Способ формирования зоны обзора системы предупреждения наезда транспортного средства

(19) ( 1) 1) ". 01 Б 13/93 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ трои 1985, ОБЗОР ТРАНС ые ности режденомении за послого перечисся невозможу обзора в движения, хания полусканировай полусФе(21) 4838919/09(/1) Ленинградский инженернотельный институт(54) СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ ЗОНЬСИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ НАЕЗДАПОРТНОГО СРЕДСТВАЬ 7) Использование: автомобилсистемы активной безопас Изобретение относится к обеспецению активной безопасности и, вчастности, к системам предупния наезда сзади при экстренторможении и наезда при движним ходом,Известны различные методы Формирования зоны обзора систем предупреждения наезда, например,довательное сканирование мертвла задней полусФеры, создание большаго числа смещенных луцей, т.е.параллельного обзора, создание одной широкой зоны,Основным недостаткомленных устройств являетность оптимизировать зозависимости от скоростисостояния дороги и затученного сигнала в среде.Наиболее близким по техническойсущности является способния мертвого угла в задне стности, езда сза и наезда Сущность беэопасн за счет а к условия ность иэл нировании зависимос рости авт ления шин затухания системы предупреждения нади при экстренном торможении при движении задним ходом. изобретения: для повышенил ости движения автомобиля даптации Формы эоны обзора м движения изменяют мощуцения передатчика при скадиаграммы направленности в ти от угла поворота, скоомобиля, коэФФициента сцепс дорогой и коэФФициентасигнала в среде. 6 ил,ре, при котором передатчик излуцаетколебания постоянной мощности внезависимости от угла поворота диаграммы направленности.К недостаткам способа относитсято, что зона обзора в горизонтальной плоскости представляет собойполовину окружности, что вызываетобнаружение объектов знацительносмещенных вправо и влево и не представляющих опасность, а также невозможность изменять дальность обнаружения потенциально опасных автомобилей в зависимости от условийдвижения,Цель изобретения " адаптация Формы зоны обзора к условиям движения,Поставленная цель достигается темчто в способе, заключающемся в излучении сигналов с помощью сканирующейв горизонтальной плоскости диаграммьнаправленности антенны транспортногосредства измеряют угол поворота Ьпри движении транспортногосредства задним ходомь,0464 - , л ц р1 е ,пр - ъ/фасе -рЬКПь е Е,ЬЕвь, ери 1 р/с Огсб -(4 и) 2 РпР м 4 где К=- - Г, Бэ Ба Р пр.минГ чувст ви тел Ь нос т ь и риемни ка, коэффициент усиления антенны;эффективная площадь антенны, эффективная площадь рассеива ния потенциально опасного обьекта;база транспортного средства ширина диаграммы направленности антенны в горизон- тальной плоскости;устанавливаемая водителем требуемая дальность обнаружения при движении задним ходом; 2 РЯ опри движении транспортного средства передним ходомустанавливаемая водителемтребуемая глубина просмотражседних полос движения7 Т+ КаЧ- -" ----- допустимая24 вдистанция между движущимисятранспортными средствами, - среднее время реакции водителя;9,8 м/с;(1,1-1,3) - коэФфициент,уцитывэющий возможные от"клонения тормозных путейразных транспортных средстви отклонение времени реакции водителя от среднего значения.г.1, 2, 3 даны зоны обзора;- форма эоны обзора при вмом способе и движении задНа Фина Фиг,44предлага 3 175 диаграммы в горизонтальной плоскости относительно оси транспортного средства скорость Ч транспортного средства, коэффициент сцепления ц шин с дорогой, коэффициент затухания Я сигнала в среде и изменяют мощность Р излучаемого сигнала по формуле 8618 4ним ходом; на фиг,5 - то же, припредлагаемом способе и движении вперед, на Фиг.б - схема для реализациипредлагаемого способа.П р и м е р (Фиг.б). На схемевход выцислителя требуемой мощности1 соединен с выходами датчика скорости 2, датчика угла поворота диаграммынаправленности антенны 3, датчика сос.тояния атмосферы ч, датчика коэффициента сцепления шин с дорогой 5 ивключателя заднего хода 6, а выходпоследовательно соединен Формирователем управляющего напряжения 7 ии регулятором мощности передатчика 8.Вычислитель может быть выполнен ввиде специализированного микропро 2 О цессора или программы в Ьомплекснойбортовой ЭВМ,Предлагаемый способ осуществляютследующим образом.На вход вычислителя 1 поступает25 значение скорости транспортного средства от электромеханического илинеконтактного спидометра 2, Значения вп ф при механическом и электромеханическом сканировании антенныЗО может вырабатываться я 1 п - сзтрансформатором 3, Величина б поступает от измерителя влажности иливводится водителем в зависимости отсостояния атмосферы,35Выключатель заднего хода б изменяет режим работы выцислителя (вперед, назад) коэффициентпоступаетот датчика или вводится водителем.р Формирователь управляющего напряжения вырабатывает напряжение, регулирующее излуценную мощность передатчика при помощи. регулятора мощности 8. В частном случае регули,5 рования мощности передатчика путемизменения величины питающего напряжения блок 8 отсутствует,При использовании в качестве передатчика диодов Ганна изменение мощ 5 О ности осуществляют с помощью рдпдиода, находящегося в тракте передатчик-антенна,Функционал выработки управляющегонапряжения (тока) зависит от моду"ляционной характеристики регуляторамощности.При линейной модуляционной харак"теристике рп-диода формировательуправляющего напряжения должен формироватЬ напряжение.11 = К,ГРЗначение К, Л 11 Эр Т 12О адляются для данного типа тран-.О яспортного средства постоянными изашиваются в память вьчислителя.Все приведенные блоки известны,описаны в литературе и выпускаютсяпромышленностью.Согласно способу при изменении .условий движения за счет регулирования мощности излучения изменяется дальность обнаружения, обеспечивая адаптацию формы обзора к конкретным условиям движения, что ведет за собой повышение безопасности движения, уменьшение энергетических затрат, снижение экологической опасностиФормула изобретенияСпособ формирования зоны обзора системы предупреждения наезда транспортного средства, заключающийся в излучении сигналов с помощью сканирующей в горизонталЬной плоскости диаграммы направленности антенны транспортного средства, о т л и ч аю щ и й с я тем, .что, с целью адаптации формы зоны обзора к условиям движения, измеряют угол поворотадиаграммы направленности антенны в горизонтальной плоскости относительно оси транспортного средства, скорЬсть У транспортного средства, коэффициент сцепления с шин с дорогой, коэффициент затухания М сигнала в среде и изменяют мощность,Р излу. чаемого сигнала по Формулам5,при движении транспортногосредства задним ходом0460( - , л д31 Е , лрл -- -а/фагсе 1 л -З 24 04 бе 4 Эф 1)кв е 0 брэо, лри/р/огс 01 л -Я 3 Гс С Язва 10 Р 00.мин чувствительность приемникаС - коэффициент усиления антенны; Б а - эффективная площадь антенны; Б - эффективная площадь рассеивания потенциально опасного объекта, 201 - база транспортного средства, ц - ширина диаграммы направлено ности антенны в горизонтальной плоскости 1 20 Р - устанавливаемая водителем требуемая дальность обнаружения при движении задним ходом, 25 при движении транспортного средства передним ходомЭ к,е ,ллл - агсбЬ 1 -15 лфЯ 2 Оф КЩ е ,лри/Ясагсбп -4 0,46 сКВф , л, 30 где 0 - устанавливаемая водителем Э требуемая глубина просмотра соседних полос движения,У + К 2 У 2 Д допустимая22 р 35 дистанция между движущимисятранспортными средствами; Т - среднее время реакции водителя,я = 9,8 м/с 2; 4 О К = (1, 1-1,3) - коэффициент; й учитывающий возл 1 ожные отклонения тормозных путей разных транспортных средстви отклонение времени реак ции водителя от среднегозначения,1758618 Составитель В,Оетлинскийактор И,Сегляник Техред И,Иоргентал ктор М,Петро ГКНТ СССР изводственцо-издательский конбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101тЗаказ 2999ВНИИПИ Государственного113035,аж 4,28 Подписное митета по изобретениям и открытия сква, )Н, Раушская наб., д. 4/5