Устройство для определения условий осуществления сборки соединений деталей

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 208424 Союз Советских Социалистических РеспубликЗр 51 иоритет Комитет по деламобретений и аткрытири Совете МинистровСССР 57 06(088 8 У Ь,Опубликовано 29.Х 11.1967. Бюллетень3 Дата опубликования описания 11.111.1968 Авторзобретения А, А, Гусевосковский станкоинструментальный институ витель УСТРОИСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯОСУЩЕСТВЛЕНИЯ СБОРКИ СОЕДИНЕ СЛОВИЙй ДЕТАЛЕ ы устроиства для определения усществления сборки соединений деющих ось симметрии, на автоматирочных машинах, содержащие стаоторой установлен кронштейн с ча ки которой служат направляющими ещения первой собираемой детали ну, контролируемую индикатором, и держателем для второй собираемой торый может перемещаться в направ пендикулярном направлению переервой детали для совмещения обеих ей. вести осу име х сбо на к стен перем личи а сИзловииталейческинину,шей,дляна вестойкдеталенимещеэтих ли,к и, п ния дет устройство отличается от из оно снабжено второй чашей, служат направляющими для вой чаши в направлении,направлению перемещения й детали, и обе чаши выпол и, каждая на своей оси, коы: у первой чаши - в стена у второй чаши - в стенках ение устройстваия сборки соедирезьбовыми исопряжений повзаимозаменяемировки. ет оп циконическими етодам полсти, а такжепозволя ений с Предлагаемоевестных тем, чтостенки которойперемещения перперпендикулярноьпервой собираемоиены поворотнымторые закрепленках второй чаши,кронштейна,Такое выполиределить условлиндрическими,поверхностямичой и неполнойпо методу регул рисоединением заявкиДля имитации расположения центра тяжести второй детали ее держатель выполнен в виде трубки, заполняемой мерными шариками, с расположенными по высоте отверстиями под штыри, служащие для ограничения расстояния нижнего слоя шариков от второй детали, и установлен с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения второй детали, и перемещения в направлении, перпендикулярном этой плоскости,Для имитации системы жесткости собираемые детали - сборочная машина каждая из осей поворота чаш может быть снабжена регулируемым фрикционным тормозом.С целью расширения возможностей определения условий сборки резьбовых соединений, устройство может быть снабжено двигателем для сообщения крутящего момента держателю второй детали, число оборотов которого может регулироваться посредством, например, раздвижных шкивов, а с целью, имитации расположения сборочных механизмов машины в пространстве - тремя регулировочными винтами, закрепленными в стойке, которые могут быть использованы в качестве его опор.На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство (вид спереди); на фиг. 2 - то же (вид сбоку); на фиг. 3 - устройство при наклонном положении базовой детали, 208424На станине 1 устройства установлена основная стойка 2, к которой прикреплена опора 3со смонтированной на подшипниках 4 осью б,запрессованной в кронштейн б, с укрепленными в ней с помощью осей 7 двух чаш 8 и 9,(В случае необходимости чаши могут перемещаться во взаимно перпендикулярных направлениях). Внутри первой чаши устанавливается выверяемая с помощью трех винтов 10 первая деталь 11, К основной стойке прикреплена стойка 12 со смонтированной на подшипниках 13 осью 14, запрессованной в опору 15,имеющую возможность поворачиваться вплоскости, перпендикулярной плоскости перемещения чаш 8 и 9. На оси 1 б укреплена гильза 17 с возможностью поворота в плоскости,перпендикулярной плоскости перемещения чаши 8 и поворота опоры 15, Внутри гильзыразмещается держатель 18 с прикрепленнойк его концу второй деталью 19.20Замер положения сопрягаемой поверхностивторой детали осуществляют с помощью четырех индикаторов 20, два из которых замеряютперемещение и поворот в одной плоскости, адва остальных - в другой плоскости, 25Положение первой детали 11 замеряют спомощью трех индикаторов 21, упирающихсяизмерительными наконечниками в торец детали.Остальные индикаторы 22 предназначены З 0для задания величин относительных смещений и поворотов.Метод регулировки предусматривает в про.цессе сборки изменения положения одной детали относительно другой. Это достигается 35установкой фрикционного тормоза 23,Для имитации любого расположения центратяжести второй детали ее держатель 18 выг;олнен в виде трубки с расположенными поспирали отверстиями, позволяющими с помощью штырей (на чертеже не показаны)устанавливать любое необходимое количество имитирующих вес детали 19 мерных шариков 24, Излишний против необходимого весснижается с помощью противовеса 25. 45Аналогично весу имитируется сборочноеусилие.Расположение оси базовой детали обеспечивается тремя регулировочными винтами 2 б,закрепленными в стойке, которые могут быть 50использованы в качестве опор устройства.Для расширения возможности определенияусловий сборки резьбовых соединений устройство снабжено двигателем (на чертеже не показан) для сообщения крутящего момента 55держателю второй детали, число оборотов которого может регулироваться посредством,например, раздвижных шкивов (на чертежене показаны).Для проведения экспериментов по одному 60из методов устройство размещают с помощьютрех регулировочных винтов 2 б на станине вположение, соответствующее тому, котороезанимают собираемые детали в автоматической сборочной машине. б 5 Нахождение условий сборки по методу полной и неполной взаимозаменяемости производится следующим образом.Устанавливают и закрепляют в чаше и на держателе 18 собираемые детали или заменяющие их макеты деталей, При этом следует учесть, что условия сборки будут неодинаковы при установке вала и втулки, а поэтому в держателе обязательно укрепляется именно вторая деталь 19. С помощью датчиков, например индикаторов, выверяют положение одной детали относительно другой и соединяют их до совпадения осей сопрягаемых поверхностей. Застопоривают держатель и устанавливают все индикаторы на нуль, затем расстопоривают и разъединяют детали,По показаниям индикаторов 22 перемещают на заданные величины смещений первую деталь 11 и поворачивают вместе с держателем вторую деталь 19, после чего осуществляют их стопорение с помощью фрикционных тормозов, Расстопоривают держатель со второй деталью 19, имитируя процесс сборки.Условия сборки многоопорного вала с корпусной деталью определяют аналогичным путем с той лишь разницей, что условие сборки определяют отдельно для каждой сопрягаемой ступ ени вал а с корпусом.Условия сборки по методу регулировки определяют в той же последовательности, что и для метода полной и неполной взаимозаменяемости, разница заключается лишь в том, что необходимо имитировать вес, расположение центра тяжести и сборочное усилие с помощью размещенных в держателе шариков, штырей и противовеса 25, Жесткость системы собираемые детали - сборочная машина имитируется фрикционными тормозами 23,Для определения условий сборки соединений деталей с резьбовыми поверхностями сопряжений по методу регулировки к устройству дополнительно подключается электродвигатель с раздвижными шкивами, обеспечивающими бесступенчатое регулирование числа оборотов держателя 18, Этот же электродвигатель со шкивами может быть использован для сообщения вращения второй устанавливаемой детали при определении условий сборки по методам полной и неполной взаимозаменяемости, если предполагается, что при сборке одна из собираемых деталей будет вращать устройство на станине.Такое конструктивное выполнение устройства дает возможность определять условия сборки с учетом взаимосвязи между смещениями и поворотами сопрягаемых поверхностей деталей.Предмет изобретения1. Устройство для определения условий осуществления сборки соединений деталей, сопрягаемые поверхности которых имеют ось симметрии, на сборочных машинах, в особен 208424ности автоматических, содержащее станину, на которой установлен кронштейн с чашей, стенки которой служат направляющими для перемещения устанавливаемой в ней первой собираемой детали на величину, контролируемую датчиком, например индикатором, и стойка с держателем для второй собираемой детали, который может перемещаться в направлении, перпендикулярном направлению перемещения первой детали для совмещения обеих этих деталей, отличающееся тем, что, с целью осуществления сборки соединений с цилиндрическими, резьбовыми и коническими поверхностями сопряжения по методам полной и неполной взаимозаменяемости, а также по методу регулировки, оно снабжено второй чашей, стенки которой служат направляющими для перемещения первой чаши в направлении, перпендикулярном направлению перемещения первой собираемой детали, и обе чаши выполнены поворотными, каждая на своей оси, которые закреплены; у первой чашки - в стенках второй чаши, а у второй чаши - в стенках кронштейна.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что, с целью имитации расположения центра тяжести второй детали, ее держатель выполнен в виде трубки, заполняемой мерными шариками,с расположенными по ее высоте отверстиями под штыри, служащие для ограничения расстояния нижнего слоя шариков от второй детали, установлен с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения второй детали, и перемещения в направлении, перпендикуляр- НОМ ЭТОЙ ПЛОСКОСТИ.3, Устройство по п, 1, отличающееся тем, 10 что, с целью имитации жесткости системысобираемые детали - сборочная машина, каждая из осей поворота чаш снабжена регулируемым фрикционным тормозом.4. Устройство по пп. 1 - 3, отличающееся 15 тем, что, с целью расширения возможностейопределения условий сборки резьбовых соединений, оно снабжено двигателем для сообщения крутящего момента держателю второй детали, число оборотов которого может регу лироваться посредством, например, раздвижных шкивов.5. Устройство по пп. 1 - 4, отличающеесятем, что, с целью, имитации расположения сборочных механизмов машины в пространст ве, оно снабжено тремя регулировочными винтами, закрепленными в стойке, которые могут быть использованы в качестве опор устройства.208424 гг Риг, 3 Заказ 19 ЦНИИП Тираж 530 Подписное етений и открытий при Совете Министров СССР Центр, пр. Серова, д. 4 лам изо Москва омитета о граф ия, и р. Сапунов Составитель А. Ионова едактор Б, Нанкина Техред А. А. Камышникова Корректоры: Т. П. Лаврухина и Т. С. Кувшинова