Загрузочно-разгрузочное устройство нагревательной печи

(54) ЗАГРУЗОЧНРОЙСТВО НАГРЕ иство с и направляюоппозитно хобот с захвана ней роли- перемещения роликами для о направляюМ. 39нное обьедине е "ЭлекЧирковМ. 402559,У,В,Беин и С, детельство ССС 1972.О-РАЗГРУЗОЧ ВАТЕЛЬНОЙ П НОЕ УСТЕЧИ ГОСУОЙРС ГВЕННЫЙ КОЛИТЕТПО ИЗОВРЕТЕНИЯЛ И ОТКРЫТИЯМГРИ ГКНТ СССР Изобретение относится к оборудованио нагревательных печей. а точнее к конструкциям устройств длл загрузки и выгрузки нагреваемых изделий.Известно загрузочно-вьгрузочное устройство нагревательной печи (см,авт,св.1 855370, кл, Р 27 О 3/Зб, СССР, 17,05,79), Это устройство содеркит тележку с грузозахватным органом и механизмом подъема и опускания грузозахватного органа, включающего силовой цилиндр, вал с приводным рьчагом, неподвижные направляющие и реечный механизм длл горизонтального перемещения тележки, Наличие в основе механизма вертикального перемещения цепной передачи снижает надежность его работы из-за многозвенности и большого количества узлов трения; кроме того, расположение реек реечного механизма передвижения тележки с грузозахватным органом зубьями вниз также снижает работу устройства, т.к, при износе колес теле:ки нарушаетсл зацепление реечной шестерни с рейкой и требуется периодическая ее регулировка. и 50 о 177071 1 А 1(57) Сущность изобретения:у держит стойку с вертикальныл щили, имеющил и располокснные три сторонь, том, обойму с закрепленными хами для горизонтального хобота и дополнительными вертикального перемещения и щей, 4 ил,Из известных загрузочно-выгруэочных устройств для нагревательных печеи,наиболее близких по технической сущности, является загрузочно-выгрузочное устройство к нагревательной печи, описанное в авт.св. СССР К. 402559, кл, С 21 0 9/00, Р 21 О 3 00, 05,06.72 г. Это загрузочно-выгрузочное устройство к нагревательной печи содержит стойку, хобот с клещевым захватом, обойму с роликами для горизонтального перемещения хобота относительно обоймы, привод перемещения хобота, привод качания хобота в вертикальной плоскости, Обойма выполнена с полыми цапфами, соосными оси вращения приводной шестерни привода перемещения хобота и опирающимися на стойку, а приводнал шестерня смонтирована в полых цапфах обоймы.Длл захвата заготовки хобот совместно с роликовой обоймой совершает качательное движение относительно неподвижной стойки.Недостаток известной конструкции заключается в невозможности обеспечить надежный захват заготовки при изменении ее местонахождения, т,е. при этом угол кача 177071110 20 30 положениях 40 5055 н в 1: ОБОтв изменяется вследствие чего про- ИСХОДИТ ПЕРаКОС КЛЕЩЕВОГО ЗаХВата. ПРИ ИЗ- ив",НО 1 параметров заготовок (их длины или сачений) возникает необходимость заме и клвпевого захвата и переналадки вс:.й системы автоматической работы уст;.О 1 ствл, Громе того, загрузки и выгрузка ввгоговок сопряжены с большими ударны- .1:1 лгрузками вследствие качательного дв,1 квн 11 я Обоймы с хоботом что приводит к Оввбивлнию подины и снижению надежнО- с п 1 устройства,Нл фиг,1 изображено предлагаемое усгройсгво, Общий вид; на фиг,2 = разрез Р-А ,л 1 в 1 г,1; нв фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1, на 1,г, 1 - изобракена схема работы устройство при захвате и укладке заготовок в один рядЗагрузочно-разгрузочное устройство нв:ревательной печи содержит стационарную стойку 1 с закрепленными на ней вертикальными направляющими 2, имеющими свпавит;1 О оасположенные три стороны, хо.От 3 с клещевым захватом 4, обойму 5 с в. крапленными на ней роликами бдлягориОитальнаго перемещения хобота 3, взаиь 1 адойствующими с одной из сторон 1 л,1 рввлл 1 ощих 2, и четырьмя парамидополв 1 тельных роликов 7 для вертикального пв,вмешения обоймы, взаимодействующих с двумя другими сторонами направляющих, ирцвод перемещения хобота 3 относитель- ,О Обоймь и привод вертикального перемещения обоцмы. Привод перемещения хвбога 3 Относ;1 тельно обоймы 5 включает закрепленную на хоботе рейку 8, входящую в Оцепление с приводной шестерней 9; сь 1 о,пирсввнной консольно на валу редук. тора 10, гормоз 11, электродвигатель 12, 1 ривод веотикального перемещения обойми размещен на стойке 1 и выполнен, например, в виде двухзаходного винта 13 с упорной резьбой и гайки 14, установленной в шаровой опоре 15, размещенной внутри Обоймы 5 и включает также электродвигатель 16, тормоз 17, конический редуктор 18.Устройство работает следующим образом,При загрузке включается электродвигатель 16 привода вертикально перемещения Обоймы 5 и обойма вместе с хоботом 3 перемещается на дополнительных роликах 7 по направляющим 2 стойки 1 вниз, где заготовка 19, поданная транспортным средством 20,захватывается клещевым захватом 4, Затем включается привод вертикального перемещения на реверс, обойма 5 с хоботом 3 и заготовкой 19 в клещах поднимается на определенную высоту для прохода над порогом печи и при достижении которой электродви гател ь 16 отключается. Для продольного перемещения хобота 3 с заготовкой относительно обоймы 5 в сторону печи на заданный радиус укладки включается электродвигатель 12 привода перемещения хобота 3 относительно обоймы и смонтированная на валу редуктора 10 шестерня 9 входит в зацепление с рейкой 8,закрепленной на хоботе 3. Для овода клещевого захвата 4 с заготовкой электродвигатель 12 отключается, а включается электродвигатель 16 привода вертикального перемещения обоймы 5. При этом обойма 5 с хоботом 3 опускается на роликах 7 по направляющим 2 и заготовка 19 укладывается на под печи. Затем привод вертикального перемещения обоймы включается на реверс и обойма с хоботом поднимается на требуемую высоту, Для вывода хобота 3 с захватом из печи включается электродвигатель 12 перемещения хобота. Аналогичным образом работает устройство и при разгрузке нагревательной печи. По сравнению с известными решениями предложенное устройство позволит повысить надежность его работы за счет Обеспечения стабильного захвата заготовок разного сечения и различной длины благодаря возможности равномерного вертикального перемещения хобота с захватом параллельно оси установки устройства и фиксированной остановки его в заданных Формула изобретенияЗагрузочно-разгрузочное устройство нагревательной печи, содержащее стойку,хобот с клещевым захватом, обойму с роликвми для горизонтального перемещения хо 45 бота относительно обоймы и привод перемещения хобота, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе за счет обеспечения стабильного захвата заготовок разного сечения и различной длины, оно снабжено вертикальными направляющими, закрепленными на стойке, и дополнительными роликами, закрепленными на обойме с возможностью вертикального перемещения по направляющим./.( /г,. / Состаеигель Н, БепозероеаТе" ГеД мЛОргента/1 Корректо. Ре рктоо Произеоцс 1 йенно-издатеггский кок бинат "3 /атонт", г, Укгорггц, //З,Гагариа, 101,"./аказ 3730 Ти ранг/, Па/1 исноеВНИИПИ Государственного когиипета го изодретениги и открыгияг 1 Ори ГКНТ СССР113035, Ь/1 осква, Ж, Раушская наб 4//5