летучих ножницах пруток перемещается (с ускорением) наклонными роликами транспортных рольгангов и под действием собственного веса, огибая поверхность отбойников 13, скатывается к торцу роликов над,поверхностью клапанов 14.При поступлении команды на сброс прутка на холодильник клапаны 14 поднимаются, отрывая пруток от роликов рольганга, при этом пруток начинает тормозиться на гладкой поверхности клапанов, его догоняет передний конец следующего прутка и, огибая отбойники 13, прижимается,к боковым стенькам поднятых клапанов 14.При достижении клапанами 14 некоторой вьгсоты предыдущий, пруток скатывается с них на холодильник, а клапаны опускаются в исходное состояние, при этом следующий пруток занимает свое положение над их торцовой поверхностью. Если команда на подъем клапанов была дана рано и при подъеме задний конец прутка не успел выйти из зоны отбойников 3, то он будет загнут. Минимальный путь, который должен проходить задний, конец прутка при правильной работе механизмов, равен расстоянию от оси реза летучих ножниц до поверхности первого раоотающего клапана 1.Если команда на,подъем клапанов 14 дана с опозданием и над их поверхностью окажется передний конец следующего прутка, то при сбросе, предыдущего прутка он будет загнут, что грозит аварийной остановкой стана, проката на поле холодильника;Р,р - линейная скорость прокатки;5 т , - время от момента выдачикоманды до подъема клапанов на высоту, безопасную для появления переднего торца следующего 10 прутка на расстоянии 1 отлинии реза летучих ножниц;С, 1.- максимальная и минимальная длины заготовокна,входе стана;у - коэффициент вытяжкистана;а - число прутков, вырезаемое из одной заготовки;Л - предельный разброс длины прутков.За время т, в течение которого задний торец прутка проходит расстояние 1, переднийконец следующего прутка, связанного с клетью и перемещаемого со скоростью прокатки,проходит расстояние 1 - 5; 15- 5;Тг -1 п р(6) где 11. - линейная скорость, движения прутка на роликах рольганга.,15 В общем случае Р= (Г.р, р, К, ), (7)где К, - коэффициент акольжения данногопрофиля на роликах рольганга.При известном законе движения (7) уравнение (6) можно решить относительно р, оп роделив минимальную скорость рольганга,обеспечивающую безаварийную работу механизмов хвостовой части стана.Предлагаемое устройство работает следующим образом.Перед началом прокатки плавки с блокаввода установок 2 вводят константы 1 - Л и К, Данные берут из заранее составленных таблиц: коэффициент скольжения К, в функции профиля и марки стали, 1 - Л в функции профиля, числа установленных отбойников и заданного числа прутков, вырезаемых из каждой заготовки.При появлении проката на выходе станаизмеряется скорость прокатки датчиком ско рости 1 и вводится в блок 4 вычисления врегде= 1 или 2для режима выравнивания передних торцовпроката на поле холодильника35498053 Составитель А. ОлевскийБратчикова Техред М, Семенов Корректор И. Симкин едакто Заказ 239/449ЦНИ Изд .й 96 ПИ Государственного по делам изо Москва, Ж, Тираж 1067Совета Миниоткрытийаб., д. 4/5 Подписноев СССР комитет етений аушска ип. Харьк, фил. пред, Патент мени разгона прутка и в блок 5 расчета скорости транспортных рольгангов. Расчетное время прохождения задним концом прутка участка 1 с выхода блока 4 также поступает на вход блока 5, Расчетное значение минимально допустимой скорости транспортных рольгангов с выхода блока 5 поступает на вход блока сравнения 6, на другой вход блока б поступает фактическая скорость роль- гангов с датчика скорости 9, связанного с валом одного из двигателей 8, разность скоростей поступает с выхода блока б на вход блока 7 авторегулирования скорости транспортных рольгангов. Расчеты повторяются при появлении из выходной чистовой клети 10 переднего конца .каждой новой заготовки, если скорость прокатки, меняется, автоматически меняется уставка блока авторегулирования скорости транспортных рольгангов, поступающая с входа блока 5 через выяаитель отключения. Формула изобретенияУстройство автоматического управления скоростью транспортировки проката, содержащее датчик скорости прокатки, блок в 1 вода установок скорости, систему автоматического регулирования скорости роликов транспортного рольганга, датчик скорости рольганга, связанный с валом одного из роликов, блок сравнения с двумя, входами, выход которого связан с,системой автоматического регулирования скорости, а первый вход соединен с датчиком скорости транспортного рольганга, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности прокатного стана, в него 5дополнительно введены блоки расчета времени разгона, проката и скорости рольганга, входы которых подключены соответственно к датчику скорости прокатки и блоку ввода уставок, причем вход блока расчета скорости рольганга связан с выходом блока расчета времени разгона проката, а выход блока расчета скорости подключен на второй вход бло ка сра 1 внения,