Опора для перемещения в плоскости

Номер патента: 1826638

Авторы: Махмудов, Потапов

ZIP архив

Текст

(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам к авторскому свидетельству(56) Авторское свидетельство СССР Х1206518, кл, Р 16 С 29/04, 1983,(54) ОПОРА ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВПЛОСКОСТИ(51) 6 Г 16 С 29/04 управляющих точными перемещениями в плоскости, Цель изобретения - обеспечение возможности управления трением подвижной детали относительно опорных элементов. Опорные элементы имеют осесимметричные контактные поверхности и снабжены приводами, создающими колебательные или вращательные движения данных элементов относительно осей симметрии контактных поверхностей, перпендикулярных плоскости перемещения подвижной детали. 7 ил.1826638 ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Изобретение относится к точному машино- и приборостроению и может быть использовано в конструкциях устройств, управляющих точным перемещением в плоскости, например в координатных столах оборудования различного целевого назначения (измерительного, технологического и т.п.).Целью изобретения является обеспечение возможности управления трением подвижной детали относительно опорных элементов путем обеспечения возможности создания трения верчения с поступательным перемещением,На фиг. 1-3 представлен вариант конструкции опоры, привода опорных элементов; на фиг. 4, 5 - область контакта опорных элементов и подвижной детали; на фиг. 6 - зависимость относительного коэффициента трения от относительной скорости линейного перемещения подвижной детали; на фиг. 7изменение относительного коэффициента трения во времени.Вся конструкция опоры размещена на корпусе 1 (фиг. 1, 3). Через изолирующую прокладку 2 магнитопровод 3 электропривода с обмоткой 4 закреплен на корпусе 1. На основании 5 одета втулка 6, жестко связанная с подвижным элементом 7 электропривода и опорным элементом 8, выполненным, например, в виде шарика. На опорных элементах 8 располагается подвижная деталь 9,Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии подвижная деталь 9 неподвижна и размещена на пфш сторонах элемента 8, вписывающихся в заданную площадь АхВ (фиг. 2), На обмотки 4 Опора для перемещения в плоскости, содержащая основание, размещенные на нем опорные элементы в количестве не менее трех с осесимметричными контактными поверхностями и фиксаторами положения, закрепленными на основании, и подвижную деталь, находящуюся в контакте с опорными элементами, отличающаяся тем, что, с целью управления процессом трения подвижэлектропривода подается напряжение, обеспечивающее колебательные угловые движения подвижного элемента 7 электропривода, втулки 6 и опорного элемента 8 с угловой частотой ю. Поступательное движение подвижной детали 9 (координатного стола. платформы и т.п.) обеспечивается собственным приводом, не рассматриваемом в данном случае, Задавая различные законы изменения в, можно управлять процессами трения в местах контакта подвижной детали 9 и опорных элементов 8.В предлагаемой опоре сила трения является линейной функциейРч = -Ь ч,+ Ягде а ыг - коэффициент трения скольжения;Я - сила прижатия, действующая на один опорный элемент 8;ч - линейная скоростьподвижной детали 9;а - радиус площадки контакта подвижной детали 9 и шарика 8.При г = сопв( и о=сопз( на участке ч/(ав)=0.0,5 (фиг, 6) трение действительно аналогично вязкому трению. а при ч = 0 трения движения подвижной детали нет. При в - мпв 1 пи и достаточно большой частоте г всплески линии 10 п/1 (фиг. 7) будут достаточно малыми, что определяет возможность управления процессом трения опоры.Изобретение наиболее эффективно в конструкциях. чувствительных к влиянию трения, и может обеспечить ликвидацию зоны неччвствительности.меньшить статические и динамические погрешности, повысить чувствительность. ной детали относительно опорных элементов путем обеспечения возможности создания трения верчения с поступательным перемещением, элементы снабжены индивидуальными приводами для обеспечения углового перемещения опорных элементов относительно осей симметрии контактных поверхностей.

Смотреть

Заявка

4654115/27, 23.02.1989

Казанский авиационный институт им. А. Н. Туполева

Потапов А. А, Махмудов А. М, Махмудов К. А

МПК / Метки

МПК: F16C 29/04

Метки: опора, перемещения, плоскости

Опубликовано: 10.10.1996

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1826638-opora-dlya-peremeshheniya-v-ploskosti.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Опора для перемещения в плоскости</a>

Похожие патенты