Устройство для автоматической смены инструмента

(5)5 В 23 0 3/155 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ фиг, 1 показано предлагаео автоматической смены инсщий вид; на фиг.2 - вид по с 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на мое усттрументрелке Афиг. 2. ооиств та, об на фиг АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Гомельское станкостроительное объединение им, С.М,Кирова(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА(57) Использование: в станкостроении, в частности в устройствах автоматической смены инструмента, Сущность изобретения,устройство автоматической смены инструИзобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам автоматической смены инструмента,Известно устройство автоматической смены инструмента, содержащее магазин с гнездами, выполненными в виде открытых радиальных пазов для установки инструмента базирующим конусом вверх, и приспособление для переноса инструментальных оправок, выполненное с возможностью перемещения в вертикальной плоскости относительно магазина.Недостатком данного устройства является недостаточная надежность за счет возможности разворота инструментальной оправки в гнезде магазина.Целью изобретения является повышение надежности за счет центрирования инструментальной оправки в гнезде магазина.Это достигается тем, что в устройстве автоматической смены инструмента, содержащем магазин с гнездами. выполненными 9,.Ж, 1764940 А 1 мента содержит магазин (М) с гнездами в виде открытых радиальных пазов(РП), в которых выполнены занижения, В последних размещены центрирующие элементы в виде шпонок (Ш). В занижениях РП М устанавливаются инструментальные оправки при помощи двухзахватной руки, которая имеет возможность перемещения как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях. Занижения вь полнены по форме захватного фланца оправки, Глубина занижения равна, как минимум, высоте нижнего пояска фланца и соответствует величине перемещения руки в вертикальной плоскости, 3 ил,в виде открытых радиальных пазов для установки инструмента базирующим конусом вверх, приспособление для переноса инст) ааеейрументальных оправок, выполненное с воз можностью перемещения в вертикальной ОВь. плоскости относительно магазина, согласно изобретению каждое гнездо магазина снаб-К") жено центрирующим элементом для взаи- ,ф модействия с базирующей поверхностью, (выполненной на захватном фланце инструментальной оправки, при этом в каждом гнезде магазина выполнено занижение по форме захватного фланца инструментальной оправки, глубина которого не превышает высоты нижнего пояска захватного фланца, а центрирующий элемент установлен в самом занижении.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Устройство автоматической смены инструмента содержит поворотный магазин 1 с гнездами, выполненными в виде открытых радиальных пазов 2 по оси расположения инструмента, в которых выполнены занижения 3, соединенный с неподвижным корпусом 4, и двухзахватную руку 5 для переноса инструментальных оправок 6 с инструментом между магазином и шпинделем станка установленную посредством штанги 7 и манипулятора 8 в корпусе 4,Рука 5 имеет возможность радиальногоперемещения относительно магазина в горизонтальной плоскости, осевого перемещения относительно магазина в вертикальной плоскости и поворота относительно своей оси. Занижения 3 выполнены по форме захватного фланца 9 инструментальных справок 6, причем глубина занижений не превышает высоты нижнего пояска 10 захватного фланца 9, что обеспечивает удобный захват рукой инструментальных оправок 6 при "взятии" их из магазина,В каждом занижении 3 по оси паза 2 (пооси установки инструмента в гнездо магазина) расположен центрирующий элемент, выполненный в виде шпанки 11, с которой взаимодействует базирующая поверхность в виде паза 12, выполненного на захватном фланце 9 инструментальной оправки 6, расположенной в занижении 3, При этом инструментальные оправки 6 расположены в занижениях магазина под собственным весом и базирующим конусом вверх. Ширина пазов 2 выбирается в зависимости от типа применяемых инструментальных оправок с инструментом. Величина перемещения руки 5 в вертикальной плоскости выбирается из условия, чтобы захватный фланец 9 инструментальных оправок 6 при перемещении руки 5 в горизонтальной плоскости над магазином не взаимодействовал (не соприкасался) с поверхностью последнего и была равна, как минимум, глубине занижения 3,Устройство работает следующим образом,При получении команды от ЧПУ (числового программного управления) на смену инструмента магазин 1 с оправками 6, расположенными базирующим конусом вверх, с инструментом вращается вокруг своей оси в ту или иную сторону по стрелке Иили И и в позицию смены инструмента устанавливается оправка с требуемым инструментом. После того, как в позицию смены инструмента установилась оправка с требуемым инструментом, от ЧПУ поступает команда и рука из исходного положения начинает движение по стрелкев сторону магазина, где происходит ее взаимодействие (контакт) с оправкой 6, При этом зажимные губки (показаны условно) руки 5 фиксируются в проточке захватного фланца 9 оправки 6, Это происходит вследствие того, что фланец 9 оправки 6 удерживается от линейного перемещения в занижении 3 паза 2 магазина 1 телом самого магазина за счет высоты (глубины) занижения, а от проворота оправку фиксирует центрирующий элемент в виде шпанки 11, расположенной в занижении 3 и взаимодействующей с базирующей поверхностью в виде паза 12 на фланце 9 оправки 6.После фиксации оправки с инструментом в зажимных губках руки также по команде от ЧПУ происходит перемещение руки 5 с инструментом вверх по стрелкена заданную величину, гарантирующую полный выход фланца 9 оправки 6 из занижения в радиальном пазу 2 магазина 1. Затем по команде от ЧПУ рука с инструментом по стрелкеперемещается (при этом инструмент выходит из магазина по радиальному пазу 2) под шпиндельную бабку станка, где также по команде от ЧПУ совершает поворот вокруг своей оси на 180 в ту или иную сторону по стрелке Ч или И, Далее по команде от ЧПУ шпиндельная бабка наезжает сверху вниз посадочным местом (конусом шпинделя) на оправку 6 с инструментом и последний фиксируется в ней, После этого па команде от ЧПУ рука 5 перемещается по стрелкев исходное положение, Оправка с инструментом выходит из зажимных губок руки и остается в шпиндельной бабке,После окончания цикла обработки заданным инструментом шпиндельная бабка станка по команде от ЧПУ приходит в точку смены инструмента и рука 5 перемещается по стрелкепод шпиндельную бабку, где зажимн ые губки последней захватывают оправку 6, фиксируясь в проточке на захватном фланце 9. Далее по команде от ЧПУ происходит расфиксация оправки 6 с инструментом из посадочного места шпиндельной бабки и последняя поднимается, освобождая оправку и оставляя ее в зажимных губках руки. После этого также по команде от ЧПУ рука с инструментом поворачивается вокруг своей оси на 180 в ту или иную сторону по стрелке Ч или Ч,Затем по команде от ЧПУ рука с инструментом перемещается к магазину по стрелке , При этом она проходит выше магазина, а инструмент входит в радиальный паз 2,Далее по команде от ЧПУ рука 5 с инструментом по стрелке Ч опускается на заданную величину и нижний поясок 10захватного фланца оправки 6 располагается в занижении паза 2 магазина 1, а центрирующий элемент в виде шпонки 11 входит в контакт с базирующей поверхностью в виде паза 12 на фланце 9, После этого по команде от ЧПУ рука возвращается в исходное положение по стрелке 1. Оправка 6 с инструментом при этом выходит из зажимных губок руки и остается в занижении 3 паза 2 магазина 1 под собственным весом базирующим конусом вверх.Формула изобретения Устройство для автоматической смены инструмента, содержащее магазин с гнездами, выполненными в виде открытых радиальных пазов для установки инструмента базирующим конусом вверх, приспособление для переноса инструментальных оправок, выполненное с возможностью перемещения в вертикальной плоскости относительно магазина, отл ича ю щееся тем, что, с целью повышения надежности за счет 5 центрирования инструментальной оправкив гнезде магазина, каждое гнездо магазина снабжено центрирующим элементом для взаимодействия с базирующей поверхностью, выполненной на захватном фланце 10 инструментальной оправки, при этом в каждом магазине выполнено занижение по форме захватного фланца инструментальной оправки, глубина которого не превышает высоты нижнего пояска захватного 15 фланца, а центрирующий элемент установлен в самом занижении,1764940 2.3 тор Л.Народная Т ген Корректор И,Шмак Заказ 3341 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 одственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 Составитель В .ехред М,Мор гнатовитал