Устройство для удержания угледобывающего комбайна

)5 Е йз Юрги иФ,М УГЛЕ стным на неГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗО ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) 1. Авторское свидетельство СССЯ 352012, кл, Е 21 С 35/00, 1970.2, Авторское свидетельство СССЬ 329926, кл, Е 21 С 29/20, 1979.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДЕРЖАН ИДОБЫВАЮЩЕГО КОМБАЙНА(57) Изобретение относится к очугольным комбайнам, работающим ЕТЕНИ;" скольких пластах, и предназначено для повышения их надежности, Устройство включает тормоз, состоящий из плоского храпового механизма с подпружиненным фиксатором 7, установленным с возможностью взаимодействия с элементами механизма подачи комбайна, и гидроцилиндра 3 с подпружиненным штоком 5 и гидросистемой его управления, Корпус гидроцилиндра 3 расположен на завальной опоре 1 и выполнен с окном для фиксатора 7, кинематически связанным с завальной опорой 1 посредством пальца 9, установленного в верхней части фиксатора 7 с воэможностью взаимодействия с выполненным в завальной ог оре наклонным пазом 10. 3 ил,Изобретение относится к очистнымугольным комбайнам, работающим с рамыконвейера на наклонных пластах, и предназначено для стопорения комбайна ипредотвращения его самопроизвольногодвижения при выполнении ремонтных идругих работ,Известно устройство(опора узкозахватного комбайна) для удержания комбайна,включающее лыжу с зубчатым эксцентриком, закрепленным на поворотной оси, которая снабжена пружиной 1).Данное устройство характеризуется недостаточной надежностью в работе,Известно также предохранительное устройство для удержания горного комбайна,включающее тормоз в виде храпового механизма с собачкой и следящее устройство ввиде гидравлическогоцилиндра с возвратной пружиной 2),Данное устройство является ненадежным в работе, так как имеет многоэлементную систему стопорения. Выход из строялюбого иэ элементов приводит к выходу изстроя устройства в целом, т,е. оно имеетсложную систему управления процессомнастройки, фиксации и ненадежно в работе.Цель изобретения - повышение надежности стопорения комбайна от сползания.Для достижения указанной цели в устройстве для удержания угледобывающегокомбайна, включающем тормоз, состоящийиз плоского храпового механизма с подпружиненным фиксатором. установленным свозможностью взаимодействия с элементами механизма перемещения комбайна, игидроцилиндра с подпружиненным корпусом и гидросистемой его управления, корпус гидроцилиндра вмонтирован взавальную опору комбайна и выполнен сокном для фиксатора, кинематически связанного с завальной опорой посредствомпальца, установленного в верхней частификсатора с возможностью взаимодействияс выполненным. в завальной опоре наклонным пазом,На фиг. 1 изображен общий вид угольного комбайна; на фиг, 2 - конструкция исхема управления устройства для удержания угледобывающего комбайна; на фиг, 3 -разрез А-А на. фиг, 2.Устройство для удержания угольногокомбайна расположено в корпусе завальной опоры 1 угольного комбайна с бесцепным механизмом подачи 2 и включаетгидроцилиндр 3 с поршнем 4 и штоком 5. Вкорпусе гидроцилиндра 3 выполнено окно,в котором расположен плоский храповыймеханизм, состоящий из закрепленного наоси 6 фиксатора 7, поджатого плоской пру 5 10 15 20 25 раль 18 является нагнетательной, а магист 30 35 40 45 50 55 жиной 8, В верхней части фиксатора расположен палец 9, который входит в наклонный паз 10 корпуса завальной опоры 1. Корпус гидроцилиндра 3 правым торцом взаимодействует с завальной опорой 1 через пружину 11, а левым торцом - с завальной опорой 1 при помощи штока 5, закрепленного в этой опоре,Цевочная рейка 12, по которой перемещается комбайн, состоит из двух направляющих 13 и цевок 14,Механизм подачи 2 включает гидронасос 15, гидродвигатель 16, который соединен магистралями,17 и 18, На магистрали 18. имеется обратный клапан 19 и дроссель 20, Магистраль 17 соединяется также через двухпозиционный золотник 21, магистрали 22-24, обратные клапаны 25 и 26 с поршневой 27 и штоковой 28 полостями гидроцилиндра 3. Двухпозиционный золотник 21 снабжен пружиной 29.Устройство работает следующим образом.При движении комбайна вверх магистраль 17 - сливной. Рабочая жидкость по магистрали 18 подается к гидродвигателю 16 через обратный клапан 19. При этом давление на сливе недостаточно, чтобы преодолеть усилие сопротивления пружины 29 и золотник 21 находится в крайнем левом положении, т.е, магистраль 22 соединяется со сливом,Гидроцилиндр 3 находится в крайнем левом положении, плоская пружина 8 разжата, фиксатор 7 свободно скользит по цевкам 14, не препятствуя движению комбайна вверх. При движении комбайна вниз магистраль 17 является нагнетательной, а магистраль 18 - сливной, Рабочая жидкость по сливной магистрали 18 проходит через дроссель 20, создавая дополнительное давление в магистрали 17, Это давление достаточно для перемещения двухпозиционного золотника 21 в крайнее правое положение. При этом поршневая полость 27 соединяется с нагнетательной магистралью 17, а штоковая полость 28 через управляемый обратный клапан 26 соединяешься со сливом. Гидроцилиндр 3 движется вправо, сжимая пружину 11. Палец 9, взаимодействуя с наклонным пазом 10 завальной опоры 1, поворачивает фиксатор 7 вокруг оси 6, сжимая пружину 8.Когда гидроцилиндр 3 достигает своего крайнего правого положения, фиксатор 7 выйдет из зоны зацепления с цевками 14, не препятствуя свободному перемещению комбайна вниз.Если при движении комбайна вниз вдруг произойдет аварийная ситуация, приводящая к снижению давления в нагнетательной магистрали 17, произойдет следующее, Двухпозиционный золотник 21 5 пружиной 29 возвращается в крайнее левое положение, соединяя магистраль 22 со сливом. Под действием пружины 11 гидроцилиндр 3 смещается влево, вытесняя рабочую жидкость из поршневой 27 полости 10 на слив.Через обратный клапан 25 необходимое количество рабочей жидкости всасывается в штоковую полость 28. Гидроцилиндр 3 движется влево. Палец 9 движется по на клонному пазу 10, освобождает фиксатор 7, который с помощью плоской пружины 8 войдет в зацепление с одной из цевок 14. В крайнем левом положении гидроцилиндра 3 фиксатор 7 будет взаимодействовать с цев ками 14 и угольный комбайн будет зафиксирован на цевочной рейке 12.Технико-экономическая эффективность данного решения заключается в том, что применение предложенного устройства по вышает надежность комбайна в работе, атакже упрощает конструкцию механизмаперемещения и комбайна в целом, снижаяпри этом его себестоимость.Формула изобретенияУстройство для удержания угледобывающего комбайна. включающее тормоз, састоящий из плоского храпового механизма с подпружиненным фиксатором, установленным с возможностью взаимодействия с элементами механизма перемещения комбайна, и гидроцилиндра с подпружиненным штоком и гидросистемой его управления, о тл и ч а ю щ е е с я тем. что, с целью повышения надежности, корпус гидроцилиндра расположен на завальной опоре комбайна и выполнен с окном для фиксатора, кинематически связанного с завальной опорой посредством пальца, установленного в верхней части фиксатора с возможностью взаимодействия с выполненным в завальной опоре наклонным пазом,1776789 Составитель В.ПащенкоТехред М,Моргентал Корректор С.Пекарь Редактор М,Кузнецов Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина. 101 Заказ 4105 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открцтиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5