Пружинная переключающая муфта

(Л С: ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОмстВО сссР(56) Авторское свидетельство СССР(54) П РУЖИН НАЯ П Е РЕ КЛ ЮЧАЮЩАЯМУФТА(57) Использование; электромагнитное управление передачей крутящего момента отдвух источников на один вал с обеспечением возможности фиксированного положения последнего. Сущность изобретения;внутри двух ведущих барабанов расположены неподвижные барабаны и концентричныйвал, На неподвижных барабанах с натягомустановлены фрикционные пружины, одниконцы которых закреплены на ведомом ва-лу, а другие связаны с фрикционными втулИзобретение относится к машиностроению и может быть применено, например, в составе электроприводов систем автоматического управления, особенно,в составе электроприводов, отрабатывающих сигналы с большой частотой следования.Известна пружинная переключающая муфта, содержащая два ведущих барабана, электромагнитное управляющее устройство с последовательно включенными катушками управления, а также две установленные с возможностью взаимодействия с боковыми поверхностями барабанов фрикционные винтовые пружины, закрепленные одними концами неподвижно на ведомом валу, а другими концами связанные с якоряками, Последовательно соединенные катушки расположены между образующими магнитопровод наружной и внутренней втулками. Между внутренней втулкой и ведущими барабанами установлен толкатель, контактирующий с дисками, которые расположены между фрикционными втулками и толкателем. Фрикционные втулки установлены с возможностью фрикционного взаимодействия торцовыми фрикционными поверхностями с соответствующими фрикционными поверхностями ведущих барабанов, Толкатель и внутренняя втулка выполнены в виде двух частей. Якорь установлен между частями внутренней втулки и выполнен с выступами, на которых расположены части толкателя, Зазоры между частями внутренней втулки и якорем больше зазора между фрикционными поверхностями.2 ил,ми управляющего устройства, при этом муфта снабжена кольцевым постоянным магнитом, магнитопровод управляющего устройства выполнен неразьемным в виде ("ф двух концентрнчных втулок, между которыми установлены катушки управления и расположенный между ними магнит, а якоря размещены между торцами втулок магнитопровода и шестернями ведущих барабанов, и внутри магнитопровода между якорями размещена установочная втулка с набором регулировочных шайб.Известна другая пружинная переключающая муфта, содержащая два ведущих барабана с шестернями, ведомый вал, две установленные с возможностью взаимодей17847823 4ствия с боковыми поверхностями бараба- фиксации положения ведомого вала. Этопонов фрикционные вйнтовые пружины, за- зволяет расширить область применениякрепленные одним концом на ведомом муфты.валу, электромагнитное управляющее уст- Это достигается тем, что в пружиннойройство с неподвижным кольцевым магни переключающей муфте, содержащей дватопроводом, с двумя установленными по приводимых в противоположных направлеего торцам с:возможностью осевого пере- ниях вращения ведущих барабана, электро-.мещения"отйосйтельно шестерен якорями и магнитный управляющий узел с двумяс двумя последовател 1 новключенными кэ-последовательно соединенными катушкатушкэмйупрзвления, междукоторыми уста ми, расположенйыми между образующиминовленпостоянныймэгнит,.приэтом муфта магнитойрбвод наружной и внутреннейснабжена установленными на ведущих ба- " втулкамй"Источник постоянного радиальнорабанах с возМожностью осевогопереме-.направленного магнитного поля, распо-.щения и соедийенными со свободйыми ложенный междукатушками и якорем,концами фрикционйых пружин втулкамй с 15 расположенным с осевыми зазорами отнофланцами, размещеннымис возможностью сительно магнитопровода, два неподвижвзаимодействия сякорями, а части фрикци- ных барабана; расположенных внутрионных.пружин, прилежащие к их свободнымведущих барабанов, установленныйконконцам; установлены с натягбм-по"внутрен- центрично последнйм ведомый вал, двеней поверхностймагнитопровода-, якорисо фрикционные пружины одинакового наединены с шестернями с фиксацией Отправления-навивки, установленные с натя- .проворота и расположенИ"относительно: гом наНеподвижные барабаны ифланцев втулокс зазорами, меньшиМи зэзб-закрепленныеоднимиконцами на ведомомров между нимии торцэМимагййтопроводэ. валу, Фрикционйыевтулки; связанные в окНаиболее близкой по техйической сущ ружном направлении со вторыми концэмйность кпредложенной муфте являетсяпру- фрикционнЪа пружин, диски, расположен"жиннэя переключающая муфта. Она ные с возмокностью фрикционного взаимосодержит две полумуфты, выполненные вдействия с Фрикцйонными втулками ивиде снабженных торцевьгми выступамй ве- ,установленные с возможностью осевого педущих барабанов с шестернями; электро ремещенйя относительно соответствующихмагййтноеуправляющееустройствосдвумя ведущих барабанов, связанный с якоремпоследовательно включенными катушками толкатель, расположенный между внутренупрэвления; установленнымимеждунепод-ней втулкой магнитопровода и ведущимивижными втулкаМи магнитопровода; и яко- барабанами с контактом в осевом направлерями,установленными на выступах 35 ниис дисками, причем фрикционные втулкиведущих барабанов свозможйостью взаи- вйполнены с фрикционными поверхностямодействия со втулками,сцепленными со ми, расположенными с зазорами в осевомсвободными концамй фрикционных пру- найравлении относительно соответствуюжин, размещенных между ведущими и не- щих ответных фрикционных поверхностей,подвижными барабанами, навитых с 40 величины которцх меньше величин упомянатягом на последние, закрепленных други- нутых зазоров между якорем и магнитопроми концами наведомом валу, при этом опо- водом внутренггяя втулка и толкательры вращения ведущих барабанов выполнены в видедвух частей, якорь расповыполнены на неподвижных барабанах и наложен между указанными частями внутренвтулке, крейящейфрикционйыепружины на 45 ней втулки и толкателя, упомянутыеведомом валу, а шестерни полумуфт закреп- ответные фрикционные поверхности выполлены на выступах ведущих барабанов. нены на соответствующих фрикционныхНедостатком этой муфты является снэб- втулкам ведущих барабанах, а диски распо"жение электромагнитного управляющего ложены между соответствующими фрикци устройства ее двумя:относительно массив онными втулками и указанными частямиными якорями, что обуславлйвается соот- толкэтеля; при этом якорь выполнен с циветствующее "увеличениевремени линдрическими выступами нэ которых рассрабатыванияее. Крометого,муфтанеиме-положены части толкателя; а дискиет фиксации ведомого вала в нейтральном подпружинены упругими элементами к соположении; Упомянутые недостатки ухуд ответствующим частям толкателя,шают эксплуатационные свойства этой муф- На фиг, 1 изображен общий вид пружинты, ной переключающей муфты; на фиг. 2 - разЦелью изобретения является улучше- рез А-А на фиг, 1,ние эксплуатационных свойств за счет по- Устройство - пружинная переключаювышения быстродействия и обеспечения щэя муфта содержит два ведущих барабана17847825 61 и 2 с фрикционными втулками 3 и 4, элек-: . го достаточно изменить полярность токэ нэ тромэгнитный управляющий узел с.двумя обратную в катушках упрэвления 5 и б.последовательно включенными катушками При выключенных катушках управления управления 5 и 6, расположейййми между упругие элементы 16 и 17 отжимают диски образующими магнитопровод наружйой 5 18 и 19 от втулок 20 и 21, освобождая их от втулкой 7 и внутренней втулкой, выполнен- сцепления со втулками 3 и 4, При этом пруной в виде двух частей 8 и 9, источник 10 жины 25 и 26, навитые.с натягом нэ неподпостоянногорадиальнонапрэвленного.мэг-. вижные барабаны 22 и 23, фиксируют нитного дроля,. расположенный между ка- относительно последних ведомый вэл 24.тушками 5 и 6 и якорем 11, выполненным с 10 Электромагнитный управляющий узел цилиндрическимивыступэми 12 и 13,толка- муфты снэбжен одним относительно нетель, выполненный в виде двух частей 14 и большим по объему й"массе "якорем 11, а 15, размещенных между частями Ви 9 внут- переключение муфты осуществляется переренней втулки и ведущими барабанами 1 и мещением его совместно с одной из частей 2, При этом чэстй"толКателя одними конца 14 или 15 толкэтеля и с одним диском 18 или ми размещены"йхвъГступах 12 и 13 якоря, к. 19, объем и масса которых"также относи-другим концам их подпружинены упругими тельно невелики; таккэк эти детали служат элементами 16 и 17 диски 18 и 19, рэсполо- только для передачи отнасйтельно небольженныесвозможностьюфрикционйоговзэ= "ших-усилий, В результате сййжено время имодействия с фрикционными втул 1 сйми 20 20 срабатывания муфты при одновременном . и 21, выполненными сфрикциоййыми по-упрощении управляющего узла ее.верхностями, расположенными сзазорами . Повышение быстродействия и обеспеотносительно ответных фрикциоййых йо- чение фиксаций нейтрального положения верхностей, выполнейнь хнэ втулках 3 и 4, ведомого вала 24 улучшили эксплуэтэциондвэ неподвижных барабана 22 и 23, рэспо ные качества пружйнной переключающей ложенных внутри ведущих бэрэбанов 1 и 2;: муфты и благодаря этому расширили обустэновленный концентрично последйим лэсть применения ее;ведомый вэл 24 и две фрикционные пружи-Ф о р м у л э и 3 о б р е т е н и я ны 25 и 26 одинакового направления навив- Пружинная переключающая муфта, соки, установленные с .,нэтягом нэ 30 держащая два приводимых в противопонеподвижныебэрэбэныизэкрепленныеод-ложных направлениях врэщения ведущихними концэми.на ведомом валу 24. вторыми барабана, электромагнитный управляющий концами связанные в окружном нэправле-: узел с двумя последовательносоедийеннынии с фрикциойными втулками 20 и 21, Осе- ми катушками, расйоложеннымимежду обвые зазоры др и др 2 между якорем 11 и 35 рэзующими магнитопровод наружной и частями 8 и 9 внутренней втулки больше внутренней втулкэмй, источник постоянно- осевых зазоров д и д 2 между соответству- го радиально направленногомагнитного поющими фрикционными поверхностямй вту- ля, расположенный между катушками, и лок 3; 4 и 20, 21, : :. ,якорем, расположенным с осевыми зазораМуфта работает следующимобразом, 40 ми относительно мэгнитопроводэ, двэ неПри включений катушек управления 5 и Йодвижных барабана, расположенных 6 в определенной полярности магнитныевнутри ведущих барабанов, установленный потоки их и источника 10 постоянного маг-: концентрично последним ведомый вэл, две нитного поля в зазоре др будут иметь со-: фрикционМые" пружины одинакового нэгласное направление, а в зазоре др 2 - 45 правления навивки. установленные с натявстречное. Суммарный мэгнитйый поток вгом на неподвижные барабаны и зазоре дбудет нарастать, а в зазоре закрепленные одними концами нэ ведомом д 2 - падать. Якорь 11 притянется к торцу: валу, фрикционные втулки, связанные в окчасти 8 внутренней втулки мэгнитопроводэ ружном направлении с вторыми концами и с помощью чэсти 14 толкэтеля и диска 18 0 фрикционных пружин, диски, расположен- прижмет втулку 20 к торцу втулки 5 бэрэбэ- ные с возможностьюфрикционного взаимо. на 1, тэк кэк зазор др 1 превышэет зазор действия с фрикционными втулками и дъ Пружина 25, сцепленная со втулкой 20 Устэновленныес возможностью осевого пенэкрутится на барабан 1, л,естко соединив ремещения относительно соответствующихМуФта срабатывает (одно рабочее поло- о атель, ра.поло е ь е ду у режение). :ней втулкой мэгнитопроводэ и ведущимиАналогичным обРазом муфта срэ 6 аты- " баРабанами с контактом в осевом нэпрэвлевэет во втором рабочем положении, для это- с д с ам, при е Фр кц о ые а у и1784782 Составитель В,ЯковлевТехред М.Моргентал едак рректор И.Шмакова Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Уж гарина, 101 ми, расположенными с зазорами в осевом направлении относительно соответствующих ответных фрикционных поверхностей, которые. меньше упомянутых зазоров между якорем и магнитопроводом, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью улучшения эксплуата, ционных свойств путем повышения быстро-. действия и обеспечения фиксации положения ведомого вала, внутренняя втулка и толкатель выполнены в виде двух частей, якорь расположен между указанными аказ 4355 ТиражВНИИПИ Государственного комитет113035. Москва,частями внутренней втулки и тол кателя, упомянутые ответные фрикционные поверхности выполнены на соответствующих фрикционным втулкам ведущих барабанах, а 5 диски расположены между соответствующими фрикционными втулками и указанными частями толкателями, при этом якорь выполнен с цилиндрическими выступами, на которых расположены части толкателя, а диски 10 подпружинены упругими элементами к соответствующим частям тол кателя. Подписноепо изобретениям и открытиям при ГКНТ СС