Устройство соединения модулей

, СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИ РЕСПУБЛИК 817736 9) П 1 В 29/00 5 ОП ПАТЕНТУ В ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) НИЕ ИЗОБРЕ(54) УСТРОЙСТВО СОЕДИНЕНИЯ МОДУЛЕЙ(57) Использование: преимущественно дляинструментальных систем гибких производств, обрабатывающих центров и станковс ЧПУ, Сущность изобретения: устройствосодержит базовый модуль 1 с коническимотверстием 2, тяговый элемент 4; прихват 5с головкой 6 и присоединяемый модуль 9 с коническим упругим хвостовиком 10. В хвостовике 10 имеется центральное отверстие 12, внутренняя коническая поверхность 13 которого образует блокирующий буртик 14 с пазами для прохода радиальных выступов 7 головки 6 прихвата 5, поворот которого ограничен фиксатором 16, установленным с воэможностью взаимодействия с пазом 21 в хвостовике 20 прихвата 5, При снятии или установке модуля 9 эа счет взаимодействия фиксатора 16 с одной из боковых сторон паза 21 обеспечивается фиксация радиальных выступов 7 относительно пазов в блокирующем буртике 14 и сЬответствбйно зажим или освобождение модуля 9. 4 3. и. ф-лы, 5 ил,Изобретение относится к устройствамсоединения модулей преимущественно для инструментальных систем гибких производств, обрабатывающих центров и станков с ЧПУ, 5Целью изобретения является. повышение производительности (быстродействия) устройства соединения модулей.На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство в рабочем положении, общий вид, "0 йродольный разрез;.на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1 (устройство в рабочем положении, модули соединены); на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг, 1, устройство в положении при снятии или 15 установке присоединяемого модуля; на фиг, 5 - устройство невращающихся инструментальных систем, преимущественно к токарным станкам с ЧПУ, общий вид, продольный20разрезПредлагаемое устройство состоит изследующих элементов.В базовом модуле 1 (фиг. 1) выполнено.. центральное. коническое посадочное отверстие 2 и содержится стационарный, смонти . рованный, например, на шариковом поясе 3тяговый элемент(винт) 4 и прихват 5, имеющий головку 6 с равнорасположенными на ней, преимущественно тремя, радиальными выступами 7,.торцы 8 которых представляют 30 собой участки общей конической поверхности, сужающейся в направлении зажима, э присоединяемый модуль 9 имеет конический упругий хвостовик 10, в котором могут быть выполнены продольные прорези 11 35 (см. фиг. 3 и 4) и который входит е посадочное отверстие 2 базового модуле 1. 8 хвостовике 10 имеется центральное ступенчатое отверстие 12, внутренняя коническая поверхность 13 которого образует 40 блокирующий буртик 14 с имеющимися в нем равнорасположенными осевыми пазами 15 (фиг. 3 и 4) в которые входят радиальные выступы 7 головки 6 прихвата 5, ограниченного фиксатором 16; установлен ного с воэможностью вращения и взаимо. действия торцами 8 радиальных выступов 7с конической поверхностью 13 блокирующего буртика:14. Тяговый винт 4 выполнен в средней части с кольцевой канавкой 17, 50 образующей между ней и реэьбовой частью : . упорный буртик 18. Прихват 5 выполнен с . торцом 19 и хвостовиком 20 трубчатой фор,мы со сквозным радиальным пазом 21 и отверстием 22, в котором размещен упор 55 (шарик) 23, выходящий в кольцевую канавку 17 винта 4, Фиксатор 16, ограничивающий поворот прихвата 5, установлен в радиальном отверстии 24 базовото модуля 1 с воэможностью взаимодействия с одной из1 боковых сторон сквозного паза 21 в хвостовике 20 прихвата 5. Для восприятия крутящего момента и осуществления ориентации присоединяемого модуля 9 в устройстве предусмотрена установочная шпанка 25, входящая в шпоночный паэ 26,В устройстве соединения модулей для невращающихся инструментальных систем (фиг, 5), где к базовому модулю 1 присоединен модуль (резцовая головка) 9, винт 4 за- . фиксирован стопорным кольцом 27; а в радиальном отверстии 22 размещен упор (ролик) 23.Предлагаемое устройство соединения модулей функционирует следующим образом;Для осуществления разъединения модулей 1 и 9 (фиг. 1) торцевым ключом (на фиг. не показан), проходящим через центральное отверстие базового модуля 1, поворачивают винт 4 против часовой стрелки (резьба правая) при этом прихват 5 движется поступательно и может поворачиваться, т, е совершает неопределенное движение, при котором торцы 8 радиальных выступов 7 его головки 6 отходят от конической поверхности 13 блокирующего буртика 14, Происходит ослабление стяжки модулей, а при воздействии прихвата 5 своим торцом 19 на хвостовик 10 присоединяемого модуля 9 снимается напряжение (если был натяг) в коническом соединении модулей, К этому моменту шарик 23 в хвостовике 20 прихвата 5 упирается в упорный буртик.18, поступательное движение прихвата 5 прекращается, и он поворачивается до улора в фиксатор 16 другой, нежели указано на фиг. 2, боковой стороной паза 21. т. е. в общей сложности на угол а . Продолжая поворачивать винт 4 в том же направлении, производят затяжку резьбового соединения винт 4 - прихват 5. Прихват 5 при этом занимает положение, когда радиальные выступы 7 его головки 6.располагаются против пазов 15 в блокирующем буртике 14 присоединяемого модуля 9 (фиг, 4), т, е. обеспечивается возможность переустановки последнего.После замены присоединяемого модуля поворачивают винт 4 в другую сторону(по .часовой стрелке), т, к. резьбовое соединение винт 4 - прихват 5 напряжено (затянуто), прихват 5 поворачивается вместе с винтом 4 до упора в фиксатор 16 боковойстороной паза 21 (фиг, 2) и занимает положение, когда радиальные выступы 7 его головки 6 располагаются против конической поверхности 13 блокирующего буртика 14, При дальнейшем вращении винта 4 прихват 5 движется поступательно, воздействует торцами 8 радиальных выступов 7 его головки 6 на кони 181773.6ческую поверхность 13 блокирующего буртика 14, притягивает присоединяемый модуль 9 и производит разжим его упругогохвостовика 10 в посадочном отверстии 2базового модуля 1, 5Работа устройства, изображенного на. фиг, 5, аналогична работе уже описанногоустройства,Минимальный зазор 3 между торцами19 и хвостовиком 10 присоединяемого модуля 9, образующийся в соединении (фиг. 1),характеризует продольный ход прихвата 5и обусловлен накопленной погрешностьюразмеров элементов. устройства. взаимодействующих при соединении модулей и, 15как установлено при изготовлении опытныхобразцов, может не превышать 0,5 мм,Опытной проверкой установлено, что вустройстве при присоединении различныхмодулей поворот ключа, обеспечивающий 20полную стяжку соединяемых модулей илиих раэьединение, не превышал 2/3 оборота.(при резьбе зажимного винта М 16), что, какминимум, в 23 раза меньше, а быстродействие и производительность предлагаемого 25устройства соответственно выше, чем в известных устройствах соединения инструментальных модулей. Формула изобретения 30 1, Устройство соединения модулей, в котором базовый модуль выполнен с центральным. посадочным отверстием и содержит установленный фиксированно от осевого перемещения и с воэможностью 35 вращения тяговый элемент с резьбой, и прихват, имеющий на конце, обращенном к присоединяемому модулю, головку с равно- расположенными на ней радиальными выступами, а присоединяемый модуль 40 предназначен для установки в посадочное отверстие базового модуля своим упругим хвостовиком, имеющим центральное ступенчатоеотверстие с конической поверхностью, образующей блокирующий буртик с равнорасположенными в нем осевыми пазами, предназначенными для прохода радиальных выступов головки прихвата, установленного с возможностью ограниченного фиксатором вращения и взаимодействия торцевыми поверхностями упомянутых радиальных выступов с конической поверхностью блокирующего буртика, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства, тяговый элемент выполнен в виде винта, в средней части которого выполнена кольцевая канавка, образующая упорный буртик между ней и резьбовой частью винта, а прихват выполнен с внутренней резьбой и хвостовиком трубчатой формы со сквозным радиальным пазом и отверстием, в котором установлен введенный в устройстве упор, размещенный в кольцевой канавке винта,2. Устройство по и. 1, отл ич а ю щеес я тем, что фиксатор, ограничивающий поворот прихвата, установлен в выполненном в базовом модуле радиальном отверстии с возможностью взаимодействия с одной из боковых сторон сквозного в хаостовике прихвата,3, Устройство по пп. 1 и 2, о тли ч а ющ е е с я тем, что упор, размещенный в радиальном отверстии хвостовика прихвата, выполнен в виде шарика.4. Устройство по пп. 1 и 2.о тли ч а ющ е е с я тем, что упор, размещенный в радиальном отверстии хвостовика прихвата, выполнен в виде ролика.5, Устройство по пп 1-4, о т л и ч а ющ е е с я тем, что посадочное отверстие базового модуля и наружная поверхность хвостоаика присоединяемого модуля выполнены конгруэнт но коническими.Произеодственно-издательский. комбинат ".Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 аказ 2251 ВНИИПИ Госу Тирам Подписноерственного комитета оо изобретениям и открытиям ори ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5