Магнитная муфта-редуктор

(51)5 ИЗОБРЕТ СА СВИДЕТЕЛ ЪСТВУ ТОРСКО н ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетельство СССР М 268811, кл, Г 16 О 27/01, 1968,Авторское свидетельство СССР М 1460462, кл. Е 16 О 27/01, 1987.(54) МАГН ИТНАЯ МУФТА-Р ЕДУКТОР (57) Использование: в составе электроприводов систем автоматического управления. Сущность изобретения: магнитная муфта- редуктор содержит ведущую полумуфту, выполненную в виде подковообразного Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например; в составе систем автоматического управления, в приборостроении. Известна магнитная муфта-редуктор, содержащая ведущий ротор, выполненный в виде постоянного магнита, обхватывающую его обойму и установленный в зазор между ними герметизированный стакан, при этом на торце обоймы выполнены зубцы, а в стенках герметизированного стакана - окна, заполненные магнитомягким материалом, причем число окон отличается от числа зубцов обоймы на число полюсов ведущего ротора, а длина полюсной дуги последнего кратна шагу окон .герметизированного стакана,постоянного магнита с полюсами, обращенными в одну сторону от оси вращения. Ведомая полумуфта, - охватывающая ведущую полумуфту, содержит постоянный магнит. В зазор между ведущей и ведомой полумуфтами установлен герметизированный стакан, в стенках которого выполнейы окна, заполненные магнитомягким материалом. Кольцевой подковообразный постоянный магнит охватывает своими полюсами части окон герметизированного стакана,.На этих полюсах выполнены зубцы, причем зубцы одного полюса являются продолжением зубцов другого полюса, Разница между числом зубцов каждого полюса и числом окон в стакане равна единице. 2 ил,Недостатком этой муфты является малая величина передаваемого момента, Обьясняется .это тем, что усилие сцепления ОО зубцов ведомой обоймы с полюсами магни- - ф та ведущего ротора, определяющее величиу передаваемого момента, невелико, так СО как оно является результатом взаимодейст- С) вия пассивных зубцов обоймы с полюсами магнита, т.е.муфта работает а реактивном режиме.Кроме того, муфта-редуктор обеспечивает относительно небольшой диапазон передаточных отношений, Максимальная величина передаточного отношения ограничена тем, что постоянный магнит ведущего ротора сцеплен одновременно с двумя группами окон с магнитомягким материалом, расположенными на диаметрально проти1781480 ных признаков критерию "существенные отматериалом, при этом постоянный магнит выполнен подковообразным с полюсами, . личия".обращенными в одну сторону от.оси враще-Признак 1 соответствует. критерию "суния, окйа"в герметизйрованномстакане вы- щественные отличия", так как не обнаружеполнены в осевом направлейии в виде двухно его использование в известныханалогах. частей; разделенныхперемычкой и магни Дополнительная классификация по этому топроводящая втулка ведомой полумуфты,признаку невозможна, так как самостояснабжена магнитомягкими стержнями, за-; тельное использование его вне связи с друмыкающими матнитную цепьпостоянногогими прйзюаками невозможно.,магнита, э разностьмеждучислом оКон" в Признак 2 соответствует критерию "сус 1 аканеи числомстержней вб втулке равна 25., щественные отличия", так как не обнаружено использовайиеего в известных аналогах, Дополнительйая классификация.йо этому единице. В этой муфте-"редакторерасширен диавазон передаточных отношений, Однако; признаку невозможна по причине, указанпередаваемый ею моментотносительно мал -. ной для признака 1. по-причине; рассмотреййой для вышеойи Признак 3 не соответствует критерию"существенные отличия", так кэк он использован в прототипе; санного аналога., Целью йредполагаемого изобретения является устранение указанных недостэт-; Относительно влияния отличительных ков, т.е. создание магнитной муфты-редук-"признаков 1 и 2, соответствующих критерию тора с увеличенным передаваемым 35"существенные отличия", на достижение помоментомдля расширения эксплуатацион- . ставленной цели ных возможностей ее.",: ."Признаки 1 и 2 в совокупности с известПоставленнаяцель достигнута благода-ными признаками обеспечили повышение ря тому, что ведомая полумуфта снабжена. передаваемого момента предложенной кольцевым подковообразным в продольном 40 муфты-редуктора благодаря тому, что усилие сцепления зубцов на полюсах магнита ведомой полумуфты с полюсами магнита весечении постоянным магнитом, установленным так, что полюса его.охватываютчасти окой герметизированного стакана; а маг- . дущей полумуфты, определяющие величину нитный поток его направлен согласно пото- . передаваемого момента, создается в реку постоянного магнита ведущей 45. зультате взаимодействия двух постоянных полумуфты, йриэтом на полюсахвыполне- магнитов с согласным направлением магны зубцы таким образом, что зубцы одного нитных потоков через воздушный зазор, в полюса являются продолжением зубцов другого; а разность между числом зубцов полюса и числом окон в стакане равна единице.Таким образом, предложенное техническое решение обладает следующими отли чительными от прототипа признаками: .снабжение ведомой полумуфты кольцевым подковообразным в продольном сечекоторой размещен немагнитный стакан с окнами, заполненными магитомягким материалом. Сцепленные элементы муфты-ре 50 дуктора это полюса двух постоянных магнитов. Муфта-редуктор работает в активном режиме, обеспечивая передачу наибольшего вращающего момента,Магнитная муфта-редуктор - прототип является реактивной передачей. Вращающий момент на ведомой полумуфте ее со 55 нии постоянным магнитом, установленным так, что палюса его охватывают части окан герметизировэнного стакана, а магнитный здается в результате взаимодействия постоянного магнитг едущей полумуфты с мэгнипроводящими с тержнями ведомой повоположных сторонах герметизированного поток направлен согласно потоку магнита стакана. Передаточное отношение в два ра- ведущей полумуфты,за меньше числа зубцов ведомой обоймы. вьполнение на полюсах кольцевогоУказанные недостатки частично устра- магнита зубцов таким образом, что зубцы нены в известной магнитной муфте-редук одного полюса являются продолжением торе (ав, св. Ц 1460462, кл. Е 16 О 27/01, зубцов другого;1987). Эта муфта-редуктор по техйической обеспечение разности между числом сущностиявляется наиболее близкой к зубцов полюсаичислом окон встаканеравпредлагаемой. Она. содержит ведущую по- ной единице.лумуфту, выполненнуюввиде постоянного 10 Приведенные признаки обеспечивают магнита, обхватывающи ее ведомую полу-: предложенному техническому решению сомуфтуи установленйый взазор между ними ответствие критерию "новизна", так как онигерметизированный стакан, в котором вы- . отличают его от прототипа.-полнены окна,заполненные магйитомягким Относительно соответствия отличительлумуфты, В результате прототип обеспечи- магнитов упомянутых палумуфт. В результэвает относительно малую величину переда- те достигнуто значительное увеличение певаемого момента. . редавэемаго момента по сравнению сНа фиг.1 общий вид магнитной муфты- таковым для прототипа,редуктора; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1. 5 В муфте-редукторе - прототипе силаВ состав муфты-редуктора входят веду- сцеплению ведомой полумуфты с ведущей щая полумуфта 1, выполненная в виде под- создается в результате взаимодействия магковаобразногомагнита 2, закрепленного нанитоправодящих зубцов ведомой полумуфвалу 3 таким образом, что аба полюса маг- ты"с полюсами магнита ведущей полумуфты. нита размещены па одну сторону.от оси 10 Т;е, передача вращаЮщего. момента асуще-. вращения, обхватывающая магнит 2 веда- ствляется вреактивном мжимепутем взаимая полумуфта 4, содержащая немагнитные . модействия полюсов магнита:с полюсами втулки 5 и 6, между которыми закреплен: наведеннымй йм в паСсианых элементах векольцевой подковообразный в продольном домой" полумуфты - . в магйитопроводящих сечении постоянный магнит.7, и установ зубцах Магнитная муфта-редуктор, содержата 2 ведущей палумуфты 1 и магнита 7 веда мой полумуфты 4 замы ка 1 отся черезщая ведущую полумуфту, выполненную в вивадушный зазор между палосами этих маг- де подковообразногопостоянного магнита, нитав и магнитоправодящий материал в ок- . с"полюсами, обращенными в одну сторону нах 9 и 10 немэгйитнога стакана 8, :отоси вращения, охватываЮщую ееведоразмещенного в упомянутом зазоре. При 35 мую полумуФту и уСтановленный в зазор этом ведомая полумуфтэ 4 стремится посто-" междунйми герметизированный стакан с янно занять положение максимальной про-, окнами, которые выполнены в осевом на- вадимасти, соответствующее совпадейию ", правлении в виде двух частей, разделенных одного зубца 11 и одного зубца 12, являю-перемычкой и заполненйых магнитамягким щегося продолжением зубца 11, с одним"40 материалом, отл й ч а Ю ща яс я тем; что, окном, выполненным в виде двух частей 9 й ": с целью расширения эксплуатационных ваз, стакана 8 и с вектором магнитного поля -.можностей путем увеличения передавэемамагнита 2, - . го момента, она снабжена кольцевымПри повороте ведущей палумуфты 1 с : .подковообразным "в продольном сечениимагнитом 2 на окружной шаг окон в стакайе 45 постоянным магнитом;:магнитный поток ка ведомая полумуфта 4 повернется на вели- - тарого направлен согласно-потоку магнита чину, равную разности между шагом окан в " " ведущей пблумуфты; установленным на ве" стакане 8 и шагом зубцов 11 магнита 7,итак домой полумуфте с возможностью охватадалее.полюсами части окон герметйзированногаТаким образом, в предложенной муфте стакана, при этом на полюсах этого посторедуктаре сила сцепления ведомой полу- яйнаго магнита выполнены зубцы, причем муфты 4 с ведущей палумуфтой 1, зубцы одного полюса являются прадолжеопределяющая величину передаваемого нием зубцов другого полюса, а разность момента, создается взаимодействием по-между числом зубцов каждого полюса и числюсов противоположной полярности двух 55 лом окон в стакане равна единице. ленныйвзазормеждумагйитами 2 и 7 гер:-. Итак, благодаря"снабжению ведомой метизированный стакан 8 йз йемагнитногополумуфты предложенной магнитной муфматериала, в стенках которого вйполненц;:. тИ-редуктора кольцевым подковообразным окна, восевом направлении разделенныев продольном сечениимагнитам с полюса-: перемь 1 чкой нэ две части 9 и 10, заполнен ми, на которых выполйенй зубцы, охватываные магнитамягким материалам. На полю-: . ющие окнагерметизированнаго стакана, и сах магнита 7 выполнены зубцы 11 и 12 так. согласным потоку магнита ведущей: получто зубцы 12 являются продолжением зуб-: ,муфты направлением патока,при раэнбсти цав 11. Число окон герметизираванного ста-между числомзубцов полюса и числом окон кана отличается от числа зубцов полюса 11 25 в стакане равйой единице,рбеспечено зна- . или, что то же самое, полюса 12 на единицу;чительное увеличение передаваемого моУуфта-редуктар работает следующим ,: ментаи тем самым расширейы образом.: :,:ь. -эксплуатационные воэможности"ее; "Согласно нэправленнье потоки магни-:., Ф а р м у л а и"з а б р е т е н и.я;к Го)пд,",л.а гарин эводственно-издл ельсий комГ;н Заказ 4265 ВНИИПИ СоставительТехред М,Моргентал Корректор С,Оск Тираж Подписноерственного комитета по.:обретениям и огкрнтиям при ГКНТ 13035, Москва, Ж, Гаушская наб 5