Устройство для установки детали

(5 н с В 23 (;) 3/О ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТВУ(71) Научно-производственное объединениепо механизации и автоматизации производства машин для хлопководства "Технолог"(56) Авторское свидетельство СССРйг 1689014, кл. В 23 0 3/00, 1989,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ДЕТАЛИ(57) Использование; изобретение относитсякобработке металлов резанием, а именно кустройствам для установки деталей на металлорежущих станках и автоматических линиях. Сущность изобретения: устройствосодержит две пары поперечных зажимных Ж, 1803303 А звеньев 22 и 29 и пару продольных зажимных звеньев 7 и 8, Продольное зажимное звено 7 выполнено в виде двуплечего рычага и каретки с уступом, предназначенным для взаимодействия с двуплечим рычагом. Каретка подпружинена в осевом направлении относительно размещенной в ней гайки с выступом, предназначенным для взаимодействия с подвижным упором 4. Продольное эажимное звено 8 представляет собой регулируемый упор, Поперечные зажимные звенья 22 и 29 содержат двуплечие рычаги, связанные посредством упоров с гайками с правой и левой резьбой, Поперечное эажимное звено 29 связано с подвижным рабочим элементом посредством тяг, размещенных на двуплечих рычагах. 4 ил.Изобретение относится к обработке металлов резанием, а именно к устройствам для установки деталей на металлорежущих станках и автоматических линиях.Цель изобретения - упрощение конструкции.На фиг.1 изображен общий вид устройства в аксонометрии; на фиг,2 - разрез А - А на фиг,1; на фиг.3 - разрез Б - Б на фиг,2; на фиг,4 - разрез В - В на фиг.2.Устройство включает электромеханические ключи 1,2,3, упор 4 с приводом, подпружиненный толкатель 5 с приводом (приводы на фиг, не показаны), На основании 6 размещено продольное зажимное звено 7, работающее на жесткий регулируемый упор 8, Продольное зажимное звено 7 состоит из каретки 9, размещенной в основании 6 и имеющей плоскость "а" для взаимодействия с торцем гайки 10. Гайка 10 взаимодействует с ведомым валом-винтом 11. В каретке 9 находятся ступенчатые отверстия 12 для штырей 13, упирающийся в торец гайки 10, и пружины 14. К гайке 10 прикреплен палец 15 с выступом "б" для взаимодействия с упором 4, а к каретке 9 - уступ 16, упирающийся в конец рычага 17, проворачивающегося на оси 18, Рычаг 17 своей пятой 19 упирается в зажимаемую деталь 20, установленную на платиках 21 основания 6,Одна пара поперечных зажимных звеньев выполнена в виде самоцентрирующего зажима 22, состоящего из гаек 23 с левой и правой резьбой и ведомого вала- винта 24, размещенных в основании 6. На гайках 23 имеются упоры 25, в которые упираются концы двуплечих рычагов 26, поворачивающихся на осях 27. Рычаги 26 своими прижимами 28 упираются в зажимную деталь 20.Другая пара поперечных зажимных звеньев выполнена в виде самоцентрирующего зажима 29 двойного действия, который состоит из гаек 30 с левой и правой резьбой и ведомого вала-винта 31, размещенных в основании 6. На гайках 30 имеются упоры 32, в которые упираются концы двуплечих рычагов 33, поворачивающихся на осях 34. Рычаги 33 своими прижимами 35 упираются в зажимную деталь 20, На концах рычагов 33 имеются выступы "в" для пальцев 36, на которые насажен один конец тяги 37. Другой конец тяги 37 насажен на палец 38, прикрепленной к рабочему элементу 39. Рабочий элемент 39 находится в основании 6 в исходном положении, определяемом пружиной 41. С рабочим элементом 39 взаимодействует подпружиненный толкатель 5.Устройство работает следующим образом.35 40 45 50 5 10 15 20 25 30 Деталь 20 устанавливается на платики 21. Упор 4 подходит к зажимному звену 7 и останавливается, Гайка 10, перемещаясь поступательно в основании 6 с помощью вала 11, вращаемого электромеханическим ключом 1, наталкивается своим пальцем 15, имеющим выступ "б", на упор 4, выставленный заранее, От торца гайки 10 в этом положении при помощи пружин 14, и штырей 13, размещенных в ступенчатых отверстиях 12, отодвигается каретка 9, вследствие чего упор 16 взаимодействует с концом рычага 17, который, вращаясь относительно неподвижной оси 18, своей пятой 19 упирается в деталь 20 и натягивает последнюю на регулируемый жесткий упор 8.После этого производится подвод подпружиненного толкателя 5, который взаимодействует с рабочим элементом 39 самоцентрирующего зажима 29 двойного действия, Рабочий элемент 39 перемещается вверх, За ним при помощи пальцев 36,38 и тяг 37 вокруг неподвижной оси поворачиваются двуплечие рычаги 33 и своими прижимами 35 центрируют деталь 20 в заданном направлении.После этого при помощи электромеханического ключа 2 осуществляется вращение вала 24, который передвигает гайки 23 относительно основания 6 и своими упорами 35, воздействуя на концы двуплечих рычагов 26, заставляет последние вращаться вокруг осей 27, Это приводит к тому, что рычаги 26 своими прижимами 28 центрируют и зажимают деталь 20 в этом направлении,Упор 4 и подпружиненный толкатель 5, выполнив свои функции, убираются. Затем вновь начинает работать самоцентрирующий зажим 29. При помощи электромеханического ключа 3 вращается вал 31 и передвигается относительно основания 6 гайки 30, которые своими упорами 32 взаимодействуют с рычагами 33, Последние,вращаясь вокруг неподвижной оси 34, прижимами 35 окончательно зажимают деталь 20 в этом направлении.Повторно срабатывает ключ 1, который передвигает дальше гайку 10, и последняя своим торцом задавливает штыри 13 и упирается в плоскость "а" каретки 9. Вследствие этого происходит зажим детали 20 усилием ключа. Данное устройство благодаря использованию механизмов двойного действия, управляемых от станции загрузки, позволяет точно и быстро осуществлять вставку тяжелых деталей весом более 700 кг и закреплять их в автоматическом цикле.Формула изобретенияустройство для установки детали, содержащее основание с размещенными в нем с возможностью перемещения упором, подпружиненным толкателем и рабочим 5 элементом, две пары поперечных зажимных звеньев, каждая из которых выполнена в вире двуплечих рычагов и предназначенных для взаимодействия с последними посредством передачи винт-гайка с правой и левой 10 резьбой упоров, а в одной из упомянутых пар на одном из плечей двуплечих рычагов установлены тяги, связанные с рабочим элементом, и пару продольных зажимных звеньев, одно иэ которых выполнено в виде 15 двуплечего рычага, каретки с выполненныМи на последней уступом, предназначенным для взаимодействия с плечом20 двуплечего рычага, и размещенной в ней винтовой парой, и выступа, предназначенного для взаимодействия с подвижным упором, отл ича ю щеес я тем, что, с целью упрощения конструкции, упоры поперечных зажимных звеньев жестко закреплены на соответствующих гайках, которые установлены в выполненных в основании отверстиях, тяги шарнирно связаны с рабочим элементом, а каретка продольного зажим- ного звена подпружинена в осевом направлении относительно размещенной в нем гайки, при, этом на последней выполнен и редйвзначенный для взаимодействия с подвижным упором выступ, а другое продольное зажимное звено представляет собой введенный в устройство жесткий регулируемый упор.1 Я 03303 О 27 Я б гг г Фиг.5З 3 Ъ ЗЮ Х 7 З 8 Ю Составитель Ю. Алаутдиновельникова Техред М,Моргентал С. Пекарь ррект дак Тираж Подписноетвенного комитета по изобретениям и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 каз 1027 ВНИИПИ Госуда ГК Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул,Гагарина, 101