Устройство управления сортировкой

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 5 В 07 4 Б 1 РЗ 1131,"ТЕНА ИЗОБРЕТЕН И К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ство СССР00, 1988.ВЛ ЕНИЯ И(57) Сущность равления сор ачи изделий запуска 1, эл станцию 3, бл положения 6, 1 - 2 - 4 - 7;1 - 5 -изобретения тировкой сод на позицию емент "И" 2, ок памяти 4, т иСпалнитЕль 2 - 4; 6 - 4; 6-5 устроиство упржит узел подконтроля, узел измерительную риггер 5, датчик ый механизм 7.1 ил.Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в контрольно-сортировочных автоматах для подшипниковой промышленности.Известно устройство управления сортировкой, содержащее узел подачи изделий на позицию контроля, узел запуска, датчик полокения изделия, выходом соединенный с первым входом триггера, измерительную станцию и блок памяти, выходом подклюенньй ко входу исполнительного механизма.Недостатком известного устройства является невысокая точность сортировки,Цель изобретения - повышение точности сортировки.Поставленная цель достигается тем, что устройство управления сортировкой, содержащее узел подачи изделий на позицию контроля, узел запуска, датчик полокения изделий, выходом соединенный с первым входом триггера, измерительную станцию и блок памяти, выходом подключенный к входу исполнительного механизма, дополнительно содеркит элемент И, выходом подключенный к первому входу блока памяти, датчик полокения дополнительно подключен к вто;:с:., входу блока памяти и к первому входу элемента И, выход узла запуска подключен к вторым входам элемента И, и триггер, выход которого подключен к третьему входу элемента И, а выходы измерительной станции подключены к третьим входам блока памяти,На чертеке представлена функциональная схема устройства.Устройство управления сортировкой содеркит узел подачи изделий на позицию контроля (не показан); узел запуска 1, элемент И 2, измерительную станцию 3, блок памяти 4, триггер 5, датчик полокения изделия 6, исполнительный механизм 7,Устройство управления сортировкой работает следующим образом. Когда сортируемый объект поступает на позицию измерения, датчик положения 6 выдает высокий уровень напрякения. На позиции измерения (не показана) измерительная станция 3 производит измерение параметров объекта,Когда транспортирующий орган автома= та (не показан) перемещает изделие на позицию измерения, но ее еще не достиг, на выходе датчика положения 6 низкий уровень напряжения, Этот уровень устанавливает в нулевое состояние триггер 5 иблокирует схему И 2, на инверсном выходетриггера 5 будет высокий уровень напряжеия, Как только изделие транспортирующиморганом будет установлено на позицию из 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 мерения высокий уровень с датчика положения 6 разблокирует схему И 2, триггер 5 остается в нулевом состоянии.Через время, нужное для измерения параметров изделия, узел запуска 1, выдающий сигнал записи результатов измерения, выдает положительный импульс напряжения, Этот импульс пройдет через открытую схему И 2 на вход записи информации блока памяти 4 и запишет информацию о параметрах изделия в этом блоке 4.По заднему фронту импульса узла запуска 1 триггер 5 перебросится в единичное состояние, На его инверсном выходе будет низкий уровень напряжения, который закроет схему И 2 для прохокдения второго и последующих импульсов узла запуска. Следовательно, когда изделие находится на позиции измерения, на вход записи блока памяти 4 поступает только первый импульс узла запуска 1. Сигнал с датчика 6 поступает на вход сдвига информации памяти 4, После того как транспортирующий орган сдвинет изделие с позиции измерения, на выходе датчика положения 6 появится низкий урорень напряжения, информация о параметрах изделия сдвинется в блоке памяти 4 на новую позицию(на следующий разряд, если элемент 4 - сдвигающий регистр, на другую ячейку, если элемент 4 - оперативное запоминающее устройство и т,д.). Смещение информации в блоке памяти происходит по заднему фронту импульса датчика 6, Низкий уровень напряжения с датчика 6 блокирует схему И 2 для прохокдения импульсов элемента запуска 1. Этот же уровень устанавливает вновь триггер 5 в нулевое состояние, когда на его инверсном выходе высокий уро-.вень напряжения, Схема готова к новому циклу измерений.По мере движения транспортирующегомеханизма на позицию измерения будут поступать все новые изделия, а прежние изделия будут перемещаться на новые позиции.Благодаря импульсам датчика 6 информация о параметрах измеренных изделий будет перемещаться в блоке памяти 4 синхронно с перемещением самих изделий в пространстве с помощью транспортирующего механизма, Как только изделие достигнет нужной ячейки, блок памяти 4 выдает команду и рабочий орган автомата сбросит изделиеВсе временные соотношения в устройстве определяются узлом запуска 1, На каждый оборот вала узла запуска транспортирующий механизм смещает изделие на одну позицию. Транспортирующий механизм не жестко кинематически связан с узлом запуска и в случае заедания транс1789310 15 Составитель Е, ХачатуроваТехред М,Моргентал Корректор О. Юрковецкая Редактор Т, Иванова Заказ 317 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 портирующего механизма вал узла запуска может продолжать вращаться, Отсутствие жесткой кинематической связи между ними обеспечивает защиту от поломки узла запуска в случае заедания транспортирующего 5 механизма,Если транспортирующий механизм заело в момент троганья с позиции измерения, а сигнал с датчика 6 еще сохранил высокий 10 уровень напряжения, то в этой ситуации на вход записи элемента 4 поступает только первый импульс узла запуска 1. Хотя измеФо рмула изобретения Устройство управления сортировкой,содеркащее узел подачи изделий на позицию контроля, узел запуска, датчик полокения изделия, выходом соединенный с первым входом триггера, измерительную станцию и блок памяти, выходом подключенный к входу исполнительного механизма, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности сортировки, оно дополнительно сорительная станция 3 может из-за сдвига изделия с позиции измерения дать неправильные показания, они не запишутся в блоке памяти 4, так как схема И заблокирована низким уровнем за счет импульсов с элемента 1 триггера 5, хотя вал узла запуска 1 будет продолжать вращаться и он будет работать без сбоев, Если транспортирующий механизм заело в момент, когда на выходе элемента 6 низкий уровень напряжения, то схема И 2 будет заблокирована этим уровнем для прохождения импульсов элемента 1 И, ложной записи не произойдет,держит элемент И, выходом подключенный к первому входу блока памяти, датчик положения дополнительно подключен к второму входу блока памяти и первому входу элемента И, выход узла запуска подключен к вторым входам элемента И и триггера, выход которого подключен к третьему входу элемента И, а выходы измерительной станции подключены к третьим входам блока памяти,