Устройство для установки электронных компонентов на поверхность печатных плат

ГОКЗЗ СОСОЦИАЛИРЕСПУБЛИ ЕСКИХичЕских 683 А 1 91 э 1)з Н 05 К 13/04 Е ИЗОБРЕТ И ДЕТЕЛЬСТ АВТОРСКОМ(56) Авторское свидеМ 1593877, кл. В 23 Р но-производственн о и Е.С.Нэзаро ельство СССР 19/00, 1988,ОВКИ ЭЛЕК НА ПОВЕРХ ль - повыше- эксплуэтэциывэющэя ми губканих, на мэ повоеречный ирующих ния элек- Ь(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТА ТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ НОСТЬ ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ (57) Сущность изобретения: ц ние надежности и расширени Изобретение относится к области производства сборочно-монтажного оборудования для установки электронных компонентов нэ поверхность печэтных плат,Цель изобретения - упрощение конструкций и расширение функциональных возможностей.Изобретение позволяет упростить конструкцию установочной головки и систему управления ею, э также рэсширение функциональных возможностей установочной головки по зэхвэту разнообразных типов электронных компонентов-достигается тем, что вакуумная присоска головки связана с поворотной частью головки шпоночными соединениями, а необходимое разрежение воздуха происходит через кольцеобраэную камеру, образуемую стенками основной неподвижной трубчатой детали и подвижной внутренней трубчатой детали,Нэ фиг,1 показана головка для установки электронных компонентов в разрезе; на онных возможностей - достигается тем. что устройство содержит корпус и размещенные в нем держэвку с присоской и с флэнцем на ее нижнем конце, поршень, установленный над верхним торцом державки, установленные коаксиэльно державке одна над другой с зазорами между собой и между нижним торцом нижней гильзы и фланцем державки подпружиненные гильзы с выступами поворотный шпиндель с закрепленными нэ нем шарнирно и попарно подпружиненными поворотным зажим- ными рычагами с захватными губками. 2 э.п. ф-лы, 5 ил,фиг.2 - часть механизма. показ взаимодействие между поперечны ми и гильзой, воздействующей на фиг,3 - пот 1 еречный разрез мехэниэ рота и фиксации; нэ фиг,4 - поп разрез по местукрепления центр губок; на фиг.5 - схема центрировэ тронного компонента,Головка для установки электронных компонентов содержит присоску 1, закрепленную на держэвке 2, которая с нижней гильзой 3, пружиной 4, двумя продольными губками 5, двумя поперечными губками 6, пружинами 7 и верхней гильзой 8 смонтированэ в нижней части вертикального шпинделя 9, установленного в неподвижном корпусе 10, На верхней части шпинделя 9 закреплены поводок 11 для поворота шпинделя 9, пружинэ 12 возврата верхней гильзы 8, подшипник 13, пружина 14 исходного по 1824683ложения державки 2. Присоска 1, державка 2, нижняя гильза 3, верхняя гильза 8 и шпиндель 9 соединены между собой так, что исключается угловое смещение их относительно друг друга, но дает возможность смещения в осевом (вертикальном) направлении, На корпусе 10 неподвижно закреплен кожух 5, в котором находится поршень 16 с упором 17, а также ограничители 18 и 19 с возвратными пружинами 20 посредством которых при соответствующем воздействии на них электромагнитов 21, 22 фиксируется поворот шпинделя 9 на заданный угол, а неподвижный упор 23, служит для фиксации шпинделя в исходном положении. В лерой части корпуса 10 вмонтирован поршень 24, посредством которого через трос 25, закрепленный к одной стороне поводка 11 осуществляется поворот шпинделя, а к другой стороне поводка 11 закреплен трос 26, посредством которого пружина 27 возвращает шпиндель в исходное положение. Сжатый воздух к поршню 16 и поршню 24 подается через штуцера 28 и 29, а через штуцер 30 в полости Д шпинделя 9 создается вакуумДля компенсации присоски при работе на разных уровнях предусмотрена пружина 31,В исходном положении державка 2 с присоской 1 прижата к верхнему торцу шпинделя 9 пружиной 14; продольные врубки 5 сведечы пружиной 4 п,и помощи гильзы 3; поперечные губки о сведены при помощи гильзы 8 пружиной 12, ко 1 орая одновременно удерживает поршень 16 через нодшипник 13 в верхнем положении; шпиндель 9 через поводок 11 и трос 26 зафиксирован на неподвижном упоре 23 пружиной 27; упоры 18 и 19. вложенные в отверстия неподвижного кожуха 15, выведены иэ зацепления с поводком 11 пружинами 20; электромагниты 21 и 22, а также штуцера 28 и 29 обесточены; поршень 24 в правом положении.При подаче воздуха через штуцер 28 поршень 16 начинает двигаться вниз, толкая гильзу 8 через наружное кольцо подшипника 13, При выборе зазора Ь гильза 8 своими крыльями освобождает поперечные губки 6, которые под действием пружин 7 расходятся.Двигаясь дальше, гильза 8 нажимает на гильзу 3, которая, выбирая зазор с, своими крыльями освобождает продольные губки 5 и они расходятся под действием своих) пружин 7.До полного развода губок 5 и 6 державка 2 с присоской 1 находится в неподвижном сос 1 оянии. После развода губок и полного выбора зазора с гильза 3 нажимает5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 на державку 2 и вместе с присоской 1 двигается вниз до конца хода поршня 16.Шпиндель 9 в вертикальном направлениине перемещается,Ход поршня 16 регулируется упором 17.Пружина 31 компенсирует ход присоски 1,Когда подача воздуха через штуцер 28прекращается, пружины 4 и 12 возвращаютпоршень 16, гильзу 8, гильзу 3 и державку 2,с присоской 1 а исходное положение, Причем в исходное положение первой приходитдержавка 2 с присоской 1, упираясь в нижний торец шпинделя,9; потом гильза 3 поддействием пружины 4 своими крыльями сводит губки 5, образуя зазор с и в конце ходагильза 8 своими крыльями под действиемпружины 12 сводит губки 6, образуя зазор Ь,Таким образом, после захцата элементавакуумной присоской 1 он ориентируетсягубками последовательно: сначала в одномнаправлении, потом - в другом,Поворот шпинделя 9 вместе с гильзой 8,гильзой 3, державкой 2, присоской 1, губками 5 и 6 осуществляется в верхнем положении, Поворот может осуществляется на 90 О,180 и 270 О. Для поворота необходимо подать воздух через штуцер 29 к поршню 24,который при помощи троса 25 поворачиваетповодок 11, а вместе с ним шпиндель 9 совсеми рабочими органами.Для осуществления поворота шпинделя9 на 90 и 180" необходимо перед подачейвоздуха через штуцер,29 выдвинуть при помощи электромагнитов 21 или 22 соответствующие упоры 18 или 19.При осуществлении поворота шпинделя9 на 270" требуется, чтобы упоры 18 и 19находились в исходном положении. В этомслучае при подаче воздуха через штуцер 29поводок 11 поворачивается на 270 и противоположной стороной своего выступа упирается в неподвижный упор 23.При прекращении подачи воздуха через штуцер 29 поводок 11 и шпиндель 9 совсеми рабочими органами возвращаются висходное положение пружиной 27 при помощи троса 26,Подвод вакуума к присоске 1 осуществляется через штуцер 30, кольцевую проточкуД и соответствующие каналы в шпинделе 9,гильзе 8 и державке 2. Конструкция обеспечивает наличие вакуума в присоске 1 прилюбых положениях исполнительных механизмов,Формула изобретения1, Устройство для установки электронных компонентов на поверхность печатныхплат, содержащее корпус и размещенные внем державку с присоской и фланцем на еенижнем конце. поршень установленныйнад верхним торцем державки, установленные коаксиально державке с зазором между собой подпружиненные гильзы с выступами, две пары поворотных радиально расположенных зажимных рычагов, на нижнем конце каждого из которых выполнены захватные губки с воэможностью взаимодействия с выступами гильзы, и средства для соединения с вакуумной системой, отличающееся тем,что,сцелью повышения надежности и расширения эксплуатационных воэможностей, оно снабжено поворотным шпинделем, размещенным коаксиально державке между корпусом и гильзами, установленными одна над другой с зазором между нижним торцем нижней гильзы и фланцем державки, рычаги попарно подпружинены и шарнирно закреплены на поворотном шпинделе, а верхний торец державки подпружинен к верхнему торцу поворотно о шпинделя,2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что средство поворота шпинделя выполнено в виде цилиндрического поводка, концентричнр закрепленного на шпин деле, на одном торце - с вырезом, а надругом - с выступами, к которым закреплены два независимых троса, один из которых соединен с приводным штоком, а другой - с возвратной пружиной, закрепленной в кор пусе постоянного и выдвижных упоров, разомещенных под углом, дискретным 90, между собой с возможностью взаимодействия с электромагнитами. закрепленными а корпусе.15 Э. Устройство по пп.1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что державка, гильзы и шпиндель соединены между собой шпонками, а в державке, гильзах и шпинделе выполнены кольцевые проточки и каналы 20 для соединения присоски с вакуумной системой.1824 б 83 Составитель Л, МихайловТехред М. Моргентал ор 11, Милю ре Тираж КНТ СССР.Гагарина льскии комби актор Л. Павлов аказ 2228 ВНИИПИ Государственн 1130оизводственно-и о коми , Моск Подпиа по изобретениям и открыЖ, Раушская наб 4/5