Токарный станок с ручным управлением

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 05 В 23 В 3/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ПАТЕН ель Гмбх (АТ)тер Майсер(АТ) и анки,, рис. лорежущие ст 78, с. 114, 122 ОК С РУЧНЫМ У изобретение относится роения. Сущность изоранения необходимых танках с ручным управ(57) Использованик области станкобретения; для уобычно в токарны ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(54) ТОКАРНЫЙ СТАНРАВЛЕНИЕМ Ж 1829982 АЗ лением передач, сцепных муфт, тормозов, сменных шестерен и т.п, без необходимости отказа от простого ручного управления приводы подачи суппорта 5 состоят из регулируемого трехфазного двигателя 11, 14 и шариковых ходовых винтов, привод салазок в виде ходовых винтов 12, 15. Маховики 24, 25 для передвижения суппорта 5 переустанавливают по одному электрическому сельсин-датчику 26, соединенному с устройством управления 17 для соответствующего трехфазного двигателя 11, 14, Устройство управления 17 имеет ввод 18 для значений величины подачи и предварительно выбираемого передаточного отношения между вращением маховика и вращением шпинделя, а также индикатор 19 для введенных значений и действительных значений теперешнего положения, 4 з.п. ф-лы, 1 ил.Изобретение относится к области станкостроения.Изобретение решает поставленную задачу тем, что приводы подачи для продольных и поперечных салазок состоят каждый из регулируемого трехфазного двйгателя для привода выполненных в виде шариковых ходовых винтов шпинделей, что маховики для проведения суппорта регулируют по одному электрическому сельсин-датчику, который соединен с управляющим устройством для. соответствующего трехФазного двигателя, и что предусмотренное преимущество на суппорте устройство управления содержит ввод для предварительно выбираемого передаточного отношения между вращением маховика и вращением соответствующего шпинделя, соответствующего трехфазного двигателя, а также индикатор для введенных значений и действительных значений для теперешнего (действующего) положения суппорта.. Так как посредством этих приемов маховики для перемещения салазок на продольной и поперечной осях служат в качестве регулирующего колеса для сельсин-датчика, задающего номинальное значение действующего шага оборота соответствующего шпинделя устройства управления,. может соответственно настраиваться соответствующий трехфазный двигатель с учетом предварительно выбранного передаточного отношения между вращением маховика и вращением шпинделя. так что перемещенные салазки управляются через вращение маховика, а именно, относительно ручного управления соответственно с традиционным управлением салазок через управляемые от руки приводные колеса. При этом действительное значение теперешнего положения салазок может сниматься с индикатора устройства управления, которое для этой цели отдельно предусматривается преимущественно на суппорте. При этом маховики . для перемещения салазок могут быть расположены в привычныхдля стандартных станков одинакового типа местах на суппорте, что создает соответствующие (совпадающие) условия обслуживания. Так, например, предпочтительно выполнить маховик для перемещения поперечных салазок на удли.нении предусмотренного для этого поперечного шпинделя, чтобы у токаря могло создаться уже визуальное впечатление, что этот маховик служит для перемещения поперечных салазок, Единственное различие обслуживания в стандартных токарных станках следует видеть в том, что отдельные подачи не устанавливаются через предусмотренную для них передачу, а предварительно выбираются через ввод (устройствоввода) устройства управления, что, однако,не требует особых знаний программирова 5 ния, тем более что ведь введенные, по меренадобности, значения могут, читаться на индикаторе.Перестановка датчика поворота требуетсравнительно незначительный крутящий10 момент; Для того, чтобы могли обеспечиваться привычные для перемещения суппорта в продольной и поперечной осяхсопротивления кручению для маховиков, с. маховиком может сопрягаться определяю 16 щее сопротивление кручению тормозное устройство, так что также имеют местосравнимые относительно управления стандартными токарными станками условия обслуживания,20 Традиционные токарные станки с ручным управлением. имеют в зоне фартука суппорта рубильник в виде четырехходовогоперекрестного переключателя, который через соответствующие муфты сцепления25 приводит в действие приводы подачи дляпродольной и поперечной осей собрано сположением переключения в обоих направлениях движения. Суппорт определенногоизобретением токарного станка тоже можетЗО иметь такой управляющий переключатель,который, однако, распределяет (загружает)устройство управления в смысле настройкиобоих приводов подач.Если, предусмотренное с вводом номиЗБ нальных значений для управления главнымприводом устройство управления содержитвыход управления для состоящего из регулируемого трехфазного двигателя и двухступенчатой распределительной передачи40 главного привода рабочего шпинделя, топривод может настраиваться тоже через устройство управления, что упрощает управление приводов подачи в зависимости отпривода рабочего шпинделя, В связи с атим4 б обеспечиваются кроме того обычные условия обслуживания, когда суппорт несет присоединенный к устройству управленияуправляющий переключатель для главногопривода, так что после ввода желаемой дляБО рабочего шпинделя скорости вращения ра бочий шпиндель через этот переключательуправления может включаться в одном илидругом направлении вращения,На чертеже представлена схема токар 55 ного станка с ручным управлением в горизонтальной проекции с блок-схемойуправления.Представленный токарный станок состоит из станины 1, которая несет переднюю бабку 2 с рабочим шпинделем 3, 1829982заднюю бабку 4 и суппорт 5, передвигаемые вдоль направляющей 6 станины 1 продольных салазок 7 и передвигаемых на продольных салазках 7 поперечных салазок 8. Для привода рабочего шпинделя 3 служит регу,лируемый трехфазный двигатель 9, который с двухступенчатой коробкой передач 10 образует главный привод токарного станка. Привод подачи для продольных салазок 7 состоит иэ регулируемого трехфазного двигателя 11 для ходового винта 12, выполненного в виде шарикового ходового винта с предварительно затянутой гайкой 13 для возможности беззазорного перемещения продольных салазок 7. Точно таким же образом и способом сконструирован привод подачи для поперечных салазок 8 иэ регулируемого трехфазного двигателя 14 для ходового винта 15, выполненного в виде шарикового ходового винта с предварительно затянутой гайкой 16. На станке размещено устройство управления 17, соединенное с вводом 18 задаваемых величин и с индикатором 19 введенных значений и фактических значений действительного положения салазок, Для управления главным приводом предусмотрена ручка 20 переключателя главного привода 21, связанного с управляющим устройством 17. На передней бабке 2 установлен датчик 22. На суппорте также размещен управляющий переключатель 23, выполненный в виде четырехходового перекрестного переключателя и связанный с устройством управления 17, а также маховики 24, 25, связанные через электрические сельсин-датчики 26 с устройством управления 17.Устройство работает следующим образом,Для настройки трехфаэных двигателей 9, 11 и 14 на станине предусмотрено устройство 17 управления, которое соединено с вводом 18 для задаваемых; по мере надобности, номинальных значений, соответствующих передаточных отношений, и с индикатором 19 для установленных номинальных значений и теперешних действительных значений положения суппорта 5. Ручное управление трехфазных двигателей 9, 11 и 14 осуществляется при этом через предусмотренные на суппорте 5 органы управления при обычных условиях обслуживания, Так для управления главного привода предусмотрен включаемый через ручку 20 переключатель главного привода 21, который выдает соответствующие команды управления на управляющее устройство 17, чтобы привести в движение рабочий шпиндель 3 с введенной через ввод 18 скоростью вращения, которая через датчик 22 момента15 теля 23 в плоскости, перпендикулярной20 ходовому винту 12, обуславливает аналогич 25 30 35 40 фазными двигателями 11 и 14,соответствующими ходовыми винтами 12 и 15, датчики момента количества движения 50 5 10 количества движения регистрируется и квинтируется на устройство 17 управления, Направление вращения рабочего шпинделя определяется направлением поворота управляющего движения рукоятки 20, установленной с воэможностью вращения вокруг параллельной шпинделю оси.Приводы подач для продольной и поперечной осей могут аналогичным образом настраиваться через управляющий переключатель 23, который включает перемещение параллельно ходовому винту 12 сообразно с направлением движения трехфазного двигателя 11 через управляющее устройство.17 в одном или другом направлении вращения, а именно, с заданной, по мере надобности, скоростью подачи или ускоренной подачей, Управление переключаным образом настройку трехфазного двигателя 14 для поперечной оси.Продольные салазки 7 и поперечные салазки 8 могут, кроме того, перемещаться через маховики 24 и 25, которые для этой цели соединены с электрическими сельсиндатчиками 26 поворота, так что устройству управления 17 через датчики 26 может задаваться действующее номинальное значение углового перемещения ходовых винтов 12 и 15 в зависимости от введенного, по мере надобности, передаточного отношения между вращением маховика и вращением шпинделя. Через маховики 24 и 25 суппорт 5, следовательно, может перемещаться как на продольной, так и на поперечной осях, причем теперешние фактические значения положения салазок через непредставленные более подробно, сопряженные с трехквинтируются а устройстве 17 управления и становятся видимыми на индикаторе 19.Таким образом на представленном токарном станке могут выполняться все возможные также в обычных токарных станках операции по обработке заготовок при обычных условиях обслуживания с преимуществами управляемых трехфазных двигателей дляприводоа подач, что повышает не только экономичность, но и достигаемую точность обработки, например, посредством бесступенчатого регулирования привода,Фоомула изобретения 1. Токарный станок с ручным управлением, содержащий станину с направляющими, на которых установлен по меньшей мере один суппорт с продольными и поперечными салазками, главный привод подачи,1829982 Составитель Г.НикогосоваТехред М.Моргентал Корректор Л, Пилипенко Редактор Заказ 2485 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-иэдательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 включающий ходовой винт поперечных салазок, ходовой винт продольных салазок и маховики, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности обработки, каждый привод подачи продольных и поперечных салазок выполнен в виде регулируемого трехфазного двигателя, связанного с шариковым винтом, причем каждый маховик суппорта связан с одним электрическим сельсин-дат-. чиком, соединенным с введенным устройством управления соответствующих трехфазных двигателей, при этом упомянутое устройство управления, размещенное на суп порте, содержит ввод для задаваемых величин подачи и предварительно выбираемого передаточного отношения между вра- щением маховика и вращением соответствующего ходового винта и соответствующего трехфазного двигателя, также индикатор введенных значений и фактических значений действительного положения салазок.2. Станок пои. 1, отл ича ю щийсятем, что он снабжен связанным с маховиками 5 тормозным устройством для определениясопротивления кручению.3, Станок попп,1 и 2,отличающийс я тем, что суппорт сНабжен управляющим переключателем, выполненным в виде четы рехходового перекрестного переключателяи связанным с устройством управления.4. Станок по пп. 1-3, отлича ю щи йс я тем, что устройство управления содержит управляющий выход для главного при вода, выполненного в виде регулируемогодвигателя и двухступенчатой коробки скоростей,5. Станок по и, 4; о т л и ч а ю щ и й с ятем, что суппорт снабжен переключателем 20 главного привода, соединенным с управляющим устройством.