Установка для сборки гусениц

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ЗОБРЕТЕНИ ВТОРСКСМУ Сви ЬСТВ 25 Бюл. И 6 сева, ВВ.С(088,8 СБОРК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР(56) Установ Инструкция по Курганский ма1968,(54) УСТАИОВЕ а для сборки гусеницы. эксплуатации г И 134 А.шиностроительный завод,(57) Изобретение относится к механосборочному производству, а именно к установкам сборки гусеничных лент. с параллельными шарнирами, Цель изобретения - повышение производительности,БО 1542772 51)5 В 23 Р 19/02) .В 2 и точности сборки путем автоматической подачи всех комплектующих деталей на позиции сборки и фиксации базовых деталей (траков) относительно всех механизмов. Траки 3 подаются транспортером 19 к механизму ориентации, Между двумя соседними траками вкладываются шайбы, после чего эти траки эажимаются механизмом 12 и соединяются с двух сторон напрессовываемыми на их пальцы скобами. Далее ме" ханизм 10 подает на позицию сборки болты, которые завинчиваются гайковертами. Механизм шагового перемещения 20 гусеницы перемещает последнюю на один шаг, цикл повторяется. 4 з.п. Я ф-лы, 4 ил.11 эобретение относится к механосборочному производству, а именно кустройствам для сборки гусеничныхлент, преимущественно с параллельными шарнирами,Цель изобретения - повышение производительности и точности сборки.Поставленная цель достигается путем снабжения устройства механизмами, 10обеспечивающими автоматическую подачувсех комплектующих деталей на позициюсборки и точной ориентации и Фиксацииобрабатываемого звена относительновсех сборочных механизмов. 15На Фиг 1 показано устройство, видсбоку; на Фиг, 2 - вид А на фиг.1,на Фиг, 3 - разрез Б-Б на Фиг, 2; наФиг., 4 - разрез В-В на Фиг. 3.Установка содержит смонтированные 20на основании 1 стойку 2, а также на,правляющие для траков 3 и собраннойгусеницы, выполненные в виде брусьев4 и 5, Направляющий ьрус 4 для подаваемого на сборку трака установлен 25наклонно и предназначен для удержаниятрака от перекоса, а брус 5 удерживает первые траки собранной гусеницы от,загибания и ось ее от перекоса. Брусьярасположены вдоль продольной оси осно.з 0вания 1 и на разном по высоте уров,.еот основания.На основании 1 установлень также, возможностью осевого перемещения отприводов 15,Механизм ориентации и напрессовкискоб 7 выполнен в виде установленныхна основании 1 соосно и оппозитно одиндругому силовых цилиндров 16, ползунов 17, шарнирно связанных со штоками этих силовых цилиндров, и подпружиненных штырей 18, которые попарноразмещены в каждом из ползунов 17.Плоскость, проходящая через оси упомянутых штырей 18, перпендикулярнаплоскости, проходящей через оси гайковертов 14 и силовых цилиндров 16.По одну сторону от гайковертов 14и механизмов ориентации и напрессов-.55ки скоб смонтирован транспортер 19подачи траков 3, а по другую - механизм 20 шагового перемещения гусеницы, Последний выполнен в виде тележки 21 с эахва-ами 22, связанной соштоком силового цилиндра 23 и установленной на основании с воэможностьюперемещения в направлении, параллельном его продольной оси, Аналогичнымобразом выполнен и транспортер дляподачи траков.Механизмы 6 подачи скоб 7 выполнены в виде наклонных лотков-накопителей 24, установленных по обе сторонытранспортера 19 подачи траков, ориентированных площадок 25 для скоб, подлежащих напрессовке, и отсекателей26, отделяющих скобы, лежащие на лотках, от скоб, подлежащих напрессовке,Механизмы 8 подачи шайб 9 состоят.из вибробункеров 27, наклонных лотков 28, имеющих ориентированные площадки 29 для шайб и манипуляторов30 с захватными устройствами 31, обеспечивающих перенос шайб с площадок29 в зону сборки,Механизм 10 подачи болтов 11 состоит иэ двух наклонных лотков-накопителей 32 и 33 для болтов и вилки34 с двумя зубьями, на которых имеются прорези для болтов, соединеннойсо штоком силового пневмоцилиндра 35.В исходном положении вилки 34 прорези на зубьях являются продолжениемлотков 32 и 33, При переносе болтов,находящихся в вилке 34, в зону сборки оставшиеся на лотках болты отсекаются боковыми стенками вилки, Привозврате вилки 34 в исходное положение болты с лотков заходят в прорезина зубьях вилки.Механизм 12 ориентации собираемыхтраков выполнен в виде вилки 36 с двумя пластинами 37 и 38, соединеннойсо штоком силового гидроцилиндра 39.На пластинах выполнены пазы, образованные призмами и косым зубом 40,для Фиксации пальцев, а расстояниемежду пазами выбрано, исходя иэ размера между пальцами, Механизм 13 под"жима траков состоит из опоры в видекоромысла 41 с роликами, шарнирносоединенного со штоком силового цилиндра 42.Приводы 15 перемещения гайковертов14 выполнены в виде траверс 43, перемещающихся в направляющих под действием двухходовых силовых цилиндров44. На траверсах установлены гайковерты 14 с эахва. ными приспособлениямидля болтов, смонтированными в торцо772оскоб, а силовые цилиндры 16 механизмов напрессовки делают второй ход,напрессовывая скобы 7 на пальцы доупора в звенья траков,Ползуны 17 возвращаются в исходноеположение, одновременно механизм 10подачи болтов подает болты 11 подоси гайковертов 14. Включаются приводы 15 перемещения гайковертов, Траверсы 43 с гайковертами 14 спускаются. Захватные устройства в торцовыхключах гайковертов захватывают болтыи обратным ходом вынимают их из прорезей на вилке 34 механизма 10 подачиьолтов. Вилка 34 возвращается в исходное положение, а гайковерты 14 с Ьолтами опускаются, болты попадают вотверстия скоб, включается вращениегайковертов 14, болты заворачиваютсяи затягиваются с тарированным моментом. После этого траверсы 43 с гайковертами поднимаются. Траки собраны,вторым захватом 22 тележки 21 механизма 20 они передвигаются на один шаг,после чего цикл повторяется,5 1542 вых ключах гайковертов, это дает возможность снимать болты с вилки 34 механизма подачи Ьолтов и устанавливать их в отверстия скоб.Установка работает следующим оЬразом.Трак шаговым транспортером подается в зону сборки, транспортер 19 возвращается в исходное положение, а трак первым захватом механизма 20 перемещения гусеницы передвигается на шаг в положение для сборки, при котором его палец устанавливается по оси с одной парой фиксирующих штырей 18 ползунов 17 механизмов напрессовки, Транспортер 20 перемещения гусеницы возвращается в исходное положение, одновременно манипуляторы 30 механизмов 8 подачи шайб переносят шайбы в 20 рабочую зону и захватные устройства 31 опускают их на ось механизмов напрессовки перед лысками на пальцах первого трака, Транспортер 19 траков подает следующий трак в положение 25 для сборки так, что его сопрягаемый с предыдущим палец устанавливается соосно с второй парой фиксирующих штырей 18 ползунов 17 механизмов напрессовки, а шайбы оказываются между лысками на собираемых пальцах. Включаются механизмы поджима 13 траков и ориентации 12, пальцы сооираемых траков зажимаются в призмах на пласти нах 37 и 38 механизмов ориентации так, что их оси совпадают с осями фик 35 сирующих штырей 18 ползунов 17 в пределах допусков на межосевое расстояоние между отверстиями скоб, а шайбы оказываются зажатыми между захватами 31 манипуляторов 30 и площадками на пластинах 37 и 38 вилки 36 механизма . 12 ориентации траков. Включаются механизмы напрессовки, при этом фиксирующие штыри 18 входят в отверстия скоб,45которые к этому времени поданы на площадки перед полэунами 17, ориентируютскобы относительно пальцев соЬираемыхтраков и при дальнейшем ходе ползуны17 упираются в скобы, фиксирующие штыри 18 упираются в пальцы траков, искобы напрессовываются на пальцы,Ползуны 17 останавливаются в,момент,когда скобы перешли за оси шайб на4"5 мм, причем шайбы оказываются в па 55 зах скоб, Манипуляторы 30 механизмов8 подачи шайб и вилка 36 механизмаориентации 12 возвращаются в исходноеположение, оставляя шайбы в пазах Формула изобретения 1. Установка для сборки гусениц преимущественно с параллельными шарнирами, содержащая смонтированные на основании направляющие для подаваемых траков и соЬранной гусеницы, расположенные параллельно оси сборки, размещенную между направляющими стойку, механизм .ориентации и напрессовки скоб, выполненный в виде двух силовых цилиндров, размещенных оппозитно и соосно один другому и перпендикулярно упомянутым направляющим, и двух ползунов, каждый из которых выполнен с подпружиненными штырями и соединен со штоком соответствующего силового цилиндра, механизм поджима траков, выполненный в виде привода возвратно-поступательного перемещения и связанной с его подвижным элементом опоры, механизм шагового перемещения гусениц с приводом, а также гайковерты, установленные на стойке с возможностью осевого перемещения, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и точности сборки, она снабжена механизмами подачи скоб и крепежных комплектующих деталей, транспортером для подачи траков, а также механизмом ориентации траков, установленнымоппозитно механизму поджима, механизмшагового перемещения гусениц выполнен в виде тележки с захватами, связанной с приводом этого механизма,пОлэуны механизма ориентации и напрессОвки а также опора механизма поджима траков соединены соответственносф штоками соответствующих силовых цилиндров и подвижным элементом шарнир ОнФ, а продольные оси гайковертов и силовых цилиндров механизма ориентациии напрессовки размещены в одной плосксти, перпендикулярной плоскости,проходящей через оси подпружиненныхштырей механизма ориентации. 2 е Установка по п,1 О т л и ч дю щ а я с я тем, что механизм ориентации траков выполнен в виде привода возвратно-поступательного перемещеня и закрепленной на его подвижном элементе вилки иэ двух пластин на каждой иэ которых, выполнены призматичские пазы. и косой зуб, 2.у3, Установка по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что опора механизма поджима выполнена в виде коромысла и размещенных в нем с возможностью свободного вращения роликовУстановка по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что направляющие для подаваемых траков и собранной гусеницы выполнены в виде брусьев и установлены на разном по высоте уровне от основания, причем брус для подаваемых траков расположен под углом относительно бруса для собранной гусеницы,5. Установка по п,1, о т л и ч а" ю щ а я с я тем, что механизм подачи комплектующих крепежных деталей типа болтов выполнен в виде лотков- накопителей, привода возвратно-поступательного перемещения вдоль оси сборки и вилки, с прорезями на зубьях, связанной с подвижным элементом приво. да, причем зубья вилки размещены по разные стороны относительно оси сборки1542772 СосТех витель Д,Лями д Л,Сердюкова 4 в 3 в а е в э е Тир пион при ГКНТ ССС иного комитет3035, Иосква,агарина, 101 Редактор И.ТовтинМеаюювтваввеюеавеюаеееэ9 акаэ 3701 НИИПИ Государстве11 рои 9 водственно иэдат Корректор И.Кучерявая щ еэев и аееееаиввеие гт Ю т т