А. е. рудницкий

Союз Советских Социалистических Республиксвидетельс ависимое от 35 Ь, 6/13 аявлено 22 11.1967 ( 1145357/27-11 с присоединенПриоритетОпубликовано аявкиКомитет по делам изобретений и открыти при Совете Министров СССР07.Ч.1968. Бюллет ата опубликования описания 1 Авторизобрете ий,1Известны крановые захваты-кантов атели, например ковшей со штучным грузом, содержащие траверсу с серьгой для подвески на крюк грузоподъемного механизма, систему гидроуправления, жестко соединенные с кон цами траверсы две тяги, несущие привод поворота, на осях свободных концов которых установлены механизмы захвата.Каждый механизм предложенного кранового захвата содержит корпус с двумя торцовы ми, соосно расположенными направляющими пазами, в которых смонтированы противоположно перемещающиеся ведущий и ведомый захваты, Эти захваты снабжены на одних концах гнездами, соответствующими диаметру за хватываемых цапф ковша, а на других - зубчатыми рейками, кинематически связанными шестерней. Шестерня синхронизирует движение захватов, размещена в полости корпуса и свободно сидит на оси, Эта ось проходит че рез отверстие, выполненное в центре корпуса. Перемещение захватов осуществляется гидро- цилиндром, шток поршня которого закреплен в проушине, выполненной на ведущем захвате, а цилиндр жестко укреплен на корпусе. 25 Описанная конструкция захвата обеспечивает повышение производительности и маневренности при производстве погрузочно-разгрузочных операций в труднодоступных местах.Для придания захвату компактности привод 30 поворота механизмов этого захвата выполнен в виде двух параллельно действующих секторных гидроцилиндров, Они закреплены на тягах, секторные штоки поршней которых жестко связаны с проушиной, закрепленной на. корпусе,На фиг. 1 изображена схема описываемого устройства, общий вид с ковшом; на фиг. 2 - то же, разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, вид по стрелке Б фиг, 1; на фиг. 4 - разрез по В - В на фиг, 1.Крановый захват-кантователь содержит траверсу 1 с серьгой 2 для захвата грузоподъемным механизмом и жестко связанные с .траверсой тяги 3, имеющие на свободных концах оси 4. На этих осях установлены поворотные механизмы захвата 5, каждый из которых состоит из полого разъемного корпуса б с двумя направляющими пазами. В этих пазах смонтированы противоположно перемещающиеся ведущий 7 и ведомый 8 захваты, снабженные на одних концах гнездами 9, соответствующими диаметру захватываемых цапф 10 ковша, а на других зубчатыми рейками 11, которые кинематически связаны между собой шестерней 12, Эта шестерня размещена в полости 13 корпуса б и свободно сидит на оси 4, проходящей через отверстие, выполненное в центре корпуса. На корпусе механизма захва та жестко закреплен гидроцилиндр 14, ш5 10 15 го 25 зо 35 40 45 50 55 60 65 31 о которого закреплен в проушине 1 б ведущего захвата 7.На тягах 8 смонтированы секторные гидроцилиндры 17 поворота механизмов захвата 5,штоки 18 которых жестко связаны с проушинами 19 корпуса.Масло поступает в рабочие полости гидроцилиндров 14 и 17 соответственно по магистралям 20, 21 и 22, 23.Для координации рабочих движений механизмов захвата б на траверсе установлена система гидроуправления, содержащая шестеренчатый насос 24 и масляный бак 25, которые сообщаются между собой магистралью 2 би присоединяются магистралями 27 и 28 кдвухпозиционному распределителю 29 с размещенными в его корпусе двумя золотникамиЮ и 31, Золотник 80 имеет положения захват, нейтральное и съем и управляетдвумя параллельно работающими гидроцилиндрами 14, для чего подключается к магистралям 20 и 21. Золотник 31, имеющий положения подъем, опускание, нейтральное иплавающее, управляет двумя также параллельно работающими гидроцилиндрами 17 иподключается к магистралям 22 и 23. Из лкбого положения золотники под действием пружин возвращаются в положение нейтральное. Электромагниты 82 управляют золотниками Ю и 31, Электродвигатель 33 вращаетнасос.В корпус распределителя 29 вмонтированпредохранительный клапан 34, регулируемыйна необходимое давление в гидросистеме.Работает описываемое устройство следующим образом.Захват-кантователь здхватывается за серьгу2 управляемой подвеской мостового крана.При включении электродвигателя 33 начинаетработать насос 24. Масло, поступающее в него из бака 2 б, нагнетается в распределитель29, откуда в зависимости от положения золотников поступает в цилиндры или возвращается в бак при установке обоих золотников внейтральное положение. При помощи электромагнитов 32 золотник 80 устанавливается насъем, а золотник 81 - на подъем, штоковые полости гидроцилиндров 14 и 17 соответственно по магистралям 21 и 23 заполняютмаслом. В результате захваты 7 и 8 смещаются к оси 4 и занимают горизонтальное положение. При отключении тока золотники поддействием пружин станут в нейтральное положение. Захват-кантователь готов к работе.Мостовой кран транспортирует этот захватк ковшу с грузом и, опуская его вниз, помещает. механизмы захвата между выступающимицапфамй ковша,Возбуждением соответствующего электромагнита золотник 80 переключают на захват,и масло под давлением по магистралям 20 поступает в поршневые полости гидроцилиндров14 захвата, приводя в движение их штоки 15.В результате ведущий 7 и кинематически связанный с ним ведомый 8 захваты раздвигаются и гнездами 9 захватывают цапфы 10. При этом масло из штоковых полостей гидроцилиндров 14 по магистралям 21 через золотник 30 и по магистрали 28 свободно сливается в бак.Ковш вместе с описываемым устройством транспортируется краном к месту разгрузки, где золотник 31 соответствующим электромагнитом переключают на опускание. В этом случае масло по магистралям 22 под давлением поступает в поршневые полости гидроцилиндров 17 поворота и выдвигает штоки 18 которые одновременно и плавно поворачивают захваты б на 90, выгружая ковш, Масло, вытесняемое из штоковых полостей гидроцилиндров 17 по магистралям 23, через золотник 31 и по магистрали 28 сливается в бак. После разгрузки ковша очередным переключением золотника 31 на подъем масло подается в штоковые полости цилиндров 17, и их штоки 18 возвращают захваты б с ковшом в исходное положение. Масло из поршневых полостей вытесняется по магистралям 22 через золотник 31 на слив.Мостовой кран транспортирует захват-накопитель с ковшом в нужный участок цеха, где очередным переключением золотника 30 на съем масло подается в штоковые полости гидроцилиндров захвата 14. Штоки 15 сдвигают захваты 7 и 8 к оси 4, и гнезда 9 освобождают цапфы 10 ковша. Масло, вытесняемое из поршневых полостей гидроцилиндров 14 захвата по магистралям 21 через золотник 30 и магистраль 28, свободно сливается в бак 25. Предмет изобретения 1. Крановый захват-кантователь, например ковшей со штучным грузом, содержащий траверсу с серьгой для подвески на крюк грузо- подъемного механизма, систему гидроуправления, жестко соединенные с концами траверсы две тяги, несущие привод поворота, на осях свободных концов которых установлены механизмы захвата, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и маневреннссти при производстве погрузо-разгрузочных работ в труднодоступных местах, каждый механизм захвата содержит корпус с двумя торцовыми соосно расположенными направляющими пазами, в которых смонтированы противоположно-перемещающиеся ведущий и ведомый захваты, снабженные на одних концах гнездами, соответствующими диаметру захватываемых цапф ковша, а на других - зубчатыми рейками, кинематически связанными между собой шестерней, синхронизирующей движения захватов, размещенной в полости корпуса и свободно сидящей на оси, проходящей через отверстие, выполненное в центре корпуса, причем перемещение захватов осуществляется гидроцилиндром, шток поршня которого закреплен в проушине, выполненной на ведущем захвате, а сам цилиндр жестко закреплен на корпусе, 2176232. Захват-кантователь,по п. 1, отличающийся тем, что, с целью достижения компактности, привод поворота механизмов захвата выполнен в виде двух параллельно действуюгцих секторных гидроцилиндров, закрепленныхна тягах, секторные штоки поршней которыхжестко связаны с проушиной, закрепленной накорпусе.217623 4 15 оставитель С, Н. ЗавьяловТехред Л. Я, Левина Корректор В. В. Крылов едактор Н, ВольпинЗаказ 2686/2 Тираж 630 Подписно ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4ипография, пр. Сапунова,