Устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в зону обработки

)э В АНИЕ О ЕТЕН У ЛИС-АЧИ ндра 7 и планку 13и .14 и 15. Натраверсы 6 прике направляющие 1елены во втулк3, с возможностьюльной плоскости.ток буферного ци наружной еплены ци 6 и 17, котох 18 и 19 перемещеПозицией 20 линдра 8, а,ми органам поверхности линдрически рце устано поперечины ни в вертика обозначен ш ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Воронежское производственное обьединение по выпуску кузнечно-прессовогооборудования им. М.И,Калинина(56) Авторское свидетельство СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯТОВЫХ ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ И ПОДИХ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к средстваммеханизации и автоматизации, и можетбыть использовано в различных отрасляхмашиностроения Устройство содержит станину и прикрепленную к ней с помощью Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к средстваммеханизации и автоматизации, и может. быть использовано в различных отрасляхмашиностроения для .отделения листовыхзаготовок от стопы и подачи их в зону обработки пресса и удаления деталей,Целью изобретения является упрощение конструкции и уменьшение металлоемкости.На фиг. 1 показан общий вид устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг. 2.Устройство содержит станину 1 пресса,прикрепленную к ней с помощью кронштейнов 2, поперечину 3, На поперечине 3 смонтирован силовой цилиндр 4, соединенныйштоком 5 с траверсой 6, выполненной в фор 1821269 А 1 кронштейнов поперечину, На поперечине смонтирован цилиндр, соединенный штоком с траверсой, выполненной в форме пустотелого цилиндра. На торцах последнего прикреплены приводной и буферный цилиндрыНа пустотелом цилиндре с обеих сторон выполнены продольные пазы, в которых установлены ролики с возможностью перемещения, Последние с помощью осей соединены посредством планки с захватными органами, Траверса с наружной поверхности имеет цилиндрические направляющие, установленные с возможностью перемещения во втулках поперечины. Работа устройства осуществляется с помощью приводного цилиндра и буферного. 3 ил.а ме пустотелого цилиндра. На торцах последней соосно, с левой стороны по черте- . жу, прикреплен приводной цилиндр 7, а с правой стороны по чертежу прикреплен буфернцй цилиндр 8 большего диаметра. С обеих сторон траверсы 6 выполнены продольные пазы 9, в которых установлены с воэможностью возвратно-поступательного перемещения ролики 10. Последние несут на себе, с помощью осей 11, шток 12 приводного цили с захватнц 1821269Подачей энергоносителя в штоковую полость приводного цилиндра 7 и сброса энергоносителя с поршневой полости в атмосферу, а также подачей энергоносителя в . поршневую полость буферного цилиндра 8 и сброса его из штоковой полости в атмос- . феру поршень со штоком 12 через оси 11 перемещает ролики 10 по продольным па 55 позициями 21 и 22 - кассеты.со стопами заготовок 23 и готовых деталей 24, Позицией 25 обозначены столы, а позицией 26 . ползуны. Позицией 27 обозначен инструмент пресса., 5Работа устройства осуществляется следующим образом.В исходном положении поршневые полости приводного цилиндра 7 и буферного цилиндра 8, а также и штоковая полость цилиндра 4 заполнены энергоносителем. Захватные органы 14 и 15 расположены симметрично оси инструмента 27 и в верхнем положении. Для включения в работу устройства с пульта управления (не показано) подается команда на энергораспределитель (не показан) на сброс энергоносителя из поршневой полости буферного цилиндра 8 в атмосферу и подачу его в штоковую полость. Действием энергоносителя на поршень приводного цилиндра 7 шток 12 через оси 11 перемещает ролики 10 по продольным пазам 9 траверсы 16, а месте с ними пеоемещает и планку 13 с захватными орга нами 14 и 15 в крайнее правое по чертежеположение. При этом захватный орган 15 устанавливается над центром кассеты 22 стола 25, а захватный орган 14 устанавливается по центру инструмента 27. Затем по 30 сигналу системы управления сбрасывается энергоноситель со штоковой полости цилиндра 4 и подачу его в поршневую полость.Поршень со штоком 5 и траверсой 6 с захватными органами 14 и 15 перемещаются 35 вниз, а также при этом включаются в работу захватные органы. В нижнем положении происходит захват заготовок 23 со стопы кассеты 22 стола ";.5 и подается команда на подъем траверсы б с захватными органами 40 в верхнее положение, Для чего с энергораснределителя подается энергоноситель в .штоковую полость цилиндра 4, а с поршневой полости сброс в атмосферу, Действием энергоносителя на поршень со штоком. 5, 45 траверса б с захватными органами и заготовкой 23 поднимается в верхнееположе.- ние; С достижением последней верхнвго положения срабатывают энергораспределители, управляющие работой приводного цилиндра 7 и буферного цилиндра 8,зам 9 траверсы 6. Вместе с ними перемещается и планка 13 с захватными органами 14 и 15 в крайнее левое по чертежу положение. Переключается энергораспределитель цилиндра 4 на перемещение траверсы 6 с захватными органами в нижнее положение и на сОрос заготовки 23. При этом из штоковой полости цилиндра 4 сбрасывается энергоноситель в атмосферу, а в поршневую полость последний подается и траверса 6 с захватными органами опускается в нижнее положение. Захватный орган 15 с заготовкой 23 устанавливается по центру инстру- . мента 27, а захватный орган 14 устанавливается по центру кассеты 21. В нижнем положении сбрасывается заготовка 23 и подается команда на движение траверсы 6 с захватными органами в верхнее поло- . жение. Для этого энергоноситель подается в штоковую полость цилиндра 4, а иэ поршневой полости сброс в атмосферу и через шток 5 траверса 6 с захватными органами поднимается вверх. В верхнем положении подается команда на отключение сброса заготовки и перемещение планки 13 с захватными органами в среднее положение, т.е, по центру инструмента 27. Для чего в поршневые полости цилиндров 7 и 8 подается энергоноситель. Действием последнего поршень со штоком 12 перемещается вправо по чертежу, а поршень со штоком 20 перемещается влево по чертежу до упора поршнем в крышку цилиндра, Шток 12, перемещаясь перемещает ролики 10 по продольным пазам 9 траверсы 6. Вместе с роликами 10 перемещается и планка 13 с захватными органами. Перемещение штока 12 осуществляется до упора торцем в торец штока 20 буферного цилиндра 8, После этого производится одиночный ход ползуна 26, Цикл закончен. Последующие циклы повторяются вышеописанным способом.Начиная со второго цикла работают оба захватных органа 14 и 15, на захват заготовки 23 из кассеты 22 и отштампованной детали из штампа и укладку заготовки 23 в штамп и готовой детали 24 в кассету или тару.Эффективность предлагаемого технического решения по сравнению с базовым обьектом заключается в упрощении конструкции устройства и уменьшении его металлоемкости.Формула изобретения, Устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в зону обработ1821269 5 У 7 ки, содержащее станину, столы для размещения кассет со стопами заготовок, траверсус захватными органами, смонтированную с воэможностью вертикального воэвратнопоступательного перемещения посредством привода, в частности, силового цилиндра, установленного на поперечине, цилйндрические направляющие, смонтированные на траверсе с возможностью перемещения во втулках поперечины, и механизм горизонтального перемещения захватныхорганов,отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, траверса выполнена в виде пустотелого цилиндра, с двух сторон цилиндрической поверхности которого выполнены продоль-.ные пазы, механизм горизонтального перемещения захватных органов выполнен в виде приводного цилиндра, смонтирован ного с одной стороны траверсы, буферногоцилиндра, установленного с другой стороны, и роликов, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в пазах траверсы и связанных 1 О посредством оси со штоком приводного ци. линдра и посредством планки с захватнымиорганами, при этом штоки цилиндров установлены с воэможностью взаимодействия 15друг с другом.1821269 ЩиЯ Корректор Н.Ке шелл ктор Прои каз 208Тираж. . Подписноеосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/бвенно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10