Автомат для сортировки деталей по линейным размерам

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ц 479500 Союз Советских Социалистических Республик(51) М рисоединением зая Гасударственные комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий 32) ПриоритетОпубликовано 05,08.75. Бюл ень21.928,1088,8) 3) УД опубликования описания 29.01,76 2) Авторы изобретения М. Блат Я. Янсонс, Я, А, Симсонс, В, В. Кушии С, М. Тышковский 71) Заявители Центральное проектно-конструкторское бюро механизации и автомат зации и 1-й Государственный ордена Ленина подшипниковый завод Й ПО ЛИНЕЙНЫ МАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕРАЗМЕРАМ ам для сор цилиндриче ых роликов Изобретение относится к автомтировки механическим способомских деталей, в частности иголькарданных подшипников. для сортировки детамерам, содержащие стаузочное устройство, мадального движения, соррпусом и комплект изметируют детали по размерядке, что затрудняет го органа бракованных ьнейшую сортировку по енностью предлагаемого что, по крайней мере,х скоб содержит устаостью поворота губку и ески связанные междуобы соединены с корблока.ен предлаг иг. 2 - то же ировочный б льная схема тбора корот по А - А на аемыи авто, вид в плалок, разрез; сортировочких деталей;фиг. 4; на Известны автоматы лей по линейным раз нину, транспортнозагр нипулятор гипоциклои тировочный блок с ко рительных скоб. Такие аппараты сор рам в убывающем по удаление из захватно деталей, а также дал другим размерам,Отличительной особ автомата является то одна из измерительнь новленные с возможн отсекатель, кинематич собой,Все измерительные пусом сортировочного На фиг. 1 изображ мат, общий вид; на ф не; на фиг, 3 - сорт на фиг. 4 - принципиа ного устройства для о на фиг. 5 - разрезфиг. 6 и 7 - варианты выполнения сортировочного устройства.На верхней поверхности плиты станины 1укреплены сортировочный блок 2, вибрацион ный привод 3 и пульт управления 4.Сортировочный блок 2 состоит из кольцеобразного корпуса 5,с конусообразным дном 6, через отверстие в центральной части которого проходит приводной вал 7 загрузочного 10 устройства - манипулятора 8 гидроциклоидального движения. На осях сателлитных шестерен 9 манипулятора закреплены захватные устройства 10 с губками 11 на концах для захвата деталей.15 Исполнительные механизмы автомата расположены последовательно по ходу движения захвата: механизм выдачи 12, механизм контроля положения захватов 13, измерительная скоба для отсортировки длинных деталей 20 (брак +) 14, сортировочное устройство дляотбора коротких деталей (бракв ) 15, размещенные последовательно измерительные скобы 16 для рассортировки деталей по второму параметру (диаметру) по группам с установ ленными размерами между губками 17 в убывающем порядке и сбрасыватель 18.Устройство 15 для отбора кроотких деталейсостоит из верхней 19 и нижней 20 измерительных губок, Верхняя губка 19 жестко соедине на с осью 21, установленной в опорах 22 и является подвижной. Нижняя измерительная губка 20 выполнена неподвижной.На оси 21 вместе с верхней измерительной губкой 19,укреплен подпружиненный отсека- тель 23, прижатый пружиной 24 к упору 25. Устройство снабжено направляющей 26, установленной параллельно плоскости перемещения детали 27,В других вариантах конструктивного исполнения нижняя губка 20 также может быть выполнена подвижной и обе губки с подпружиненным отсекателем установлены на отдельных осях.Все контрольно-измерительные механизмы прикреплены к кольцеобразному корпусу 5, охватывающему их своей наружной стенкой 28, Внутренний край конусообразного дна 6 кольцеобразного корпуса 5 с выводным отверстием примыкает к кольцеобразной площадке 29 в корпусе загрузочного устройства 8.Сортировочный блок автомата снабжен оградительной крышкой 30. Привод автомата размещен в корпусе станины 1.Предлагаемый автомат работает следующим образом.Сортируемые детали из высокопроизводительного питающего бункера 31 по лотку 32 сплошным потоком поступают в механизм выдачи 12, где они удерживаются в ориентированном положении до захвата их губками 11 захватного устройства 10 манипулятора 8. При вращении маниплуятора, вращательное движение приводному валу которого сообщается посредством ступенчатых клиноременных передач 33, губки захватов вырывают очередную деталь из механизма выдачи 12 и перемещают ее по замкнутой гипоциклоиде, где в каждой последовательной точке возврата происходит отбор сперва по одному параметру и затем по другому параметру на заданное количество групп.После отсортировки длинных (брак +) деталей, годные и короткие (бракв ) подаются захватом 10 к измерительным губкам 19 и 20 сортировочного устройства 15. Деталь, оказывающаяся по длине меньше расстояния, установленного между губками 19 и 20, проходит между последними и при этом отводит назад подпружиненный отсекатель 23. Отсека- тель пропускает деталь между своей рабочей поверхностью и направляющей 26 и пол лействием пружины 24 занимает свое первоначальное положение. При обратном ходе захвата 10 деталь оказывается зажатой между 5 направляющей 26 и подпружиненным отсекателем 23, что обеспечивает вырыв детали 27 из захвата.Если длина детали оказывается большеразмера, установленного между измеритель ными губками, то она, ориентированная понижней губке 20, упирается в верхнюю губку 19, которая под действием подаваемой детали вместе с отсекателем 23 поворачивается на оси 21 и отходит назад. Деталь остается в за хвате 10, который отводит ее обратно и направляет для сортировки по другому параметру (диаметру).Сбрасыватель 18 снимает браквпо второму параметру.20 Детали, удаленные из захватов соответствующими контрольно-измерительными механизмами, падают по приемнику 34 в трубчатый лоток 35 и дальше в соответствующий накопительный ящик 36.25 Детали, случайно выпавшие из захватов манипулятора или исполнительных механизмов на конусообразное дно 6 корпуса 5, собираются на кольцеобразной площадке 29 в корпусе загрузочного устройства 8 и силами трения 30 при вращении последнего направляются вячейку 37, откуда в дальнейшем по лотку подаются в соответствующий накопительный ящик.35Предмет изобретенияАвтомат для сортировки деталей по линейным размерам, содержащий станину, установ ленное на ней транспортно-загрузочное устройство, манипулятор гипоциклоидального движения, сортировочный блок с корпусом и комплект измерительных скоб, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения его производи тельности, все измерительные скобы соединеныс корпусом сортировочного блока, причем, по крайней мере, одна из измерительных скоб, содержит установленные с возможностью поворота губку и отсекатель, кинематически 50 связанные между собой,479509 г 1 иг Составитель В. Петровактор В. Смирягина Техред Т, Миронова Корректор О. Тюрина Заказ 43/1ЦН Подписно ипография, пр, Сапунова, 2 Изд.81 ПИ Государственного по делам изо 113035, Москва, ЖТираж 708омитета Совета Министров Сретений и открытий35, Раушская наб., д. 4/5