Электромеханический гайковерт

(51) 5 ЕНИЯ ЗОБ ЛЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(71) Специальное конструкторское бюро по " механизации,и автоматизации слесарносборочных работ(72) В.М. Сучков, А.И. Седов и В;Б; Титов (56) 1. Авторское свидетельство СССР .М 956267, кл. В 25 В 21/00, 1972.2. Авторское свидетельство СССРЛЬ 1743838, кл. В 25 В 21/00,:1990. (54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ГАЙКОВЕРТ(57) Изобретение относится к механизиро- .ванному инструменту, Цель изобретейия -повышение точности затяжки резьбового соединения. Электромеханический гайковерт головкой,13 под ключ устанавливаетсяна затягиваемое резьбовое соединение. За, Д 18050 тем,включаются привод 2 и.колодочный тормоз 14.Вращение от выходного вала 3. привода 2 через первую ступень планетарного редуктора передается на шпиндель 12 с головкой 13 под ключ, которая осуществляет ускоренную затяжку резьбового соединения; В зто время центральное зубчатое колесо 6 с внутренними зубьями первой ступени заторможено, так как оно через зубчатое колесо 11 и вторую. ступень планетарного редуктора связано с динамометром, При возрастании сопротивления в резьбе шток 18 динамометра начинает перемещаться в осевом направлении, а Центральные зубчатые колеса 6 и 7 с внутренними. зубьями поворачиваются, При достижении Я предельного момента шток 18 взаимодействует с конечным выключателем, последний выключает колодочный тормоз 14 и шпиндель 12 останавливается, 2 ил.Цель изобретения- повышение точности затяжки резьбрвого соединения.На фиг.1 йзобраукена кинематическая схема злектромеханического гайковерта; на "0 фиг.2 - разрез А"4 Фа фиг,1.Электромеханический гайковерт содержит корпус 1, размещенный на нем привод 2 с выходным валом 3, размещенный в корпусе 1 двухступенчатый планетарный редук тор с параллельным расположением ступеней, включающий центральные зубчатые колеса 4 и 5 с наружными зубьями, центральные зубчатые колеса 6,7 с внутренними зубьями, водила 8 и 9 с сател литами 10, Центральное зубчатое колесо 4 с наружными зубьями первой ступени соединено с выходным валом 3 привода 2, центральное зубчатое колесо 5 с наружными зубьями второй ступени кинематически свя зано с центральным зубчатым колесом 6 с внутренними зубьями первой ступени через зубчатое колесо 1 1.С водилом 8 первой ступени соединен шпиндель 12 с грповкой 13 под ключ на З 0 . конце, а водило 9 "второй ступени охватывает колодочный тормоз 14. С центральным зубчатым колесом 7 второй ступени кинематически связан динамометр, выполненный в виде гидроцилиндра 15, размещенного в 35 нем подпружиненного в осевом направлении пружиной 16 поршня 17, связанного со штоком 18 и образующего с гидроцилиндром 15 надпоршневую 19 и штоковую 20 Изобретение относится к механизированному инструменту и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства для тарированной затяжки реэьбовых соединений. полости, заполненные жидкостью, и имеющего центральное глухое отверстие 21, сообщенные с посл.едним и штоковой полостью 20 радиальнье каналы 22, расположенные в диаметральной плоскости параллельно оси поршня 17 продольные каналы 23 и 24, размещенных в продольных каналах перепускных клапанов 25 и 26 подпружиненных в осевом направлении пружинами 27 и 28 соответственно, закрепленного одним концом в гидроцилиндре 15 стержня 29, другой конец которого размещен в центральном глухом отверстии 21 и имеет осевой глухой канал ЗО, сообщенныес ним радиальные каналы 31 и обратную наружную конусную поверхность 32, и закрепленной в гидроцилиндре 15 параллельно его оси иглы 33, предназначенной дпя взаимодействия с перепускным клапаном 25, сообщающим штоковую полость 20 с . надпоршневой полостью 19. Клапан 26 со 40 45 50 55 1 общает надпоршневую полость 19 со штоковой полостью 20.На конце штока 18 выполнена зубчатаярейка 34, ответная наружным зубьям 35 цен-.трального зубчатого колеса 7 с внутренними.зубьями второй ступени планетарного редуктора, и выступ 35, предназначенный дпя .взаимодействия с электроконтактным выключателем 36 и электрически связанный сколодочным тормозом 14.Электромеханический гайковерт работает следующим образом,Головка 13 под ключ шпинделя 12 устанавливается на резьбовое соединение (непоказано), после чего включается привод 2.Колодочный тормоз 14, установленный наводиле 9, в этом случае включен, планетарный редуктор имеет одну степень свободы,так как центральное зубчатое колесо 6 свнутренними зубьями первой ступени удерживается от проворота кинематически связанной с ним рейкой 34 динамометра,предварительная нагрузка которого соответствует 250 номинального момента затяжки,Происходит навинчивание гайки с высокой угловой скоростью шпинделя 12. Придостижении момента затяжки, соответствующего 25% номинального значения, центральное зубчатое колесо 6 с внутреннимизубьями под действием реактивного момента, поворачиваясь, увлекает эа собой кинематически связанное с ним центральноезубчатое колесо 7 с внутренними зубьямивторой ступени, зубья 35 которого взаимодействуют с зубчатой рейкой 34 динамометра; Шток 16 с поршнем 17 приходит вдвижение, а планетарный редуктор становится дифференциальным. При этом шпиндель 12 вращается с пониженной частотойвращения. Момент на шпинделе 12 плавно .возрастает по закону, определяемому жесткостью пружины 16 и сопротивлением перетеканию жидкости из штоковой полости 20в надпоршневую 19 через радиальные каналы 22 и переменное отверстие (кольцевующель),.образованное поверхностью центрального глухого отверстия 21 и конуснойповерхностью 32 стержня 29, В момент. когда сопротивление перетеканию жидкостиимеет максимальное значение, игла 33 взаимодействует с перепускным клапаном 25.При этом происходит плавный сброс давления в штоковой полости 20, а нагружаемостьдинамометра и реактивный момент на центральном зубчатом колесе 6 с внутреннимизубьями становятся постоянной величиной,хотя при этом пружина 16 продолжает сжиматься, В этот период выступ 35 штока 18воздействует на электроконтактный выклю- .чатель 36, который выключает колодочный тормоз 14; вследствие чего водило 11 второй ступени растормаживается.В этом случае поток мощности от двигателя 2 к шпинделю 12 разрывается и он останавливается, а поршень Л со штоком 18. под действием пружины 16 зайимает исходйое положение при перетекании жидкости из надпоршневой полости: 19 в штоковую полость 20 через, перепускной клапан 26.Выполнение конструкции динамометра в виде гидропружины позволяет путем подбора оптимального профиля конусной поверхности .32 стержня 29 и иглы 33 реализовать любойзакон нагружения и исключить погрешности срабатывания зле ктроконтактного выключателя 36 и колодочного тормоза 14, а. также влияние инер:ционных масс на точность. затяжки,Формула изобретения Электромеханический гайковерт, со:держащий. корпус, размещенные на нем привод.с выходным валом; размещенные в корпусе двухступенчатый планетарный редуктор с параллельным расположением сту:пеней, включающий центральные зубчатые колеса соответственно с внутренними и наружными зубьями, из которых центральное зубчатое колесо.с наружными зубьями первой ступени соединено с выходным валом, центральное зубчатое колесо с наружными зубьями второй ступени кинематически свя-.зано с центральным зубчатым колесом свнутренними зубьями первой ступени; и два : водила с сателлитами. шпийдель с головкой под ключ на конце, соединенный с водилом первой ступени, колодочный тормоз, охватывающий водило второй ступени, электрически связанный с последним электроконтактный выключатель и динамометр, 5 включающий шток, имеющий на конце зубчалую рейку, кинематически. связанную с центральным зубчатым колесом с внутренними зубьями второй ступени, а в средней .части - выступ, предназначенный для пери одического взаимодействйя с злектроконтактным выключателем, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности затяжки резьбового соединения, динамо- метр выполнен в виде гидроцилиндра, раз мещенного в нем подпружиненного восевом направлении и связанного со штоком поршня, образующего с гидроцилиндром надпоршневую и штоковую полости, заполненные жидкостью, и. имеющего цент .ральное глухое отверстие, сообщенные с последним и штоковой полостью радиальные каналы, расположенные вдиаметральной плоскости параллельно оси поршня продольные каналы, размещенных в продоль ных каналах перепускных клапанов, один изкоторых предназначен для сообщения штоковой полости с надпоршневой полостью, другой - надпоршневой полости со штоковой полостью; закрепленного одним концом 30 в гидроцилиндре стержня. другой конец ко-торого размещен в центральном глухом отверстии.и имеет Осевой глухой канал,сообщенные с ним радиальные каналы иобратную наружную конусную поверхность, 35 и закрепленной в гидроцилиндре парал.лельно его оси иглы, предназначенной для1805024 едакт Тираж Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва,Ж, Раущская наб., 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент",г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 каэ 921 ВНИИПИ Гос Составитель Ю.СергееТехред М.Моргентал Морректор М.Ку