Автоматизированная закрытая оросительная система

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1 9) 1 6 25/1 51 ПИСАНИАВТОРСКОМУ ЗОБ ЕТЕН ВИДЕТЕЛЬСТВ Изобретение от эяйству, к области сельскохозяйственн Цель изобретен атационной надежн На чертеже пре ная схема автомати ной системы,Система содер подающую воду в м вод 2, имеющий отедние соединены троиства с гидро рубопроводами 5. мы осуществляетвом 6 с помощью их команд управот магистрального нд отходят четыресвязи, соединен ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(71) Всесоюзное научно-производственноеобъединение по механизации орошения(56) Авторское свидетельство СССРМ 862866, кл. А 01 О 25/16, Е 02 В 13/02,1980.(54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЗАКРЫТАЯОРОСИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА(57) Использование: сельское хозяйство, автоматизация полива с.х, культур, Сущностьизобретения: изобретение позволяет повы-.сить эксплуатационную надежность системы. Автоматизированная система включаетнасосную станцию 1, связанную посредством.магистрального трубопровода 2 с распределительным трубопроводами 3,каждый иэ которых через водовыпускйыеустройства с гидроприводами 4 связан с поливными трубопроводами 5, программноеустройство 6 с подключенным к нему задатчиком 7 гидравлических команд управленосится к сельскому хоавтоматизации полива ых культур.ия - повышение эксплуости системы,дставлена принципиальэированной ороситель-. жит насосную станцию 1. агистральный трубопроводы в распределительния, выход которого посредством гидравлических линий связи соединен с приемниками 10 гидравлических команд управления, а выходы последних подключены к поршневым полостям клапанов толкателям 12, штоки которых через рычажный механизм кинематически связаньг с клапанами 18, 19 переключателей 17, причем входы переключателей 17 гидравлически соединены с распределительными трубопроводами 3, а выходы гидравлически связаны соответственно с штоковой и поршневой полостями гидроприводов 4 водовыпускных устройств.При этом система снабжена установленным на насосной станции 1 управляемым клапаном 24, обратными клапанами 34 по числу водовыпускных устройств и индикатором 23 состояния системы, Причем управляющая полость клапана 24 гидравлически соединена с одной из гидравлических линий связи на выходе задатчика 7 гидравлических команд управления, а рабочая полость клапана 24 гидравлически связана с индикатором 23 состояния системы и гидравлически посредством дополнительной линии 32 связи С) через обратные клапаны 34 соединена с по- - ъ ливными трубопроводами 5, 1 ил, Сд ные трубопроводы 3, Пос через водовыпускные ус приводом 4 с поливными т Управление работой сист ся программным устройс эадатчика 7 гидравличес ления, имеющего отвод 8 трубопровода 2.От задатчика 7 кома гидравлических линии 9ные с входами всех приемников 10 гидравлических команд,Выход каждого приемника команд полинии 11 связи соединяется с входом клапана-толкателя 12, включающего мембрану 513, возвратную пружину 14, шток 15, кинематически связанный с рычажным механизмом 16 переключателя 17.Переключатель 17 состоит из двух нормально закрытого и нормально открытого 10клапанов 18, 19, Вход переключателя 17 полинии 20 связи гидравлически подключен краспределительному трубопроводу 3, а выходы переключателя 17 соединяются соответственно по линии 21 связи со штоковой,а по линии 22 связи с полостями гидропривода 4 водовыпускного устройства,Система содержит установленные в насосной станции индикатор 23 состояния системы и управляемый клапан 24. 20Управляемый клапан 24 включает управляющую 25 и рабочую 26 полости, разделенные между собой подпружиненнойпружиной 27 и мембраной 28, жестко связанной со штоком 29, взаимодействующимв. процессе эксплуатации с седлом 30,Управляющая 25 полость клапана 24 полинии 31 связи соединена с одной из гидравлических линий связи: а, б, в, г на выходезадатчика 7 гидравлических команд управления, а рабочая 26 полость соединена синдикатором 23 состояния системы, посредством общей линии 32 связи, а посредством линии 33 связи через обратнь 1 йклапан 34 соединена с поливными трубопроводами 5,Система работает следующим образом.Перед поливом на программном устройстве6 для каждого поливного участка выставляют поливную норму, соответствующую интервалу времени между началом иокончанием полива, а также очередностьполива, то есть очередность включения водовыпускных устройств с гидроприводом 4путем набора номера. соответствующего коду водовыпуска.Включение нужного поливного участкапроисходит следующим образом. В соответствии с введенными обозначениями гидравлических линий связи (а, б, в, г), каждому 50водовыпускному устройству с гидроприводом 4 присваивается свой код включения.Например, на чертеже для первого водовы- .пускного устройства соответствует открытию код а, б, в, г; а для второго - код б, а, в, 55г и т,д. Порядок взаимного расположениябукв соответствует подаче напора в соответствующие гидравлические линии 9 связи, тоесть обслуживает очередность (во времени)подачи сигналов, Например, а. б, в, г оэначает, что первый сигнал повышения давления подается в гидравлическую линию, а второй сигнал повышения давления подается в гидравлическую линию б, третий - в линию в, четвертый - линию г, С пуском насосной станции 1, вода заполняет магистральный и распределительный трубопроводы 2, 3, а также отвод 8, питающий задатчик 7 гидравлических команд управления, и по линии 20 связи поступает на вход переключателя 17, При достижении в трубопроводах рабочего давления включается в работу программное устройство 6, которое дает команды эадатчику 7 команд. Задатчик 7 команд в соответствии с программой полива осуществляет последовательную подачу давления по каналам а, б, в, г гидравлической линии 9 связи. При этом набирается код приемника 10 команд на открытие требуемого водовыпускного устройства с гидроприводом 4 и, с одной из гидравлических линий 9 связи вода по линии 31 связи поступает в управляющую полость 25 клапана 24, воздействуя на мембрану 28 и сжимая пружину 27, перемещает шток 29, который садится на седло 30, отсекая рабочую полость 26 от атмосферы,На выходе приемника 10 команд, настроенного на данный код(данную временную последовательность) управления,. появляется сигнал, который по линии 11 связи поступает на вход клапана-толкателя 12 и, воздействуя на мембрану 13, пружину 14, перемещает шток 15, При этом шток 15, кинематически связанный с рычажным механизмом 16 переключателя 17, переключает его. Клапаны 18, 19 переключателя 17 занимают противоположные состояния, то есть клапан 18 открывается, а клапан 19 закрывается. Тогда вода через открытый клапан 18 по линии 21 связи поступает в штоковую полость гидропривода 4 водовыпускного устройства и открывает его, обеспечивая пропуск воды в поливной трубопроводл 5. При открытии водовыпускного устройства с гидроприводом 4 вода из поршневой полости гидропривода по линии 22 связи через переключатель 17 поступает на слив, обеспечивая перемещение штока гидропривода 4. После того, как в поливном трубопроводе 5 появляется вода, она через обратный клапан 34 по линиям 33. 32 связи поступает в индикатор 23 состояния системы, обеспечивая дистанционную индикацию включения поливного участка в работу,После выдачи поливной нормы программное устройство 6 выдает команды эадатчику 7 команд, который сбрасывает давление в гидравлических линиях 9 связи, На выходе приемника 10 команд пропадает сигнал управления и шток 15 клапана-толкателя 12 под действием пружины 14 возвращается в исходное состояние, При этом спомощью рычажного механизма 16 происходит переключение клапана 18, 19 переключателя 17, т,е. клапаны его 5возвращаются в исходное состояние, аименно клапан 18 нормально закрыт, клапан 19 нормально открыт, Тогда вода черезпереключатель 17, нормально открытыйклапан 19 по линии 22 связи поступает в 10поршневую полость гидропривода 4, осуществляя его закрытие и, следовательно, перекрытие поливного трубопровода 5. Призакрытии водовыпускного устройства с гидроприводом 4, вода из штоковой полости 15гидроприводэ 4 поступает на слив по линиисвязи 21, переключатель 17.При сбросе давления в гидравлических9 линиях связи давление в управляющейполости 25 клапана 24 падает и под давлением пружины 27 шток 29 отходит от седла30, сообщая рабочую полость 26 с атмосферой, При закрытии поливного трубопроводалинии 32, 33 связи и соответственно индикатор 23 состояния системы через управляемый клапан 24 соединяется с атмосферой,т.е. осуществляется индикация выключенияполивного участка из работы,В качестве индикатора 23 состояния системы можно использовать различные виды 30индикаторов; манометрического или расходомерного типа, визуальные или снабженныее самописцами.Предлагаемая обратная связь для автоматизированной дождевальной системы 35можно обеспечить одновременное выполнение функций управления диагностикиправильной работы системы,Для открытия следующего йо порядкуводовыпускного устройства с гидроприводом 4 программное устройство 6 дает команды задатчику 7 команд, который опятьначинает соединять гидравлические линии9 связи с высоким давлением в последовательности, соответствующей новому кодувключения другого водовыпускного устройства,Формула изобретения Автоматизированная закрьтая оросительная система, включающая насосную станцию. соединенную посредством магистрального трубопровода с распределительными трубопроводами, каждый из которых через соответствующее снабженное гидроприводом водовыпускное устройство, сообщен с поливным трубопроводом, программное устройство, подключенное выходом к входу задатчика гидравлических команд управления, выходы которого посредством гидравлических линий связи подключены к входам приемников гидравлических команд управления, а выходы последних соединены с поршневыми полостями клапанов-толкателей, штоки которых через рычажные механизмы кинематически связаны с клапанами переключателя, при этом вход каждого из последних гидравлически соединен с соответствующим распределительным трубопроводом, а выходы гидравлически связаны с поршневой и штоковой полостями гидропривода соответствующего водовыпускного устройства, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности системы, она снабжена установленным на насосной станции управляемым клапаном, обратными клапанами по числу водовыпускных устройств и индикатором состояния системы, при этом управляющая полость управляемого клапана гидравлически соединена с соответствующим выходом задатчика гидравлических команд управления, а рабочая полость гидравлически связана с индикатором состояния, системы и посредством дополнительной гидравлической линии связи через обратные клапаны - с поливными трубопроводами,1801317 оставитель Н, Луканинхред М.Моргентал Корректор Н. Милюко дакто изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 7 И Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5