Устройство позиционирования револьверной головки металлорежущего станка

(71) Московское сское бюро автоманых станков(56) Зусман В.Г. Цравление металлоМашиностроениеРуководство14 А 197, ЗО:ООО,ЭЗ М 16пециальное конструктортических линий и агрегат в и Б.М.Мельничеикловое программрежущими станка1971, с. 60-62,по эксплуатации ко ное упми. М,: ка ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ Изобретение относится к устроиствамэлектроавтолатики и может быть использовано в системах управления металлорежу- "щими станками.Цель изобретения - повышение точности позиционирования. упрощение наладкии уменьшение ее трудоемкости;Сущность изобретения заключается втом, что в заявляемом устройстве перед началом работы при подаче напряжения автоматически производится точная установкаревольверной головки на рабочей позиции,На фиг. 1 представлена схема включения электродвигателя вращения; на фиг. 2 -циклограмма работы револьверной головки;на фиг, 3 - принципиальная электрическаясхема управления устройства,Предлагаемое устройство содержитэлектродвигатель поворота с револьвернойголовки, обмотка 1 которого подключена ксети через автоматический выключатель 2,В фазы обмоки электродвигателя включены обмотка 3 теплового реле и обмотка 4реле максимального тока, имеющего замыкающий контакт 4,1,(54) УСТРОЙСТВО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ РЕВОЛЬВЕРНОЙ ГОЛОВКИ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА(57) Использование: системы управления металлорежущими станками, Сущность; перед началом работы при подаче напряжения автоматически производится точная установка револьверной головки на рабочей позиции. 3 ил,Устройство также содержит контактор 5 уповорота с обмоткой, силовым контактом5.1, включенным последовательно с обмоткой 1 электродвигателя и блок-контактами5,2. 5.3, 5,4, контактор реверса с обмоткой6, силовым контактом 6,1, включенным вцепь обмоткиэлектродвигателя последовательно с обмоткой 4 реле максимального (ртока и блок-контактами 6,2 и 6.3, промежуточное реле с обмоткой 7 и контактами 7.1,7.2 и 7.3, датчик 8, 9, 10 позиций, например,1, 1, 1 И соответственно с контактами 8,1, 9.1,10.1, датчик 11 реверса револьверной головки с контактами 11,1 и 11.2 и датчик 12фиксации головки с контактом 12.1,Устройство содержит по одному датчику11 и 12, т.к. управление ими осуществляетсяпосредством соответственно упоров и кулачков (на чертеже не показаны), число которых соответствует числу позиций.Устройство также имеет контакты 13,1 и 13.2реле поворота (на чертеже не показано), управляющие поворотом головки и блокирующие ее реверс в рабочем режиме послепроверки точности установки головки,15 20 25 30 50 Обмотка 5 кантактора поворота одним из выводов подключена к одной из шин питания, а другим - последовательно соединена с размыкающими контактами 6,3 и 7,3 соответственно контактора реверса и промежуточного реле, замыкающим контактом 13,1 реле поворота и подключена к другой шине источника питания, Параллельно контакту 13,1 подключены последовательно соединенные замькающий контакт 5.2 контактора поворота и размыкающий контакт 11.2 датчика 11 реверса револьверной головки.Обмотка 6 кантактора реверса одним иэ выводов подключена к одной из шин питацил непосредственно, а другим выводам подключена к другой шине источника питанил через последовательно соединенные раэмыкающие контакты 5.4, 7,2, 13.2 соответственна контактора поворота, промежуточного реле и реле поворота и замыкаощий контакт 11,1, шунтированный замыкающим контактом 6.2 контактора поворота,Обмотка 7 промежуточного реле подключена одним из выводов и одной из шин питания, а другим соединена с последовательно включенными замыкающим контактом 4.1 реле максимальноо тока и размыкающим контактом 5,3 контактора поворота, шунтираванцым последовательно соединенным замыкающим контактам 7.1 промежуточного реле, замыкающим контактам 5.2 кацтактора поворота и размыка 1 ащим контактом 11.2 датчика 11 реверса головки и подсаединецо к другой шине источника питания,Параллельна контакту 5.2 включены замыкающие контакты 8.1, 9.1, 10,1 датчиков позиций и размыкающий контакт 12.1 датчика 12 фиксации.Устройство работает следующим образом.Перед началом обработки детали па сигналам с датчиков 8, 9, 10, 11, 12 произвадитсл проверка точности установки головки на рабочей позиции,Головка с инструментами находится на рабочей позиции, например 1.В этом суае дачик 8 позиции 1 включен, контакт 8 замкнут, датчики 9, 10, 11 не включены, Датчик 12 может быть в любом состоянии, т,е. головка находитсл на рабочей позиции.При подаче напрякения по цепи контактов 11.2-8.1-7,3-6.3 осуществллетсл включение контактора поворота с обмоткой 5, силовой контакт 5.1 которого подключает к сети электродвигатель 1 поворота головки, производящий ее поворот до срабатывания датчика 11, контакт 11,2 которого разрывает цепь питанил обмотки 5 контактора поворота, а контакт 11,1 образует цепь питания обмотки 6 контактора реверса.В результате электродвигатель 1 реверсируетсл, головка поворачивается до подкатия к упору (на чертеже не показан), размещенному на позиции 1, В результате реверса срабатывает датчик 11 реверса, контакт 11.1 которого размыкается, а кантакт 11,2 подготавливает цепь включения обмотки 7 первого промежуточного реле. При оеверсе электродвигателя 1 также срабатывает реле максимального тока с обмоткой 4, контакт 4,1 образует цепь питания обмотки 7 первого промежуточного реле, подтверждающего точность устацовки инструмента на позиции и дающего команду на включение инструмента, а также предотвращающего повторное включение обмотки 5 контактора поворота, При срабатывании первого промекуточного реле его контакт 7,2 разрывает цепь питания обмотки 6 кантактара реверса.Головка с инструментами смещена с рабочей позиции, например с 1.При неработающем санке револьвернал головка может сместиться на незначительнуо величину с рабочей позиции, чта может отрицательно сказаться на точности обработки,При подаче напрякения датчик 11 реверса и датчик 12 фиксации выключены, поэтому через контакты 11,2-12,1-6.3 подаетсл напряжение на обмотку 5 контактора поворота, т.е, при подаче напрякения автоматически включаетсл кантактар поворота, силовой контакт 5.1 которого осуществляет включение электродвигателя 1 поворота головки.В дальнейшем устройство рабатаетаналогично варианту, описанному выше,Т,а, устройство за счет автоматической установки револьверной головки ца рабочей позиции позволяет уменьшить трудоемкость наладки. цармула изобретения Устройство позиционирования револьверной головки металлорежущего станка, содержащее электродвигатель поворота, контактор поворота, контактор реверса и промежуточное реле с обмотками, первые выводы которых подключены к одной из шин источника питания непосредственно,второй вывод обмотки кацтактара поворота подключен ко второй шине источника питания через последовательно соединенные размыкающий контакт контактора реверса,размыкающии контакт промежуточного реле и замыкающий контакт реле поворота, шунтированный последовательно соединенными размыкающим контактом датчика реверса и замыкающим контактом контактора поворота,.второй вывод обмотки контактора реверса подключен ко второй шине источника питания через последовательно соединенные размыкающий контакт контактора поворота, размыкающий контакт промежуточного реле, размыкающий контакт реле поворота и замыкающий контакт датчика реверса, шунтированный замыкающим контактом контактора поворота, второй вывод промежуточного реле последовательно соединен с замыкающим контактом реле максимального тока и размыкающим контактом контактора поворота, а также датчики позиций, замыкающие контакты которых включены параллельно друг другу, при этом один из общих выводов этих контактов через замыкающий контакт промежуточного реле подсоединен к общей точке соединения обмотки промежуточного 5 реле и замыкающего контакта реле максимального тока, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, упрощения наладки и уменьшения ее трудоемкости, устройство снабжено датчи ком фиксации головки с размыкающим контактом, подключенным параллельно замыкающим контактам датчиков позиций, при этом образованная цепочка одним выводом подсоединена к общей точке соеди нения размыкающего контакта датчикареверса и замыкающего контакта контактора поворота, а другим выводом - к общей точке соединения замыкающего и размыкающего контактов контактора поворота,Составитель М, ГоловановТехред М.Моргентал Корректор С, Юс Тираж ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5