Устройство соединения инструментальных модулей

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХГСПУБЛИК 1 б 85 бЗО 51)5 В 23 С 5/2 ЗОБР ИСАНИ К АВТОРСКО ТЕЛЬ учно-илогиче следоваткий инсти т, С.В,Марютва и гибкие -М,: ВНИИ, выпуск 1,(54) УСТРОЙСТВО С МЕНТАЛЬНЫХ МО,О (57) Изобретение от нию и может быть и типа "обрабатываю зирования инструм ской его смене,Иэоб нию и мож типа "обр базирован ской его сЦелью ние време предотвра цессе баз ния после взаимоде пенью 1 Б сборки мо действия клиненно фиг.4 - схе ь 1 А модулямодуля Б пуГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Автоматизация проиэвопроизводственные системТЭМР, Минстанкопром, сер1987, с.36,ОЕДИ Н Е Н ИЯ И Н СТРУ,УЛЕЙносится к станкостроеспольэовано на станкахщий центр" и т.п для баента при автоматичеЦелью изобретения ретение относится к станкостроеет быть использовано на станках абатывающий центр" и т.п. для ия инструмента при автоматичемене,изобретения является сокращени на смену инструмента за счет щения его заклинивания в проирования.иг,1 показан общий вид соединесборки модулей; на фиг,2 - схема йствия ступени А модуля А со стумодуля Б в начальный момент дулей; на фиг,3 - схема взаимо- первой ступени 1 А модуля А, зай в первой ступени 1 Б модуля Б; на ма взаимодействия первой ступеявляется сокращение времени на смену инструмента за счет предотвращения его заклинивания в процессе базирования, Устройство соединения инструментальных модулей содержит модуль А с двумя ступенями вала большего и меньшего диаметров и модуль Б с двумя ответными ступенями отверстий, Для предотвоащения заклинивания двухступенчатого вала в двухступенчатом отверстии диаметр первой ступени вала выбран из условия д ОСовр, где д - диаметр первой ступени вала, 0 - диаметр первой ступени отверстия, р - угол самоторможения взаимодействующих поверхностей, а длина первой ступени вала выбрана из условия, 1(д 1-д):2 т 9(агс соз д./О, где 1 - длина первой ступени вала, О - диаметр первой ступени отверстия, д 1 - диаметр второй ступени вала, 5 ил. ни 1 А и второй 2 А с первой 1 Б при входе модуля А в модуль Б с заклиниванием; на фиг.5 - то же, без заклинивания.Устройство соединения инструментальных модулей содерж.т модуль Б со ступенчатым цилиндрическим отверстием с первой ступенью 1 Б с большим диаметром отверстия и второй ступенью 2 Б с меньшим диаметром отверстия, а также модуль А с первой ступенью 1 А с меньшим диаметром вала и второй ступенью 2 А с большим диаметром вала.Сборка соединения производится следующим образом.В начальный момент ступенА соп ря га ется со ступенью 1 БОтсюда б 1 - бб 12 та ( агссоз )В этом случае ступени 2 А и 1 Б взаимодействуют в трех точках М, Н и К, что неисключает возможность заклинивания.Если длина ступени 1 А10 б 1 - бб 12 1 а (агссоз )ступени 2 А и 1 Б взаимодействуют в точках К и Н (фиг.5), В этом случае заклинивание исключено вследствие наличия зазораЬ между сопрягаемыми ступенями 2 Б и 2 А,Использование соединения инструментальных модулей обеспечивает сокращениевспомогательного времени на смену инструмента.На базе этого соединения возможно создание системы инструментальной оснастки для оснащения металлорежущих станковрасточной группы, в том числе абрабатыва 25 ющих центров,Формула изобретенияУстройство соединения инструментальных модулей, один из которых содержитдвухступенчатое цилиндрическое отверстие, а другой - двухступенчатый цилиндрический вал, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что. сцелью сокращения времени на сборку соединения путем предотвращения заклинивания, диаметр первой ступени вала выбраниз условияб О созр;где б - диаметр первой ступени вала;О - диаметр первой ступени отверстия;у - угол самоторможения взаимодей 4 О ствующих поверхностей, а длина первойступени вала выбрана из условия ИзЛ МТНсоз а=МТ б 1МН Од 1Я = ЭГССОЗ -Э(3)После подстановки соотношения 3) в(2) 45получим:б 1 1 б 1 - б1 ц (агс соз) = -О2 тем покачивания и осевого перемещения, например модуля А.При дальнейшем перемещении модуля А вдоль аси ступени 1 Б модуля Б он центрируется (уменьшается угог 1 рассогласования а) таким образом, что сопряжение ступени 2 А модуля А со ступенью 1 Б модуля Б происходит без заклинивания,При дальнейшем осевом перемещении модуль А сцентрированный ступенями 2 А и 1 Б относительно модуля Б своей ступенью 1 А, сопрягается со ступенью 2 Б модуля Б,Диаметр б ступени 1 А вала определяется следующим образам,Из рассмотрения схемы расположения сил взаимодействующих модулей (см,фиг.2) видно, что заклинивание происходит при очень малом значении ., которое практически можно принять равным нулю,На фиг.З показана схема взаимного расположения заклиненных модулей, Заклинивание произойдет, если угол рассогласования а осей модулей будет равен или меньше угла самотормокения р взаимодействующих поверхностей иэ фиг.З.б- созр ОДля исключения заклинивания должно выполняться условиебсоз О О (1) Выполнение условия (1) позволяет производить сборку ступени 1 А вала са ступенью 1 Б отверстия без заклинивания,Длина ступени А вала определяется следующим образам.Из ЛММК(смлиг.4) МЧ б 1 - б1 Ц а=- ) б 1 щ б2 тц ( агссоз )б 1где- длина первой ступени вала;О - диаметр первой ступени отверстия;б 1 - диаметр второй ступени вала,