Кран-штабелер

.ст с:.",: вцсимое от авт. свидетельстваКл, 81 е, 43 аявлсно 14.Ч 1,1965 ( 1015740/27-1 рисоединенцем заявкиМПК В 65 д ПриоритетОпубликовано Нотаитет по дела тий изооретений и откпри Совете сс 1 иииСССР сД К 621,874.7:621.8691967. Бюллетеньата опубликования описания 10.Ч 11.19 Авторыцзобрстеш А. П. Елизаров, В. М. Литвинов, Ю. А. Пертец и С. мирцов нинградский научно-исследовательский проектно-кон институт технологии машиностроения Заявитель кторски РАН-ШТАБ ЕЛ 2 Известные крацы-штабелеры для транспортирования и складирования тярно-штучных грузов, размещенных в ячейках вертикальных рядов стеллажей, содержат мост с приводом и вертикальной поворотной колонной, смонтированной на поворотном кругу крановой тележки, и вильчятые захваты, шарнирно укреплеццые ца замкнутой цепи вертикальной гговоротцой колонны.Цель изобретения - обеспечить одновремепую выборочную загрузку и разгрузку любого количества ячеек вертикальных рядов стеллажей. Для этого в предложешом кранештабелере цд замкнутой цепи вертикальной поворотной колонны цад вильчатыми захватамп смонтированы поворотные рычаги с индивидуальпысми приводами, Ня концах рыча- гоВ имеются крюкоВые захВаты, Взаимодейст еующце с верхними кромками тары,Индивидуальные приводы поворотных рычдгоз Выполцети,: в виде электромагнитов, цодспружцценцые сердечники которых взяиоьэдействуют с рычагами. Это обеспечивает компактность и простоту управлецсгя рычагами.Нд фиг, 1 показан кран-штабелер, общий Внд; ца фПГ. 2 - УЗЕЛ В:сЛЬЧатОГО ЗаХвата И поворотного рычага, вцд сбоку; д фпг. 3 -- то же, после здхьата тары; пд фцг, 4 - кранштабелер ц транспортном положении: а без груза в проходе между вертпкальньви рядами стеллажей; б - в момент подхода к вертикальному ряду стеллажа, в - с грузом в проходе между вертикальными рядами стеллажей, г - в момент разгрузки груза на приводной конвейер.Крап-штабелер представляет собой крановое устройство, состоящее из приводного моста 1, вертикальной поворотной колонны 2, укрепленной на поворотном кругу 3 крановой тележки 4.На замкнутой цепи 5 вертикальной поворотной колонны смонтированы вцльчатьсе захваты 6 ц поворотные рычаги 7 с зяхватамп 8.Рычаги имеют индивидуальные приводы, спомошью которых оцц могут выборочно за хватывдть груз 9 за его вер .иоо кромку.Приводы рычагов выполнены в виде, ца.пример, электромагнитов 10, сердечники 1 с которых подпрукинецы для гозврдта рычагов в исходное положение.Крап-штабелер перемешается ц проходахсклада. После установки вертикальной поворотной колонны у соответствующего верти.кальпого ряда стеллажа вильчатые захваты Вдвигаются пад днища грузов, а рычаги 7 выборочно захватывают груз за верхние кромки. Груз извлекается пз зоны стеллажа ц транспортируется пд приводной конвейер.Прц разгрузке рычаги под действием пру жцц возвращаются в исходное положение, игруз с вильчатых захватов, транспортируется приводным конвейером из зоны склада,Загрузка склада производится в обратном порядке.Кран-штабелер предназначен для использования на многономенклатурных складах в электротехнической, приборостроительной и других отраслях промышленности для транспортирования и складирования тарно-шту- ных грузов грузоподъемностью 50 в 1 кг,П р едм ет изобретения1. Кран-штабелер для транспортирования и складирования тарно-штучных грузов, размещенных в ячейках вертикальных рядов стеллажей, содержащий мост с приводом и вертикальной поворотной колонной, смонтпровашюй па поворотном кругу крановой тележки, и вильчатые захваты, шарнирно укрепленные на замкнутой цепи вертикальной поворотной колонны, отличающийся тем, что, с целью выборочной одновременной загрузки и разгрузки люоого количества ячеек вертикальных рядов стеллажей, на замкнутой цепи вертикальной поворотной колонны над вильчатьюи захватами смонтированы поворотные с индивидуальными приводами рычаги, несущие на концах крюковые захваты, взаимодействующие с верхними кромками тары.2, Кра н-штабелер по п, 1, отличающийся тем, что индивидуальные приводы поворотных рычагов выполнены в виде электромагнитов, подпружиненные сердечники которых взанмодсиствуют с поворотными рычагами,. Сапуио Заказ 2139,9 Т . гЗб ПодписноеЦ 11 ИИПИ 1(омизета ио делам изобретений и открытий ири Совсгс Мииистров ССС 1 Москва, Центр, ир, Серова, д. 4