205061

Сова СоветскихСоциалистически Реслу 0 Зависимое от авт. свидетельства ОЬ, 15/ явлено 19.Х.1964 (Юе 925485/27-1 присоединением заяриоритетпубликовано 13.Х 1.1 К В 61 с Р 02 т 1 К 625.282-843.6;621,.436-526 (088,8)Комитет по делэлт зобретений и открытий при Совете РЛикистрсв СССР967, Бюллетень Мо 2 та опубликования описания 29.1.1968 Авторизобретсш ольпе Заявитсл уганский филиал Всесоюзного научно-исследовательского тепловозиого институтаУСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДИДВУХ НЕЗАВИСИМЫХ СИЛОВЫХ УСТАНОВО Л ОВОЗО мую вмаистему, вклюравляющую Изобретенис относится к устройствам для управления дизелями двух независимых сило. вых установок тепловозов, имеющих сбалансированную первую ступень рессорного подвешивания и групповой привод осей через гид ропередачу. Оно предназначено для повышения коэффициента использования сцепного веса тепловоза при реализации им в период разгона предельных по сцеплению тяговых усилий путем выравнивания коэффициентов 10 тяги тележек, достигаемого дифференцированпым управлением дизелями.Описываемое устройство отличается от изгестных устройств, предназначенных для этой же цсли, тем, что оно снабжено регулятором 15 неравномерности вращения валов дизелей, взаимодействующим с регуляторами числа оборотов и их приводами; датчиками скорости движения тепловоза, гидравлически соединенными с регулятором неравномерности и за дающими гидравлическими системами, управляющими регулятором неравномерности и взаимодействующими с датчиками скорости, Устройство включает в себя также исполнительную гидравлическую систему, усиливаю щую сигналы задающих гидравлических систем и взаимодействующую с регулятором неравномерности, пневматическую систему, управляющую элементами задающих гидравлических систем и регулятором неравномер ности, и электрическую с чае в работу реверсором и уп пне тической системой.Регулятор неравномерности выполнен в виде расположенных в корпусе продольных тяг, соединенных с регуляторами чисел оборотов и их приводами; центральной тяги, связанной с элементами исполнительной гидравлической системы рычагом обратной связи, управляющим задающими гидравлическими системами и воздействующим на элементы исполнительной гидравлической системы; пневматического фиксатора и поперечной тяги, соединяющей продольные и центральную тяги между собой.Датчики скорости движения тепловоза изготовлены в виде центробежных регуляторов, кинематически связанных с элементами привода; скорость движения их прямо пропорциональна скорости движения тепловоза,Задающие гидравлические системы содержат гидронасосы объемного типа, приводимые дизелями силовых установок, реверсивный гидроцилиндр, соединенный трубопроводами с регулятором неравномерности, датчиком скорости движения тепловоза и пневматической системой.Исполнительная гидравлическая система состоит из гидронасоса с приводом, маслобака и трубопроводов, соединяющих гидронасос3с регулятором неравномерности и маслобаком.Пневматическая система включает в себя электропневматическис вентили и воздухопроводы, соединяющие вентили с регулятором неравномерности и реверсивным гидроцилиндром задающей гидравлической системы.Электрическая система состоит из концевых выключателей, взаимодействующих с датчиками скорости движения тепловоза, реверсора, тумблера и электрических цепей, соединяющих реверсор с электропневматическими вентилями и приводами регуляторов дизелей.На фиг. 1 представлена принципиальная схема описываемого устройства; на фиг. 2 - принципиальная схема регулятора неравномерности.Устройство для управления дизелями двух независимых силовых установок тепловозов содержит регуляторы числа оборотов 1 и 2 дизелей 3 и 4, приводы 5 и б регуляторов, регулятор неравномерности 7, датчики скорости движения 8 тепловоза,Устройство включает в себя пневматическую систему, содержащую электропневматические вентили 9, пневмоцилиндры 10, поршни которых взаимодействуют с элементами реверсивного гидроцилиндра 11, пневматического фиксатора (на чертеже не показан) и системы воздухопроводов, Электропневматический вентиль 9 состоит из корпуса, штока 12 с двумя клапанами и толкателем (не обозначены), электромагнитной катушки 13 и якоря 14.Электрическая система содержит реверсор 15, тумблер 1 б на пульте управления, два концевых выключателя 17, механически соединенные со штоками золотников датчиков скорости движения (не показано) и электрические части вентилей 9 и приводов 5, б регуляторов 1,2,Задающие гидравлические системы состоят из масляных насосов 18 и 19 объемного типа с приводом соответственно от дизелей 3, 4, реверсивного гидроцилиндра 11, задающего гидроцилиндра 20, датчиков скорости 8 и трубопроводов.Регулятор неравномерности 7 состоит из размещенных в корпусе поперечной тяги 21 (см. фиг. 2), двух продольных тяг 22, 23, центральнои тяги 24, направляющих 25, 2 б, рычага обратной связи 27, сдвоенного пневматического фиксатора 28, исполнительного гидроцилиндра 29 и сервомотора 30,В зависимости от условий эксплуатации устанавливается один из двух режимов работы устройства: с включенным или выключенным регулятором неравномерности.При работе устройства с включенным регулятором неравномерности имеются три периода: 1) запуск дизелей (до трогания тепловоза с составом с места); 2) разгон поезда;3) работа на расчетной характеристике,Во время первого периода с помощью реверсора 15 устанавливается необходимое направление движения. При этом замыкается цепь питания привода 5 регулятора заднего 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 по ходу дизеля 4, Затем машинист, переводя рукоятку контроллера, увеличивает скорость вращения валов дизелеи.При включении тумб, лера 16 катушка 13 электропневматического вентиля 9 намагничивается и втягивает толкатель штока 12 с двумя клапанами, в результате чего нижний клапан закрывает отверстие а, а верхний соединяет отверстия б и в, Воздух из воздушной магистрали тепловоза через отверстие в вентиля 9 поступает в левую (на чертеже) полость сдвоенного пневматического фиксатора 28 и отжимает поршни 31 вместе со штоком влево до полного сжатия пружины 32. При этом тяга 24 освобождается от фиксации в продольном направлении, и открывается отверстие г, сжатый воздух начинает поступать пз левой полости фиксатора в левый пневмоцилиндр 10 реверсивного гидроцилиндра 11.Четырехпоршневой золотник 33 под действием воздуха перемещается вправо до упора и соединяет окна д и е корпуса гидроцилиндра 11. Окна ж и и остаются разобщенными, Масло от насоса 19 через окна д и е гидроцилиндра 11 и окна к задающего гидроиилиндра 20 поступает в его верхнюю полость, сливаясь параллельным потоком в маслобак 34 через окна л левого датчика скорости движения. От насоса 18 масло сливается в маслобак через правый датчик скорости 8.Под давлением масла, поступившего через окна к в задающий гидроцилиндр 20, шток с поршнями 35 опускается и перемещает за собой левый конец рычага обратной связи 27, который, поворачиваясь относительно оси на неподвижной в этот момент центральной тяге 24, перемещает вверх двухпоршневой золотник 36 сервомотора 30. В результате перемещения этого золотника сообщаются окна м и и, а также о и и. ъ 1 асть масла от насоса 37 через окна м и и начинает поступать в верхнюю полость исполнительного гидроцилиндра 29, перемещая поршень 38, а следовательно, и попсречную тягу 21 вниз. Масло из нижней пслости гидроцилиндра 29 через окна о и гг и коллектор р сливается в маслобак 34. Пор. шень 38 перемещается вниз до тех пор, пока рычаг обратной связи 27, поворачивающийся вокруг оси на тяге, не возвратит золотник 35 в среднее положение. В результате взаимодействия указанных элементов узлы регулятора неравномерности, займут такое положение, при котором величина перемещения про. дольной тяги 23, соединенной со штоком регулятора заднего дизеля 4, будет больше величины перемещения продольной тяги 22, соединенной со штоком регулятора переднего дизеля 3, что обеспечит валу заднего дизеля, передающего мощность на более нагруженную вертикальными силами тележку, скорость вращения, ббльшую скорости вращения вала переднего дизеля, передающего мощность на тележку, менее нагруженную вертикальными силами.При переводе рукоятки контроллера на бо.Г 1 сс Бысйкпс поз 11 пи рсг,лятср 2 з;Дпсгс дпзс Я ПО ОЙстгп С) иэБОДс д с котРЫ м Онжсстко связян ироз т 5 Гу 23, увсличпвс 1 ст ско.рость Б)ацени 51 Вяля заднего дизеля пропорциопальпо перемещениюКяткп контроллера. Пр) этом повышается дявлснпс в верхнсЙ п 0,10 сти:);ДспсЦего ГНДРОЦПЛПИДБЯ 20шток с поршнем 36 опускается еще на нскоторуО Бели.Ину. Персм)ецснпс 1 етскя прБудит к соответствую)цсму псрсмсщсни)о вниз 10средней точк Поперсчнои тяги 21, В результятсэтоо тягя 22 псрсСстп)ся вверх Бняп)явЛ СНИ П СООТВСТСТБссОЩЕМ ПОБЬНОННО С 1;ОРОС ГиБ 1)с 1 ПСН 1 Я Вс.2 ПСРСДНЕГО Д 1 ГЗСЛЯ Пя НСКОТОрую величину. Это перемещение будет меньше, чем перемещение тяги 23,Во время второго периода при новьшсн 1)скорости ДБПкения Взрятаст цент)обекняяС 1,сся ШсРИКОБ 39, КСТ 01 ЭЬ:С, ПсЭЕМСЩЗЯСЬ ПОговсрхности с и преодолевая сопротивление 20пружины 40 через тарелку 41, перемещаетг верх двухпоршнсвой золотник 42. ПеремеЦЯЯСЬ ЗОЛОТНИК ОТКЭЫВЯСТ ОКНЯ Л, В РСЗУЛЬтате чего уменьшается давление в верхнейполости гидроцилиндра 20, Шток с поршнями 2536 под действием пружины 43 перемещаетсяВвсрХ И, ПОВОрясПВс)я 2)Ыс 1 сГ 27 ВОКру ОСП Нятяге 24, сдвпгасг в противоположном направлении золотник 36, Окна л 2 сообщаются сокнами О, а окна т - с окнами и. Часть масла 30от насоса 37 через окна 12 и О поступает Бнижнюю полость гидрцилиндра 29 и перемещает поршень 38, я 1 акжс всо тягу 21 вверх.Масло пз верхней полости гидроцилиндра 29через окна и и т и коллектор р сливается в 35маслобак,Поршень 38 перемещается вверх до тех пор,пока рычаг 27 нс во)вратит золотник 36 вСрсднсс ПОЛОКЕНИС. В рсзгльтсз 1 С Тс 1 КОГО ПС 1)Рмещения центральной тяг: 24 продольная тягя 22 переместится Вверх, и тем самым будетувеличена скорость Бращсния вала переднегодизеля.В третьем периоде при достикснии тепловозом определенной скорости штоки золотников 42 выключаст концевые Выключатели 17,Б результате чего левый электропнсвматический вентиль 9 обесточивастся. Под действиемпружины шток 12 с двумя клапанами опускается. Верхи)ш клапан садпся на седло и 50разъединяет систему управления и воздушнуюмагистраль тепловоза. Через отверстие а электропневматичсского вентиля 9 воздух выходитиз воздушных полостей гидроцнлнндра 11 илевой полости фиксатора 28. Поршни 31 оста. 55к тся на месте до тех пор, пока центральнаятяга 24 нс зай)Ст исходного положения. ЗоЛ ОТН И К 33 уСИЛ ИЕЪ 1 1 Э ук И с 1 44 Бозвря сця ЕТСЯВ СрсднЕЕ ПОЛОЖСНПЕ И ряЗОбщясс ОКНЗ Е 1 д.Шток с поршнями 36 усилием прукин 43 воз- б 0В 1)2 щяется В срсднсс ГОлскение, 25 Зело изверхней полости задающего гидроцилиндрачерез гидроцилиндр 11 сливается в маслобак34. Насос 19 заднего дизеля подаст маслочерез соответствующий Датчик скорости ДБН- б 5 6жсп .Я ня слив. Перемещающийся вверх шток С ПрШП; МП 3, Череэ рЬсЗг 27 ПЕрЕдВИГаЕт БНПЗ ЗЛОТПК с 6, КотоЭЬй СообщсСт Окна Л 2 с О, т с и. Масло от насоса 37 поступает в никшо)о по:ость исполнительного гпдроцил ндря 29 и 1,срсмсщяст псршснь 38 и тягу 21 Вверх. Пз Верхней полости пдроцплпндрз 29 ОГсз Окнс т, и 1 ксллскт 01) 1 э мзсчо слпВс 1 стсЯ Б м ясло о я к.Поршень 38 перемещается до тех пор, пока золстни 36 не Возвратится в среднее полокс 1 Н 1 с, я средняя часть штока сдвоегпого пнев)2 тпчссксгс фиксатора не ВОЙдет В кольцевую канавку штока поршня 38 и нс зясгопорит центрЛь)мо тяг 24 Во время движс:и;я этой ягп поперечная тэга 21, поворачиваясь Бскрт Оси н 2 тяге 24, передвигает вверх Т 5)гу 2, .,Бслпчивая тем самым скорость вращения вала переднего дизеля до скорости вряп;сн 1 я вяля заднего дизеля.Во Бремя работы ня втором режиме ревер- ГО)0 16 ТакКС; СТЯНсВЛПВЗЕТСя НсобХОдизОс ПЯП)сявтСНПС ДБПЖЕНПЯ, Н)1 ПРП)СР НЗЗЯД, ПРИ- чсм зяэ 1 ыкясгся цепь питания иэиВРдз 6 рс- Г);15 ГО)я пс)сдпсго дпзс;я. 3221 ыксзстся цспь ПИТЯНПЯ ПРЯБОГО Э,ЕКТРОПНСВ)ЗТИсССКОГО ВСНТПЛЯ 9, ОдНаКО КатуШКа 13 НС Нся)ягнисиВ 1 СТСя, Тя 1 як ТЭ МОЛСЭ 16 НЕ ВКЛ 10 с)СН, ВСЛЕДСТБПЕ этого пневматическая система воздухом нс заполняется, а задающая и исполнительная Гпдросистсмы работают на слив, Попсрсчная т 5 Гя 21 поворачивается Бок)уг Оси ня нспо- дВижнОЙ тяГе 2 т, пр) этом пс)емсщенис тяГН 22 равно перемещению тяги 23, сто соответствует равным скоростям вращения валов дизелей.Лрсдмст пзбретснпя1. 1 сСГР Э 1 СТВО ДЛЯ УП)ЯвленЯ ДИЗСЛЯ:с)П двух независимых силовых установок теплоПМЕЮщИХ СбялсяиепрОВЯНН О ПЕ 1)Ву О ступснь рессорного подвсшиьанпя и групповой ГРИВСД ОСЕ сСРЕЗ ГИДРОПЕРСДЗЧУ, ССДЕРЖЯЩЕЕ регуляторы числа оборотов дизелей и приводы РСГУЛЯтОРОВ, ОТЛГПаОиЕЕСс 2 тЕМ, ЧтО, С ЦЕЛЬЮ ПОВЫШСННЯ КОЭффПЦПЕНТЯ ПСПОЛЬЗОБс ППЯ СЦСП- ного веса тепловоза при реализации пм Б период разгона прсдельнь)х по сцсплсншо тяговых успл 1 Й путе)1 БыэяВПНВянпя 1.ОэффициенТОБ ТЯГП ТСЛСЖСК, ДОС ГпгсссМОГО Д 1)фсРЕНЦП- ровапным управлением дпзслямп, оно снабжено регулятором неравномерности Бращени галов дизелей, взаимодсйствующи:,1 с регуляторами числа оборотов и их приводами, дичикяэи скорости ДБЖсня тепловоза, Гидрявлпчсскп соединенными с регулятором неравномерности и задающими гдравли 1 сскпмп системами, управляющими регулятором нсравносмсрностп и взаимодействующими с датчиками СК 01)ССТ 1, ИСПОЛНПТСЛЫОИ ГПДЭавлнсЕСКОП стсмой, усиливающей сигналы задающих гидравлических систем и взаимодействующей с ргл улятором неравномерности, пнсвмятпче. СКЭИ СИСТЕМОИ, УПРЯБЛЯ 10 ЩСП ЭЛСМСНТс 1)П Зс 1- дяОщих гидрявличсскп: систс) и регулятором205061 Г 2 тель А. Г. Кузык ед Т. П. Курил ректоры: Е. Н. Гудзова и О. Ъ, Тюрина 11 одппсное овете Министров СССРЗаказ 4248113 Тираж 5351 НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий иМосква, Центр, пр, Серова, д.2 Типография, пр. Сапунова 7неравномерности, и электрической системой, включаемой в работу реверсором и управляющей пневматической системой.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что регулятор неравномерности выполнен в виде расположенных в корпусе продольных тяг, соединенных с регуляторами чисел оборотов и их приводами, центральной тяги, связанной с элементами исполнительной гидравлической системы рычагом обратной связи, управляющим задающими гидравлическими системами и воздействующим на элементы исполнительной гидравлической системы, пневматического фиксатора и поперечной тяги, соединяющей продольные и центральные тяги между собой.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчики скорости движения тепловоза выполнены в виде центробежных регуляторов, кинематически связанных с элементами привода, скорость вращения которых прямо пропорциональна скорости движения тепловоза.4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что задающие гидравлические системы содерСост едактор Л. В. Калашникова Тжат гидронасосы объемного типа, приводимые дизелями силовых установок, реверсивный гидроцилиндр, соединенный трубопроводами с регулятором неравномерности, датчиком ско.5 рости движения тепловоза и пневматическойсистемой.5. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что исполнительная гидравлическая система состоит из гидронасоса с приводом, маслобака 10 и трубопроводов, соединяющих гидронасос срегулятором неравномерности и маслобаком,6. Устройство по п, 1, отличающееся тем,что пневматическая система состоит из электропневматических вентилей и воздухопрово дов, соединяющих вентили с регуляторомнеравномерности и реверсивным гидроцилин.дром задающей гидравлической системы.7. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что электрическая система состоит из конце вых выключателей, взаимодействующих с датчиками скорости движения тепловоза, реверсора, тумблера и электрических цепей, соединяющих реверсор с электропневматическими вентилями и приводами регуляторов дизелей,