Система управления гидравлическим прессом

и 1 682391 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 02.06.78 (21) 2622472/25 с присоединением заявки Мо(45) Дата опубликования описания 30.08.7(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГПРЕССОМ ЛИЧЕСК Изобретение относится к области машиностроения, в частности к автоматизации управления гидравлическими прессами.Известна система управления гидравлическим прессом, содержащая соединенные электрическими цепями блоки питания, управления исполнительных аппаратов, сигнализации, обратных связей, задатчиков и датчиков регулируемых параметров, а также пусковую кнопку, магнитный пускатель и включенное параллельно последнему реле времени, связывающие электрогидропривод с блоками питания, блоком исполнительных аппаратов и рабочими органами пресса 1.Однако известная система не обеспечивает без остановки пресса и сбоя цикла переход с одного режима работы на другой, а также при сменах параметров регулирования, Это приводит к снижению производительности за счет потерь времени на переналадку и ограничению диапазона типоразмеров обрабатываемых деталей,Цель изобретения - повышение производительности и расширение диапазона типоразмеров обрабатываемых деталей.Для этого система управления гидравлическим прессом снабжена соединенными между собой блоками сравнения сигналов и запрета, блоком пуска, включенным между блоками питания и запрета, а также реле автоматического режима, один замыкающий контакт которого включен последовательно с контактом магнитного пускателя 5 в цепи шунтирующей пусковую кнопку, другой - в цепи, соединяющей блок питания с входом блока запрета. к другому входу которого подключен выход блока сравнения сигналов, а размыкающий контакт реле 10 автоматического режима включен параллельно контакту указанного реле времени, соединяющего блок питания с блоком управления, при этом выход блока запрета соединен с входом блока управления.15 На чертеже представлена функциональнаясхема системы управления гидравлическим прессом.Система содержит блок 1 питания, соединенный через кнопку 2 Пуск с вклю ченнымп параллельно магнитным пускателям 3 и реле времени 4.Блок 1 питания также соединен с релеавтоматического режима 5 замыкающим контакт 6 выключателя. Кнопка 2 зашун тирована замыкающими контактами 7 и8 соответственно магнитного пускателя 3 и реле автоматического режима 5. Кроме этого, блок 1 питания соединен замыкающим контактом 9 магнитного пускателя 3 30 с электрогидроприводом 10. замыкающимконтактом 11 реле времени 4 - с блоком 12 исполнительных аппаратов и через параллельно соединенные замыкающий контакт 13 реле времени 4 (с выдержкой на замыкание) и размыкающий контакт 14 реле автоматического режима 5 - с блоком 15 управления, Последний в свою очередь соединен с блоком 16 сигнализации и блоком 17 запрета. Последний другим входом соединен через замыкающий контакт 18 реле автоматического режима 5 с блоком 1 питания, а блок 19 сравнения сигналов - с блоком 20 задатчиков и блоком 21 датчиков регулируемых параметров. Электрогидропривод 10 соединен с рабочими органами пресса 22, которые соединены с блоком 21 датчиков регулируемых параметров, При этом система управления содержит блок 23 пуска, включенный параллельно замыкающему контакту 18 реле автоматического режима 5 через размыкающий контакт 24 реле автоматического режима 5,Система управления гидравлическим прессом работает следующим образом.При выключенном электрогидроприводе 10 и отключенном реле автоматического режима 5 размыкающий контакт 14 последнего замкнут, Поэтому блок 15 управления сказывается подключенным к блоку 1 питания и возможен контроль блока управления. При этом блок 12 исполнительных аппаратов и электропривод 10 отключены от блока питания, так как разомкнуты контакт 11 реле времени 4 и контакт 9 магнитного пускателя 3, поэтому они не оказывают влияния на рабочие органы пресса 22 независимо от состояния блока 15 управления. Это обеспечивает безопасность наладки гидравлических и механических узлов пресса при одновременном контроле блока управления.Для запуска электрогидропривода 10 необходимо замкнуть замыкающий контакт 6 выключателя, при этом включается реле автоматического режима 5, которое замыкающим контактом 8 шунтирует магнитный пускатель 3 (в автоматическом режиме), а замыкающим контактом 18 подключает блок 17 запрета к блоку 1 питания. Одновременно размыкающий контакт 14 реле автоматического режима 5 отключает блок 15 управления от блока 1 питания, а размыкающий контакт 24 реле автоматического режима 5 отключает блок 23 пуска от блока 1 питания. Нажатием кнопки 2 Пуск включаются магнитный пускатель 3 и реле времени 4. Контакт кнопки 2 Пуск шунтируется контактом 7 магнитного пускателя 3 через уже замкнувшийся ранее контакт 8 реле автоматического режима 5, одновременно замыкается контакт 9 магнитного пускателя 3, подключая при этом электрогидропривод 10 к блоку 1 питания.Блок 15 управления оказывается отклю 682391 в движение рабочие органы пресса 22. По 30 35 10 45 50 55 60 65 5 10 15 20 25 4ченным от блока 1 питания и приводится в исходное состояние независимо от того, в каком состоянии он находится к моменту нажатия кнопки 2 Пуск. Выдержка реле времени устанавливается достаточной для приведения схемы блока 15 управления в исходное состояние. После отсчета этой выдержки реле времени 4 срабатывает и контактом 13 подключает блок 15 управления к блоку 1 питания, Одновременно контакт 11 реле времени 4 подключает блок 12 исполнительных аппаратов к блоку 1 питания. Пресс готов к работе. Сигналы о текущем значении технологического процесса с блока 20 задатчиков и блока 21 датчиков регулируемых параметров (по времени, давлению, скорости, длине хода рабочих органов и т. п.) поступают на блок 19 сравнения, в результате чего возникает сигнал отклонения, который поступает через открывающийся блок 17 запрета на блок 15 управления. Блок 15 управления вырабатывает сигналы, управляющие блоком 12 исполнительных аппаратов, а через него - электрогидропривод 10, который приводит следние воздействуют на блок 21 датчиков регулируемых параметров, которые в свою очередь обуславливают переключения блока 15 управления по заданному циклу с заданными текущими значениями (времени, давлении, скорости, длины хода рабочих органов) технологического процесса.В случае аварии замыкающим контактом 6 выключателя отключается реле автоматического режима 5, которое в свою очередь контактом 8 отключает магнитный пускатель 3 и реле времени 4, а контактом 18 - блок 17 запрета. При этом контактом 9 магнитного пускателя 3 отключается электрогидропривод 10, контактом 11 реле времени 4 отключается блок 12 исполнительных аппаратов и контактом 13 реле времени 4 отключается блок 15 управления. Одновременно размыкающий контакт 14 реле автоматического режима подключает блок 15 управления к блоку 1 питания и размыкающий контакт 24 реле автоматического режима 5 подключает блок 23 пуска к блоку 1 питания, Работа пресса прекращается. Сигналы с блока 19 сравнения от блока 20 задатчиков и блока 21 датчиков регулируемых параметров фиксируются блоком 17 запрета, следовательно, блок 15 управления фиксируется в состоянии сбоя, что позволяет легко установить причину его.Для обработки текущих значений параметров технологического процесса (по времени, давлению в рабочих полостях исполнительных органов, их скорости и длин ходов) система снабжена блоком 23 пуска, сигналы которого позволяют открывать блок 17 запрета и дублировать работу пресса по замкнутому циклу в ручном режиме, отрабатывая текущие значения параметров технологического процесса.Экономический эффект от использования системы управления гидравлическим прессом обеспечивается повышением производительности и расширением диапазона типоразмеров обрабатываемых деталей,Формула изобретен и яСистема управления гидравлическим прессом, содержащая соединенные электрическими цепями блоки питания, управления исполнительных аппаратов, сигнализации, обратных связей, задатчиков и датчиков регулируемых параметров, а также пусковую кнопку, магнитный пускатель и включенное параллельно последнему реле времени, связывающие электрогидропривод с блоком питания, блоком исполнительных аппаратов и рабочими органами пресса, о тл и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и расширения диапазо 5 о 15 20 на типоразмеров обрабатываемых деталей, она снабжена соединенными между собой блоками сравнения сигналов и запрета, блоком пуска, включенным между блоками питания и запрета, а также реле автоматического режима, один замыкающий контакт которого включен последовательно с контактом магнитного пускателя в цепи шунтируюгцей пусковую кнопку, другой - в цепи, соединяющей блок питания с входом блока запрета, к другому входу которого подключен выход блока сравнения сигналов, а размыкаюший контакт реле автоматического режима включен параллельно контакту указанного реле времени, соединяющего блок питания с блоком управления, при этом выход блока запрета соединен с входом блока управления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мо 497173, кл. В ЗОВ 15/26, 1974.