Устройство для контроля и сортировки деталей по линейным размерам

79146 Класс 42 Ь, 26СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУА. А. Фельдбаум и А. И. Бояров УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙЛО ЛИНЕЙНЫМ РАЗМЕРАМ Заявлено 22 июня 1947 г. за359382 в Министерствоэлсктропромышленности ССС 1Предметом изобретения является устройство для контроля и сортировки деталей по линейным размерам, основанное на применении индуктивных двухкатушечных датчиков, включенных в мостовую схем у".Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем применена комбинированная релейная схема, выполненная из триггера и релсйпой цепочки, в которой включение одного реле вызываег его самоблокирование, подготовку к вксиочению следующего реле и изменение скачком напряжения, компенсиру югцсго напряжение, пропорциональное отклонению линейного размсра контролируемой детали от заданного.Такая конструкция устройства дает возможность использовать наиболее точный компенсационный метод измерения при сравнительно простой и надежной схеме.На фиг. 1 - 3 изображены схемы устройств, отличающиеся применением релейной схемы или поворотного коммутатора с фрикционной муфтой, управляемой посредством злсктромагнпта, или электромагнитного шагового искателя.Применение релейной схемы (фиг, 1). Размер измеряемой детали при помощи двухкатушечного индуктивного датчика преобразуется в изменение индуктивности У При изменении размера на Й , индуктивность одной из катушек датчика изменяется от А до Е + ЛЕ, а другой - от 1. до Е - ЬЕ.В результате небаланса на выходе измерительного мостика, питающегося напряжеписмК на вторичной обмотке трансформатора Тпз/, возникает напряжение йК При малых величинах отношения ьеличина Ьс 1 пропорциональна величине Ь.У., а последняя пропорциональна величине отклонения размера дстали й ,7914 бНапряженис пебалапса л / поступает па вход усилителя У ипосле усиления с выхода последнего напряжения КьЬ поступает паСЕТКУ Э 1 ЕКТРОННОЙ ЛЯМГЬ Д ТРИТЕРЯ.Коэффициент К является коэффициентом усиления усилителя,Триггер в данном случае применен как нуль-индикатор и в цепи егосетки измеряемое папрян(ение КЙ СУ сравнивается с эталонпымикоПепсир, ющимп напряжениями /1, l5.Сравнение происходит последовательно при помощи релейнойсхемы. При включении ключа Кл (момент начала измерения) срабатывает сначала реле Р которое при этом Олокирует себя,;Ямыкяетцепь следующего реле и т. д.1 рн срзотывзппи релеВКЛ 1 очаетс 51 напрякение 1, 3 прп сраоятыван;и реле Р - напряжение . и т. д,3 опусто, что к(пЯролируемая,еталь имеет размер, соответствуОщпи сорл4, В этом случае после срзбатыьанпя реле Р Насетку триггера будет по;аЮ,эталонное напряжение Ьч триггерсработье, и Оомотка )е:е, ькл 0 епн 251 в сГО праву 0 зподпуюветвь, обесточз ся.Контакт реле К;, н схеме не указан) отпадет, отключив шипу Б от цепочки реле, в,связи с чем прек)зтится дальнейшее сраба.тывапие реле. Поседнм сраоотяВшим и зблокирОВЗВшим сеоя релеОкзКется реле Р,. В результате этого окажетс 51 з 2 мкутой цепь СНГнальпОЙ лаъпы,о 7 ч которая 1 ) кжег, что дет 1;1 ь с 0018 ествует сорту4. 11 а схеме А, Б, Ь и- шшы подключсшя истоппп(а электрической энергии,Применение повороного коммутатора с фрикционной муфтойфиг. 2). Вместо цепочки реле можно применить коммутатор 1, перекл 0 аюшнЙ контакты ), прок:П 012 опе различные эталонныепряжения ь -У 1 к сетке лампы триггера. Коммутатор вращаетсяпри помощи фрикционной муфты ). После срабатывания реле Р; тригГера срабатывает эле(тромягпит 4 и Остянав;Нваст ко 1;утатор,Ламели и шеткя пя 1)ялу комммтзторя 1 НЗ схеме 1 ге пока:Знзнялогиные коммутатору 1 и контактам , переключэот сиГняльпыелампы пли сортировочные электромагниты.Реле Р должно сраоатывать быстрее, чем кзж;ос пз реле Р, - Р 5цепочки. В качестве реле Ра мокно применить электроПое реле,анодной или катодной цепи которого будет находиться цепочка релеР - Р;.На сетку электронного реле должно поступать выходное папряжение триггера.1-12 Валу коммутатора моя(НО укрепить о,гловое положение оси которого после перемещения вала будет соответствовать сорту детали. По этому лотку можно непосредственно направлять дета.ли в сортировочные ящики.Применение электромагнитного шагового искателя (фиг. 3). Можно осуществить принцип последовательного псрекл 1 очения компарируюпьнх элементов до преобразования контролируемого размера, выракенных индуктивным импульсом.Если передвиГать контролируем 1 ю;Сталь Отпосптсльпо шаблона 5, кромка которого имеет вид уступоь, перемеПенне детали относте.Ьпо шаблона может быть скакообразп.м, с Остапов(Ями д:яизмерения Если индуктивным или фотоэлектрическим измерителемсрвпивать размер детали и шаблона в каждом месте остаповки, топрп каком-тО измерении разсер детали Окажеся бОСынс рз;)ерэш а ол(п а.Л"о 7914 бПутем срабатывания в этом случае устройств, аналогичных вышеописанным, деталь может оыть отсортпрована в один из соответствующих каналов 6, 7, 8, 9 или 10.Предмет изобретения1. Устройство для контроля и сортировки деталей по линейным размерам, основанное на применении компенсационного метода измерения электрических напря 5 кениЙ, пропорциоцагцыых Отклонению линейных размеров измеряемой детали от задацных, отл и ча ю щесс я тем, что, с целью упрощения устройства и повышения его надежности, в нем прпмецеца релейная схема, состоящая пз три 1 тера и релейной цепочки, В котОрой Включение кан(ДОГО рс;1 с цепОчкц Вызь 1 Васт само- блокирование этого реле, подготовку к включсцшо следуоцсго реле ц изменение скачком напряжения, компенсирующего измеряемое напряжение, приеы Вк:юение реле происходит дО тех пор, пока разность ме 5 кду компенсирующим и измеряемым 5 апря 5 кецие не Окая(ется равной величине, при которой происходит перебрасывание триггера и срабатывание электромагнитного реле, включенного в анодцую цепь второй половицы триггера, вследствие чего дальнейшее сра оатыванцс реле, включенных в релейную цспочку, прекращается, а Включение пос,еднего 1 эсле используется д,151 Включения сип 1 а,П 1 зании, указывающей сорт детали, и для Включения исполнительного механизма, направляющего контролируемую деталь в соответствуюший япик,2. Ридоз(Снение устройства по и, 1, отл н ч а ю ще ес я тем, что в нем вместо цепочки электромагнитных реле, применен электроми нипгый Паговый искатель.3. 15 И.Оиз.5 специе устройства по и, 1, о тл и ч а ю ще е ся тем, что в псм вместо цепочки реле применен поворотньп 1 коммутатор с фрцкционной муфтой, управляемой посредством электромагнита.;г,е 7914 б Фаг иг. 3 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРРедактор Р. А. Гальцева ор. Алатырь, тилография М 2 Министерст ьтуры Чувашской ЛС Информационно-издательский отдел,Объем 0,34 и. л. 3 аказ 331 о Поди. к печ. 6/Ъ 1-1960 гТираж 250. Цена 50 кон.