Устройство для сборки звеньев гусениц

Комитет Российской Федерации по патентам н товарным знакам(57 а Использованых работах Ссборки устанавл В ние: в механосборочных иущность изобретения: гусе ивают на направляющие онт анс-. Бюл.йа 43 44технологический институтГНевзоров В.Н,технологический институтСТВО ДЛЯ СБОРКИ ЗВЕНЬЕпортера.З с зубьями 4. портера 3 состоит из жестко на вал б, который действующий череЗ зуб штоком 9 гидроципин смонтирован силовой ги штоком 13 для запрессо ным с приводом отсекат механизмом 1 б подачи Механизм привода транс- звездочки 5, насаженной имеет храповик, взаимо - чатое колесо 8 с реечным дра .Ю, На основании 11 дроцилиндр 12 с реечным вки пальцев, сбпокированелей. Устройство снабжено пальцев в рабочую зону. 5Изобретение относится к машиностроению, в частности к механо-сборочным иремонтным работам.Известен полуавтомат для. сборкизвеньев гусеницы, содержащий смонтированные на основании транспортер, механизмы шаговой подачи и центрирование звеньевгусеницы, а также механизм запрессовки, выполненный в виде двух соединенных междусобой штангами параллельных траверс(авт,св. Ь 653019, кл. В 23 Р 19/02,1976).Недостатком данного устройства является то, что оно не обеспечивает требуемойточности центрирования отверстий звеньевгусениц, снижая и качество сборки.Известен полуавтомат для сборки гусениц, содержащий смонтированный на основании транспортер, механизм шаговойподачи ицентрирования звеньев гусениц,механизм подачи пальцев, в виде наклонного лотка и механизм запрессовки пальцев 1).Недостатком данного устройства является то, что оно не обеспечивает равномерность и синхронность подачи пальцев извеньев гуСениц; а.это приводит к снижениюкачества собранных полотен: гусениц, засчет погнутости пальцев и обрыва проушин,Цель иэобретейия- повышение производительности и качества сборки.Это достигается тем, что устройствоснабжено приводным от натяжной станциитранспортером перемещения пальцев полотку к отсекателям, з механизм шаговогоперемещения выполнен в виде гидроцилиндра с реечным штоком,. сблокированным сприводом отсекателей,На фиг. 1 изображена установка,:плзн;на фиг, 2 - нзправляющее устройство дляпальцев; на фиг. 3 - отсекающий мехаНизм. пальцев, на фиг. 4 - подающий механизмпальцев; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4,Устройство содержит смонтированныйна основании 1, имеющем направляющие 2,транспортер. 3 для перемещения звеньевгусениц, на котором жестко закрепленызубья 4, Механизм привода транспортера 3состоит из звездочки 5, насаженной жесткона вал 6, который имеет хрзповик 7, взаимодействующий через зубчатое колесо 8 с реечным штоком 9 гидроцилиндра 10.На основании 11 смонтированы силовой гидроцилиндр 12 с реечным штоком 13для запрессовки пальцев, сблокированнымс приводом отсекателей, направляющий механизм 14 и механизм 15 подачи пальцев врабочую зону (фиг, 1).Направляющий механизм пальцев 14состоит из опорных пластин 16, жестко соединенных с валом 17, на который насажена пружина 18 фиг, 2), Кроме того, к опорнойпластине 16 жестко присоединена направляющая штанга 19, которая входит в отверстие 20 подвижных сухарей 21, 22,5 образующих по центру выемку под палец с. головкой 23,Механизм 15 подачи пальцев в рабочуюзону .имеет наклонный лоток 24 (фиг. 3) счетырьмя отверстиями, в которые входят от 10 секатели 25 и 26, установленные подвижнона коромысле 27 и жестко соединенные свалом 23, который закреплен в опорах 29,жестко соединенных с днищем лотка 24 перемычкзми 30, Вал 28 жестко соединен с.15 рамой 31, которая шарниром 32 соединенас тягой 33 через возвратную пружину 34 сэлектромагнитом 35,Привод механизма подачи пальцев в рабочую зону по лотку 24 к отсекателям 2620 (фиг. 4) осуществляется от натяжной станции 36, транспортера 3 с помощью цепнойпередачи 37 на звездочку 38, которая при-.водит в движение вал 39, закрепленный вопорах 40, соединенных жестко. с днищем25 лотка.24 стойками 41 (фиг, 5),На валу 39 жестко насажена звездочка42, приводящая в движение цепной транспортер 43, на котором жестко закрепленытолкающие бурты 44 для перемещения30 пальцев по лотку 24.. Устройство работает следующим образомПеред началом сборки пальцы.наклады:ваются на лоток 24 механизма 15 подачи35 пальцев в рабочую зону, который имеет бурты 44 для каждого пальцб, закрепленногожестко на транспортере 43, привод которо-го осуществляется от звездочки 42.На зубья 4 транспортера 3, расположен 40 ного на основании 1 и имеющего направля. ющие 2, ложится звено гусеницы,Включается привод(на чертеже не показан) гидроцилиндра 10, реечный шток 9 вы-двигается и взаимодействует с зубчатым45 колесом 8, которое через храповик 7 и вал 6вращает звездочку 5, При вращении звездочки 5 транспортер 3 движется на 1 шаг,равный рззмерузвена гусеницы по ширине,при этом срабатывает и электромагнитный50 механизм, который перемещает тягу 33, приэтом сжимает пружину 34 и через шарнир 32воздействует нз вал 28 через рамку 31. Вал28 поворачивается в опорах 29, закрепленных перемычками 30, и приводит в движе 55 ние кзчающее коромысло 27. Отсекатели 25опускаются в днище лотка 24, палец попадает в выемку 23, отсекзтели 26 поднимаютсяи удерживают остальные пальцы на лотке24, В это же время от натяжной станции 36главного контейнера 3 с помощью цепной2003451 56) 1. Авторское свидетельство СССРМ 937.127, кл. В 23 Р 19/02, 1980. о р м ул а и 3 о "- Ре т е н . лей, механизм запрессовки пальцев с ценУСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ЗВЕНЬЕВ трирующими сухарями, отличающееся тем, , ГУСЕНИЦ что, с целью повышения производительно- , содержащее смонтированные на основа- сти и качества сборки, оно снабжено принии приводной от натяжной станции 30 водным . от натяжной станции транспортер для перемещения звеньев гу- транспортером перемещения пальцев по сениц, отснащенный механизмом шагово- лотку к отсекателям, а механизм шагового го перемещения, механизм подачи перемещения выполнен в ниде гидроципальцев в рабочую зону в виде наклонного линдра с реечным штоком, сблокированлотка и связанных с приводом отсекате нымс приводом отсекателей. передачи 37 осуществляется привод звездочки 38, вращающей вал 39, подвижно закрепленный в опорах 40. которые крепятся перемычками 41 и днищу лотка 24, Вместе с валом 39 вращается звездочка 42 и приводит в движение цепной конвейер 43 с толкающими буртами (гребнями) 44.При отключении электромагнита 35 отсекающий механизм занимает прежнее положение.Затем включается привод гидроцилиндра 12, который установлен на основании.11, выдвигается шток 13 и запрессовывает палец в проушину по направляющему механизму 14. При прохождении пальца по гнезду.23 сухарики 21 и 22 раздвигаются по направляющим: штанге 19 и оси 17 Штанга 19 входит в отверстие 20 сухарей 21 и 22, а другой конец штанги закреплен в. пластине 16, при этом сжимается возвратная пружина 18, После запрессовки происходит переключение гидроцилиндра 10 и шток 9 при . помощи храпового механизма 7, производит холостой ход назад, а направляющие сухари.23 и 22 возвращаются под воздействием пружины 18 в исходное положение.Затем цикл повторяется,5 Включение и отключение электромагнитов осуществляется концевыми переключателями. Технико-экономическая эффективность 10 разработанного устройства по сравнению спрототипом заключается в том, что такая конструкция устройства позволяет равномерно и синхронно подавать пальцы и звенья гусениц на сборку, что повышает 15 производительность труда, Кроме того, разработанная конструкция взаимодействия реечного штока с храповиком и транспортером повышает качество сборки полотен гусениц за счет того, что пальцы при 20 запрессовке не деформируются,2003451 Фиг 4 4-4 иг. 5 Составитель И. Соловьев Техред М.Моргентал ародная ректор Н, Кешел едактор дписное Тираж НП 0 "Поиск" Роспатента13035, Москва, Ж, Раушск 3297 б., 4/5 зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101