Загрузочное устройство

(Л К) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРВ 1726196, кл. В 23 0 7/02, 1990;(57) Загрузочное устройство, Использование: в машиностроении, а именно автоматических устройствах для подачи деталей кместу обработки или контроля. Сущностьизобретения: устройство содержит привод 2 с установленными на нем качаю- подпружиненными направляющиащелкой 6 на выходе и диском 7 с ным пазом, в котором расположена часть направляющих 5. Наклонный ий лоток 9 снабжен отсекателем, нным в виде двух подпружиненных в 13 и 14, один из которых (13) выс двухсторонней рейкой, а другой жен двумя зубчатыми секторами, которых закреплены захваты причем сектора находятся в зацеп- двухсторонней зубчатой рейкой. 9 ной вал щимися ми 5 сз радиаль входная пода ющ вы полне ползуно полнен (14) снаб на осях 20/21/, лении с ил.10 показан), на котором закреплены качающиеся на оси 3 в вертикальной плоскости и 20подпружиненные пружиной 4 направляю 30 35 40 55 Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическим устройствам для подачи деталей к месту обработки или контроля.Целью изобретения является повышение надежности и расширение технологических возможностей устройства за счет исключения заклинивания деталей при их вытаскивании из подающего лотка и возможности загрузки деталей со значительными допусками по диаметру,На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б - Б на фиг, 1; на фиг,4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - 9 - . схема отделения порции деталей.Устройство состоит из мальтийского механизма 1, установленного на валу 2, связанным с,приводом поворота (на чертеже щие 5 с защелкой 6 на конце, и диски 7 и 8 с радиальными пазами. На подающем наклонном лотке 9 установлен отсекатель, состоящий из корпуса 10 и расположенных в нем друг над другом двух подпружиненных пружинами 11 и 12 ползунов 13 и 14. Ползун 13 выполнен с двусторонней зубчатой рейкой 15, а на ползуне 14 установлены два зубчатых сектора 16 и 17 на осях 18 и 19 которых закреплены захваты 20 и 21, причем сектора и рейка образуют зубчатое зацепление. На корпусе 10 отсекателя установлен его привод, выполненный в виде качающегося на оси 22 трехплечего рычага 23 с роликами 24 и 25 на двух его плечах. Третье плечо рычага входит в паз 26 ползуна 13. Качание рычаг 23 получает от кулачка 27 закрепленного на кривошипе мальтийского механизма 1.Устройство работает следующим образом. Ы исходном положении направляющие 5 и лоток 9 находятся на одной оси, Радиальные пазы диска 7 напротив лотка 9, Ползуны 13 и 14 в нижнем положении, захваты 20 и 21 открыты, Детали 28 свободно скатываются из подающего лотка 9 в направляющие 5 до упора в защелку 6, При вращении кривошипа мальтийского механизма 1 вращается и закрепленный на нем кулачок 27,который поворачивает через ролик 24 рычаг 23 вокруг оси 22, при этом третье плечо рычага, находящееся в пазу 26 ползуна 13 поднимает его вверх. Рейка 15 ползуна 13 поворачивает зубчатые секторы 16 и 17 вокруг их осей 18 и 19, при этом зах;аты 20 и 21, закрепленные на них, поворачиваются 45 50 друг к другу, зажимая деталь 28. При дальнейшем повороте кулачка 27 рычаг 23 еще выше поднимает ползун 13 вверх и вместе с ним поднимается и ползун 14, т. к. при зажатой в захватах 20 и 21 детали происходит как бы заклинивание зубчатой передачи и ползуны начинают двигаться вместе, Происходит вытаскивание детали из зазора между направляющих 5 и лотком 9 (см, фиг. 6, 7, 8 и 9), освобождая зону для свободного поворота направляющих 5.При этом ход захватов должен иметь величину не менее максимального размера детали, измеренной вдоль направления действия захватов, в противном случае деталь частично может остаться в зоне зазора между направляющими 5 и лотком 9, что приведет к их заклиниванию, Второе плечо рычага 23 с роликом 25 выходит из паза диска 8. После вытаскивания детали из зазора при дальнейшем вращении кривошипа он поворачивает мальтийский механизм 1 и вал 2 с направляющими 5 и дисками 7 и 8 на другую позицию, при этом ролик 25 рычага 13 упрется в круговую поверхность диска 8, что не позволит рычагу 23 вернуться в исходное положение. Ползуны 13 и 14 будут находиться вверху с зажатой деталью, при этом кулачок 27, при постоянном вращении, не будет поворачивать рычаг 23 при каждом обороте, После совершения полного оборота направляющие 5 и лоток 9 совместятся и будут находиться на одной оси, Ролик 25 рычага 23 попадет в радиальный паз диска 8, освобождая поднятые ползуны, Ползуны 13 и 14 под действием пружин 11 и 12 опустятся вниз, при этом рейка 15 повернет зубчатые сектора 16 и 17 в обратное положение, кулачки 20 и 21 откроются и детали 28 будут свободно скатываться из лотка 9 в направляющие 5 до упора в защелку 6, При дальнейшем вращении мальтийского механизма 1 цикл работы повторится, В процессе вращения вала 2 с носителем 5 детали 28 вытаскиваются зажимн ыми устройствами (на фиг. не показаны) из направляющих 5, открывая защелку 6,и происходит их обработка, или замер в этих зажимных устройствах. Формула изобретения Загрузочное устройство, содержащее наклонный подающий лоток с отсекателем и смонтированные на валу, связанном сприводом поворота, диск с радиальным пазом и подпружиненные направляющие сподпружиненной защелкой на выходе, причем подпружиненные направляющие установлены с возможностью качения в вертикальной плоскости и размещены17752695 своей входной частью в радиальном пазу выполнен с двусторонней зубчатой рейкой, диска, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью а другой снабжен двумя зубчатыми сектора- повышения и расширения технологических ми с закрепленными на их осях захватами, возможностей, отсекатель выполнен в виде при этом зубчатые сектора установлены с двух расположенных друг над другом под возможностью взаимодействия с зубчатой пружиненных ползунов, один из которых рейкой. 4 - ,4 О Ф г О УЯ УУ.Уб1775269Составитель В,Смирнов едактор А,Висбор Техред М,Моргентал Корректор С,Лисин аз 4012 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК113035, Москва, Ж, Раущская наб., 4/5нно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101роизво