Система управления гидростатической трансмиссией транспортного средства

(46) 23.12.92,баюл.М 47"- ской трансмиссией транспортного средства(71) Кировоградский завод гидравлических содержит реверсивный регулируемь 1 й насиловых машин им.ХХУ съезда КПСС Гид- сос и нерегулируемый мотор, соединенныеросила" ." "." ",;.:,",:" . между собой трубопроводами и образую(72) Ф.Т,Гречанюк, А.С.Хоманько, В.А,Тка., щйе замкнутый силовой контур, Устройченко, С.В.Лысенко, А,М.Баркар и В.Н,Сле-ство для принудительного прерываниясарейко ;, потока соединенос магистралями высо(56) Заявка Великобритании М 1334688, кл; кого и низкого давления, а трубопроводом16 Н 39/00, 1983 с: -"..,", 6 - с источником давления 7 и педалью(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОСТА- управления 8. Устройство для принудительТИЧЕСКОЙ ТРАНСМЙССИЕЙ ТРАЙСПОР- ного прерывания силового потока состоит изТНОГО СРЕДСТВА корпуса 9, в центральном отверстии которого(57) Применение: относится к гидромаши- . располбжен ЗолОтник 10. Центральное от 1ностРоению, в частности к системе Уп-с веРстие ймесет кольЦевые канавки 11,равления гидростатической трансмиссией . 12 ил,Изобретение относится к транспортному машиностроению и предназначено для управления реверсивной гидростатической трансмиссией посредством прерывания силового потока, проходящего через гидро- трансмиссию при экстренном торможении, переключении передач и быстром реверсе.Известна система управления гидростатической трансмиссией транспортного средства, содержащая замкнутый силовой контур, включающий соединенные гидролиниями гидронасос и гидромотор с встроенУными переливными клапанами переднего и заднего хода, устройство для принудительного прерывания силового потока с предо хранительным клапаном, включающим подпружиненный запорный элемент, установленный в.корпусе, при этом каждый из переливных клапанов включает в себя корпус с установленным в нем подпружинен, ным запорным элементом, а заклапанная полость каждого переливного клайана соединена с соответствующей гидролинией силового контура, Она снабжена дополнительным предохранительным клапаном с подпружиненным запорным элементом, при этом соответствующие переливные и предохранительные клапаны установлены соосно, каждый из предохранительных клапанов подпружинен в сторону переливного клапана; а запарный элемент выполнен с вазможностью соединения предохранительного и переливного клапанов. причем каждый предохранительный клапан через отверстия в корпусе гидравлически соединен с гидролинией силового контура. Она дополнительно снабжена педалью управления, исполнительными гидроцилиндрами предохранительных клапанов и регулируемым дросселем, при этом исполнительные 40гидроцилиндры предохранительных клапанов установлены соосно последним,пружина исполнительного гидроцилиндраустановлена в бесштоковой полости гидро-цилиндров предохранительных клапанов 45 соединенных между собой и через гидро- привод механизма блокировки - с гидробакам гидролиний, в которой установлен регулируемый дроссель между точкой соединения клапанов и гидроприводом, при чем педаль управления кинематически связана с последним,. В известной системе при нажатии на педель механизма блокировки происходит частичное снижение давления в системе до величины, допускающей переключение передач. Причем поршень предохранительного,клапана и игла клапана подпружинены и постоянно стремятся перекрыть сообщение высокого и низкого давления. что создает периодические забросы давления и нестабильность работы,Кроме того, снабжение предохранительных клапанов дополнительными подпружиненными устройствами усложняет конструкцию и наладку всей системы.Целью предполагаемого изобретения является расширение функциональных возможностей путем прерывания потока с помощью педали управления.Поставленная цель достигается тем, что в системе управления гидростатической трансмиссией транспортного средства. содержащее замкнутый силовой контур, включающий соединенные гидролиниями насос и гидромотор, устройство для принудительного прерывания силового потока. включающее корпус с проточками, в котором установлен двухпоясковый подпружиненный золотник с центральным отверстием, каналы, выполненные в корпусе, сообщенные с гидролиниями замкнутого силового контура, при этом пружинная и напорная полости золотника сообщены через дроссель с дренажем, причем система толкателем, управляющим поршнем, органом ручного управления, толкатель размещен между органом ручного управления и управляющим поршнем, между которым и торцом золотника образована управляющая полость, при этом полость между тол кателем и управляющим поршнем гидравлически связана с педалью управления, при этом диаметр дросселя выбирается из соотношенияФбз 10бд 20 где б - диаметр золотника;бд - диаметр дросселя.На фиг. 1 показана принципиальная схема гидростатической трансмиссии с устройством принудительного прерывания потока; на фиг.2 - конструктивная схема устройства принудительного прерывания потока.Система управления гидростатической трансмиссией транспортного средства содержит реверсивный регулируемый насос 1 и нерегулируемый мотор 2, соединенные между собой трубопроводами 3 и 4 и образующие замкнутый силовой контур. Устройство 5 для принудительного прерывания потока соединено с магистралями высокогонизкого давления, а трубопроводом б ссточником давления 7 и педалью управлеия 8,Устройство для принудительного преыаания силового потока состоит из карпуса 9, в центральном отверстии которого расположен золотник 10. Центральное отверстие имеет кольцевые канавки 11, 12.Золотник 10 имеет проточку 13, которая прирасположении его в крайнем правом положении по чертежу сообщает полости кольцевых канавок 11 и 12,Золотник находится между напорной 14и пружинной 15 полостями, которые сообщены отверстиями 16 в золотнике. Причем, 10со стороны напорной полостизолотник подпирает управляющий поршень 17, а с пружинной полости пружина 18, Центральноеотверстие корпуса ограничено пробкой 19со стороны пружинной полости и штуцером 152, со стороны напорной полости, причем в .штуцере расположен управляющий поршень17, толкатель 21 и рычаг ручного управления22, а между толкателем и управляющимпоршнем подведена магистраль 23 соединяющая источник давления 7 педали блокировки 8.Система управления работает следующим образом,В статическом положении педель управления 8 прижата пружиной. соответственно источник давления 7 не создаетдавления, золотник 10 (см.фиг,2) поджатпружиной 18 и находится в крайнем левомположении по чертежу, перекрывая своей 30наружной поверхностью сообщение междукольцевыми канавками 11 и 12 в корпусе 9.В процессе движения транспортногосредства рабочая жидкость от насоса 1 поступает в зависимости от направления движения через магистрали 3 и 4 в гидромотор2 вращающего ведущие колеса.При необходимости прерывания скоростей на ходу транспортного средства илиреверсирование движения, нажимается педаль блокировки 8. Источник давления 7создает давление жидкости, которое передается по-трубопроводу 23 в полость между"толкателем и управляющим поршнем 17,смещает управляющий поршень 17 вправо, 45который, в свою очередь, перемещает золотник 10 в крайнее правое положение, приэтом кольцевые канавки 11 и 12 корпусачерез проточку 13 в золотнике соединяютсямежду собой и рабочая жидкость гидромашины перетекает со стороны высокого дав-ления по каналам 23 и 24, канавкам 11, 12 ии роточке 13 в сторону низкого давления, т.е,происходит переключение гидропривода врежим холостого хода. 55При снятии оператором нагрузки с педали 8 последняя пружиной возвращается висходное положение, Под действием пружины 18 также перемещаются в исходноеположение золотник 10 с поршнем 17, разобщая магистрали высокого и низкого давления.В предлагаемой схеме управляющий золотник 10 подпружинен одной пружиной, которая не требует наладки и имеет незначительное усилие сжатия, необходимое для возврата золотника в исходное положение,Кроме того, управляющий поршень создает значительно большее усилие, чем усилие пружины, и золотник перемещэется в крайнее правое положение, не создавая сопротивления перетеканию жидкости со стороны высокого давления всторону низкого, что отлично от прототипа, где управляющий цилиндр в работе находится йостоянно в подпружиненном положении и стремится закрыть сообщающиеся полости,Утечки жидкости, скапливаясь в напорной или пружинной полости, а также при перемещении золотника, поступают по каналу 16 в пружиненную полость, затем по каналу, проходя дроссель 25, отводятся в дрейаж,Наличие в предложенной системе управления дроссельного отверстия 25 обуславливает постепенное -поступление рабочей жидкости из пружинной полости 15 в дренаж, а следбвательно,уменьшаетскорость перемещения золотника 10, повышая при этом нэдежйость его работы за счет снижения динамическихнагрузок на"гидро- привод. Величина дроссельно о отверстия выбирается из соотношения,бз 10бд 20где дз - " диаметр золотника;бд - диаметр дроссельногб отвергтия, Именно при этой величине дроссельного отверстия обеспечивается необходимое время срабатывания золотника 10 и величина допустимых динамических нагрузок на гидропривод, При увеличении диаметра дроссельного отверстия 25 больше заданного снижается надежность работы этого золотника эа счет повышения динамических нагрузок при его перемещении, а в случае же уменьшения диаметра время перемещения золотника больше заданного,Для перевода гидропривода в холостой режим, например, при буксировке транспортного средства, в штуцере расположен толкатель 21, который при необходимости переводится в рабочее положение рычагом 22, при этом толкатель перемещает управляющий поршень 17 и золотник 10 в крайнееСоставитель А. Бар ова Техред КМоргентаРедактор Т. И орректор С, Патрушева Заказ 4480Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 7 1782783 8правое положение, т,е. сообщаются каналы полости золотника сообщены через дросвысокого и низкого давления, сель с дренажом,о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью расширеения функциональныхФ о р м у л а и 3 о б р е т е ни я:возможностей путем прерывания потокас Система управлениягидростатической 5 помощью педалиуправления. она снабжена трансмиссией транспортного средства, со- . толкателем, управляющим поршнем, оргадержащая замкнутый силовой контур, вклю- ном ручного управления, при этом толка- чающий соединенййе гидролийиями насос. тель "размещен между органом ручного и гидромотор устройство для принудитель- управления и управляющим поршйем, межного прерывания силового потока, включа ду которым"и торцом золотника образована ющее корпус с проточками, в кОтОром управляющая полость, при этом полость уСтановлен двухпоясковый подпружинен- междутолкателем"и управляющим поршнем ный золотник с центральйым отверстйем, гидравлически связана с.педалью управлеканэлывыполненные в корпусе, сообщен-: ния, при этом дйаМетр дросселя выб,рается ные с гйдролийиями замкнутого силового 15 из соотношения бlдд =10:20, где с 4 - диаконтура, при этом пружинная и йапорная - метр золотника; б-диаметр дросселя,