Гусеничный движитель

(51)5 В 62 О 55/2 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР(56) Заявка ФРГ Йг 31986. 2 тения: гусеничный д лайсир 1, опорные 47. резинотросовую гус итехнический институт опорные колеса, вып канизированных.в э 3369, кл. В 62055/104; . скольких тросов грунтозацепами, слу зубьями, взаимодей ВИЖИТЕЛЬ: .зубчатым колесом 4,изобретение относит- ., опорными колесам у машиностроению,шаг зубьев которого транспортным средст- закрутки несущих тр одуСущность изобре- гусенице, 4 ил. о(57) Использование:ся к транспортномпреимущественно квам на гусеничном х Дь 1( )ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ вижитель содержит баколеса 2, монолитную еницу 3, охватывающую олненную в виде завулластичный материал нес отформованнымИ жащими ириводйыми. ствующими с ведущим расположенным между и, удвоенный угловой выполнен равным шагу осов в резинотросовой10 15 20 надежность и долговечность всей гусеницы,30 а также гусеничного движителя в целом но 35 40 45 50 ничная лента (см. фиг. 2) выполнена в видезавулканизированных в резину металлических тросов 5 с отформованными грунтозацепами 6, служащими приводными зубьями, Для предотвращения контакта тросов с ат мосферой влагой с абразивными частицами они размещены в резиновом массиве гусеницы на некоторой глубине А Угловой шаг зубьев ведущего колеса а вдвое меньше шага закрутки несущих тросов в гусенице р. Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к. транспортным средствам на гусеничном ходу, и может быть использовано в качестве .гусеничного движителя,Известен гусеничный движитель, содержащий корпус, установленный на раметранспортного средства с возможностьюкачания, переднее и заднее колеса, установленные на корпусе с возможностью вращения вокруг осей; удаленныхот оси качаниякорпуса, гусеницу из эластичного материала, плотно охватывающую колеса, приводизмую ими в движение,Недостатками данной конструкции являются; низкая долговечность применяемойв этом движителе эластичной гусеницы изза значительного абразивного износа припопадании, инородных тел между колесамии гусеницей; низкая долговечность зластичных материалов по сравнению с металлическимйизделиями; т. е. истирание гусениц впроцессе работы,Наиболее близким к Предлагаемому является гусеничный движитель, содержащий 2балансир, установленные на нем опорныеколеса, монолитную резинотросовую гусеницу, обладающую хорошей эластичностьюво всех направлейиях, имеющую на наружной стороне грунтозацепы и охватывающуюопорные колеса, ведущее зубчатое колесо,установленное на балансире и расположенное между опорными колесами, над гусеничной лентой,Недостатками данной конструкции являются низкая долговечность гусеничнойленты из-за работы в условиях знакопеременного изгиба при значительных растягивающих напряжениях, обеспечивающихпередачу тягового усилия; низкая долговечность из-за трения между ведущим зубчатым колесом и гусеничной лентой в. из-заизноса при попадании инородныхтел между ведущим колесом и гусеницей,а также истирание ленты в процессе работы; сложность изготовления резинометаллических гусениц при низкой прочностиэластичной основы не позволяет их восстанавливать и повторно использовать, снижаясрок эксплуатации.Цель изобретения - повышение надежности и долговечности гусеницы.Указанная цель достигается тем, что гусеничный движитель, содержащий балансир, установленные на нем опорные колеса,ведущее зубчатое колесо, монолитную резинотросовую гусеницу с несущими тросамивнутри и с трунтоэацепами на наружной стороне, охватывающую своей внутренней поверхностью опорные колеса, а наружной - ведущеезубчатое колесо; выполнен таким образом, что удвоенный угловой шаг зубьев ведущего зубчатого колеса выполнен равным шагу закрутки несущих тросов в резинотросовой гусенице,Такое сочетание шагов зубьев и закрутки тросов в гусенице обеспечивает равно- . мерное нагружение всех тросов гусеницы; что исключает появление перенапряжений в тросе и увеличивает надежность его в работе, Действительно, при взаимодействии гусеницы с ведущим колесом в межэубовых впадинах гусеницы, взаимодействующих с вершинами зубьев ведущего колеса, возникают значительные по величине конструкции напряжений, Эти концентрации вызываются поперечными силами Р 1; Г 2: Ез; Ед (фиг. 4), являющимися составляющими натяжения гусеницы. Если шаг свивки тросов равен удвоенному угловому шагу зубьев колеса, то напряжения от этих сил равномерно распределяются по всем отдельным проволокам троса, Равномерное нагружение всех проволок троса предотвращает их перенапряжение и преждевременный разрыв отдельных проволок, соответствующий выходу гусеницы из строя. Таким образом,вышается.В данной совокупности признаков конструкция предлагается впервые и позволяет продлить срок службы гусеничной ленты с улучшением условий передачи тягового усилия, поэтому признаки отличительной части отвечают критерию "существенные отличия".На фиг, 1 изображен гусеничный движитель, общий вид; на фиг. 2 - участок гусеничной ленты, общий вид; на фиг, 3 - разрез А - А на фиг, 2; на фиг, 4 - схема взаимодействия зубьевведущего колеса с гусеничнойлентой,На фиг. 1 изображен гусеничный движитель, содержащий блансир 1, опорные колеса 2, гусеницу 3, охватывающую опорные колеса, ведущее зубчатое колесо 4, расположенное между опорными колесами. ГусеГусеничный движитель работает следующим образом.Крутящий момент подается на ведущее зубчатое колесо 4. Зубья колеса входят в зацепление с грунтозацепами 6, служащими зубьями, и передают усилие на гусеничную ленту, Вращаясь, зубчатый ролик 4 перематывает гусеничную ленту 3 по опорным колесам 2, приводя в движение транспортное средство. Усилия, возникающие в гусеничной ленте от предварительного и рабочего натяжений гусеницы, а также при наезде гусеницы на препятствие между опорными колесами, воспринимаются армирующими тросами, которые в свою очередь взаимодействуют с колесами иведущим колесом, опираясь на вершины зубьев телом ленты, Возникающая сила .давления в местах контакта вершин зубьев с, гусеницей оказывается приложенной к армирующим тросам таким образом, что удвоенное расстояние между точками приложения поперечных сил угловой шаг) равно шагу закрутки несущих тросов, что повышает их долговечность.Предложенная конструкция гусеничного движителя позволяет предохранить тро сы от,. перенапряжения и сохранять.армирующий каркас гусеничной ленты для многократного использования путем восстановления эластичных элементов, увеличивая срок службы тросов.10 Формула изобретенияГусеничный движитель, содержащийбалансир, установленные на нем опорные колеса и зубчатое колесо, монолитную резинотросовую гусеницу с несущими тросами 15 внутри и с грунтозацепами на наружной стороне, охватывающую своей внутренней поверхностью опорные колеса, а наружной - ведущее зубчатое колеса",о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности 20 и долговечности, удвоенный угловой шагзубьев ведущего зубчатого колеса выполнен равным шагу закрутки несущих тросов в резинотросовой гусенице.1782847Составитель А. Никончук Редактор Т, Шагова Техред М.Моргентал Корректор И, Шмакова Заказ 4483 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва. Ж, Раушская наб 4/5изводсвенно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород. ул.Гагарина, 101