Устройство для управления соотношением

(5) ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНЕЦОМСТВО СССРОСПАТЕНТ СССР) ИЕ ИЗОБ ТЕН К еталлургическ троиствам компоненимической , где необ- соотношееменным начения. ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56)УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СООТЙОШЕНИЕМ(57)1 Изобретение относится к устройствамупр вления или регулирования соотношения, компонентов смеси в металлургической, химическом и других производствах,где возникает необходимость поддерживат заданное соотношение параметров содновременным регулированием их суммарного значения. Цель изобретения - упроение устройства, Устройство содержитпервый 1 и второй 2 каналы регулированияперьвого и второго параметров соответственно, каждый из которых состоит из последовательно соединенных сумматора 3,исполнительного механизма 4, регулирующего органа 5, объекта 6 и датчика 7 параметра, а также задатчи к 8 Изобретение относится к у для управления соотношением тов смеси в металлургической, х и других сходных производствах ходимо поддерживать заданное ние параметров с одновр , регулированием их суммарного з производительности, подключенный к пер-, вому входу регулятора 9 производительности, ко второму входу которого подключен первый сумматор 10, входы которого присоединены соответственно к выходам датчиков 7 первого и второго параметров, и регулятор 11 соотношения, подключенный первым входом к выходу датчика 7 первого параметра, а выходом к первому входу сумматора 3 второго канала регулирования, ко второму входу которого подключен выход регулятора 9 производительности. Устройство также содержит первый 12 и второй 13 блоки умножения, блок 14 умножения с инвертированием и задатчик 15 соотношения параметров, который подключен ко вторым входам первого 12 и второго 13 блоков умножения и блоку 14 умножения с инвертированием, при этом выход датчика 7 второгопараметра соединен с инвертированием, при этом выход датчика 7 второго парамет- ра соединен со вторым входом регулятора .11 соотношения через первый блок 12 умножения, первый вход сумматора 3 первого канала 1 регулирования подключен к вьходу регулятора 9 производительности через второй блок 13 умножения, а второй его д вход подключен соответственно к выходу СО регулятора 11 соотношения через блок 14 С) умножения с инвертированием, 1 ил. Целью изобретения является упрощение устройства.На чертеже представлена блок-схема устройства для управления соотношением,Устройство содержит первый 1 и второй 2 каналы регулирования первого и второго параметров соответственно, каждый из ко 1802359торых состоит из последовательно соединенных сумматора 3, исполнительного механизма 4, регулирующего органа 5, абьекта б и датчика 7 параметра, а также задатчик 8 производительности, подключенный к первому входу регулятора 9 производительности, ко второму входу которого подключен первый сумматор 10, входы которого присоединены соответственна к выходам датчиков первого и второго параметров, и регулятор 11 соотношения, подключенный первым входом к выходу датчика 7 первого параметра, а вь(ходом к первому входу сумматора 3 второго канала регулирования, ко второму входу которого подкл(очен выход регулятора 9 производительности.Устройство также содержит первый 12 и второй 13 блоки умножения, блок 14 умножения с инвертированием и задатчик 15 соотношения параметров, который подключен ко вторым входам первого 12 и второго 13 блоков умножения и блоку 14 умножения с инвертированием, при этом выход датчика 7 второго параметра соединен со вторым входом регулятора 11 соотношения через первый блок 12 умнакения, первый вход сумматора 3 первого канала 1 регулирования подкл(очен к вь(ходу регуля-, тора 9 производительности через второй блок 13 умножения, а второй его вход подключен соответственно к выходу регулятора 11 соотношения через блок 14 умнокения с инвертированием,Регулирование и стабилизация производительности в устройстве осуществляется регулятором 9 производительности. Задатчиком 8 производительности задается производительность установки, с помощью которой осуществляется смешивание двух- компонентной смеси.Сигнал, пропорцианальнь 1 й заданному значению; производительности, сравнивается в регуляторе 9 производительности с сигналом".на выходе первого сумматора 10, которымсуммируются сигналы с датчиков 7 первогои второго каналов регулирования параметров. Формируемый регулятором 9 производительности сигнал подается непосредственна на второй вход сумматора 3 второго.канала 2 регулирования, и через блок 14;умножения с инвертированием на второй вход сумматора 3 первого канала 1 регули(бвания, т,е. задающие сигналы по производительности первого канала 1 01 и второго канала 2 02 будут равны,г01= О О02=0; где О- -у+х - и,01 О- Ок5- =0(=в К02 ОХ 1, Х 2 - выходы датчиков параметров;Озп - сигнал задания регулятора производительности;"О 0- сигнал, формируемый регуляторомпроизводительности;К - коэффициент соотношения междусмешиваемь(ми параметрами;т - масштабный коэффициент задатчи 15 ка соотношения;Ок - сигнал нэ выходе задатчика соотношения.Отклонение суммарного значения сигнала на втором входе регулятора 9 произво 20 дительности вызывает Изменение сигналовзадания 01 и 02 на входе каналов регулирования, чем обеспечивается стабилизациязаданной производительности устройства,Регулирование соотношения между25 компонентами смеси осуществляется с помощью задатчика 15 соотношения и второгоблока 13 умножения.Если при неизменной производительности устройства в процессе смешивания30 материалов изменитьзадатчиком 15 соотношение между параметрами смеси, то изменится величина задающего сигнала 01 навходе первого канала регулирования и произойдет перераспределение регулируемых35 расходов компонентГ 1 и Г 2 обеих каналов регулирования.Стабилизация заданного соотношениямежду компонентами смеси осуществляется регулятором 11 соотношения, первым40 блоком 12 умножения и блоком 14 умножения с инвертированием,Если соблюдается заданное соотношение между расходами компонент смеси,то45Е 1=0 Ок Кс Р 2=0 К(и следовательно на выходе регулятора 11соотношения сигнал отсутствует50Ос = (Х 1 - Х 2 ОК)Кс = 0где Кк - коэффициент преобразования каналов регулирования;55Х 1 = ( 1 Кд Х 2 = ( 2 Кд,Кд - коэффициент преобразования датчика параметра;Кс - коэффициент усиления регулятора сОотношения;Если не возникает нарушение заданного соотношения между компонентами смеси, то на выходе регулятора 11 сформируется корректирующий сигнал Ос, кОторый воздействует на первый вход сумМатора 3 второго канала 2 регулирования непосредственно, а на второй вход сумматЬра 3 первого канала 1 регулирования через блок 14 умножения с изменением знака сргнала.Таким образом в том канале, в котором величина параметра увеличилась, сигнал на входе канала будет уменьшаться. под действем сигнала коррекции, а на другом - увеличиваться, т.е, произойдет встречное изменение расходов компонента смеси до Их заданного соотношения,Первый блок 12 умножения на входе регулятора 11 соотношения необходим для приведения сигналов с датчиков 7 в соответствие, так как при одинаковых параметрах датчиков и заданном соотношении между всходами Е 1 и Р 2 их сигналы необходимо лривести к одному масштабу. Для этих же елей служит и блок 14 умножения с инверт рованием.Динамические свойства устройства для управления соотношением определяются законами регулирования и выбором параметров настройки регуляторов производительности и соотношения 11, Устройство эффективно подавляет возмущения по обом каналам регулирования, стабилизирует соотношение между расходами .компонент смеси и производительности устройства, а также позволяет оперативно регулировать в фироки пределах соотношение между компонентами смеси. Наличие одного регулятора производительности и одного регулятора соотношения с возможностью изменения соотношения между компонентал",и смеси позволяет упростить процесс наладки устройства,Изобретение может быть использованов установках для приготовления смесей из5 сыпучих компонентов, жидких и газообразных смесей в различных областях промышленности.Формула изобретенияУстройство для управления соотноше 10 нием, содержащее первый и второй каналырегулирования первого и второго параметров соответственно, каждый иэ которых состоит из последовательно соединенныхсумматора, исполнительного механизма,15 регулирующего органа, объекта и датчикапараметра, а также задатчик производительности, подключенный к первому входурегулятора производительности, к второмувходу которого подключен первый сумма 20 тор, входы которого присоединены соответственно к выходам датчиков первого ивторого параметров, и регулятор соотношения, подключенный первым входом к выходу датчика первого параметра, а выходом25 - к первому входу сумматора второго каналарегулирования, к второму входу которогоподключен выход регулятора производительности, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью упрощения устройства, оно дополни 30 тельно снабжено первым и вторым блокамиумножения, блоком умножения с инвертированием и задатчиком соотношения параметров, при этом выход датчика второгопараметра соединен с вторым входом регу 35 лятора соотношения через первый блок умножения, входы сумматора первого каналарегулирования подключены соответственнок выходу регулятора производительностичерез второй блок умножения, а к выходу40 регулятора соотношения - через блок умножения с инвертированием, а вторые входыпервого и второго блоков умножения и блока умножения с инвертированием присоединены к задатчику соотношения45 параметров.,Керецм Тираж Подписноеарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035,Москва,Ж, Раушская наб., 4/5 каз ИПИ оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина